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Capteur 3D
N° octet
Données
14
0
15
0
16
0
17
0
18
0
19
0
20
1
21
0
22
7
23
0
24
-67
25
-1
26
2
27
0
28
6
29
0
30
14
31
0
32
3
33
0
34
0
35
0
36
0
37
0
38
s
39
t
40
o
41
p
L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
● Bit d'erreur = 1
● Le mot de commande miroité est affiché
● Bit de message asynchrone = 0
● Identifiant de message asynchrone = 0
● Le compteur de messages incrémente de 1
22
Valeur
Codage
process
Décimal
0
Décimal
Décimal
0
Décimal
Décimal
0
Décimal
Décimal
1
Décimal
Décimal
7
Décimal
Décimal
-67
Décimal
Décimal
2
Décimal
Décimal
6
Décimal
Décimal
14
Décimal
Décimal
3
Décimal
Décimal
0
Décimal
Décimal
0
Décimal
ASCII
ASCII
stop
ASCII
ASCII
Unité
Description
ID ROI
Etat ROI
mm
Valeur ROI
ID ROI
Etat ROI
mm
Valeur ROI
ID ROI
Etat ROI
mm
Valeur ROI
ID ROI
Etat ROI
mm
Valeur ROI
Chaîne de fin
Commentaire
Les octets 14 et 15
sont utilisés par le suivi
automatique de position si
celui-ci est activé.
0 = la position n'est pas
suivie
1 = la position est suivie
Toutes les données
suivantes sont déplacées de
2 octets ;
c'est-à-dire, le 1er ID ROI
commence par les octets 16
et 17.
Etat ROI :
0 = bon
1 = plan de référence non
appris
2 = apprentissage échoué
3 = plan de référence non
valable
4 = pas de pixels valables
5 = plan de référence ne
contient pas de pixels
valables
6 = état de dépassement
7 = état de manque
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