IFM O3D300 Notice D'utilisation page 35

N° octet Données
24 -71
25 0
26 783
27 0
28 78
29 0
30 0
31 0
32 0
33 0
34 56
35 0
L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
● Bit d'erreur = 1
● Le mot de commande miroité est affiché
● Bit de message asynchrone = 0
● Identifiant de message asynchrone = 0
● Le compteur de messages incrémente de 1
Valeur
Codage Unité
process
Décimal
-71
Décimal
Décimal
783
Décimal
Décimal
078
Décimal
Décimal
+000
Décimal
Décimal
+000
Décimal
Décimal
+056
Décimal
Description Commentaire
La coordonnée Y du centre de
la surface de l'objet (dans le
Centre Y
système de coordonnées de
l'utilisateur).
La coordonnée Z du centre de
la surface de l'objet (dans le
Centre Z
système de coordonnées de
l'utilisateur).
L'angle de lacet se situe entre
l'axe x (système mondial de
Angle de lacet
coordonnées) et le vecteur le
long de la "longueur" de l'objet.
Rotation autour de l'axe x de
Rotation X l'objet reconnu (dans le système
de coordonnées de l'utilisateur).
Rotation autour de l'axe y de
Rotation Y l'objet reconnu (dans le système
de coordonnées de l'utilisateur).
Rotation autour de l'axe z de
Rotation Z l'objet reconnu (dans le système
de coordonnées de l'utilisateur).
Capteur 3D
FR
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