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9.3 Transmettre les valeurs process
9.3.1 Transmettre les valeurs process du contrôle de complétude via EtherNet/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Les valeurs
process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme
suit :
Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du
logiciel).
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de
caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un
API :
● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel
ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus).
● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits.
● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit :
star;0;00;0;+0.000;01;7;-0.068;02;6;+0.013;03;0;+0.001;stop
N° octet
Données
0
2#0000_0000
1
2#0010_0000
2
2#0000_0000
3
2#0000_0000
4
30
5
0
6
0
7
0
8
s
9
t
10
a
11
r
12
0
13
0
Valeur
Codage
process
TOR
1.5
TOR
Décimal
Décimal
Décimal
30
Décimal
Décimal
Décimal
ASCII
ASCII
star
ASCII
ASCII
Décimal
0
Décimal
Unité
Description
Mot de commande
miroité
Identifiant de
message
synchrone /
asynchrone
Compteur de
messages
Réservé
Chaîne de départ
Etats de tous les ROI
(0 = mauvais, 1 =
bon)
Capteur 3D
Commentaire
● Bit 1.5 indique une
commande trigger réussie
● L'appareil a reçu 30
messages
● Incrémente de 1 pour
chaque action (trigger,
message envoyé, etc.)
Affiche l'état du contrôle de
complétude
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