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Capteur 3D
9.3.12 Transmettre les valeurs process du Pick and Place du robot via TCP/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont
affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit :
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de
caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un
API :
● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
● Les valeurs process "objet trouvé" jusqu'à "rotation Z" se répètent pour chaque objet réglé sous
"Nombre d'objets" (10 répétitions maximales).
● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit (type de données : ASCII) :
star;0;01;08;1;0.338;0.142;0.452;+0.075;-0.071;+0.783;078;+000;+000;+056;stop
Valeur process
Unité
star
0
01
08
1
0 338
mm
0 142
mm
0 452
mm
+0 075
-0 071
+0 783
078
+000
+000
+056
stop
38
Description
Chaîne de départ
Erreur
Nombre d'objets
Nombre d'objets candidats
0 = aucun objet trouvé
1 = objet trouvé
Largeur
Hauteur
Longueur
Centre X
Centre Y
Centre Z
Angle de lacet
Rotation X
Rotation Y
Rotation Z
Chaîne de fin
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