Table des Matières
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N° byte
Données
20
0
21
21
22
-1
23
-11
24
1
25
-124
26
0
27
-98
28
0
29
97
30
0
31
94
32
0
33
97
34
s
35
t
36
o
37
p
L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
● Bit d'erreur = 1
● Le mot de commande miroité est affiché
● Bit de message asynchrone = 0
● Identifiant de message asynchrone = 0
● Le compteur de messages incrémente de 1
Valeur
Codage
Unité
process
Décimal
21
Décimal
Décimal
-11
Décimal
Décimal
389
Décimal
Décimal
158
Décimal
Décimal
97
Décimal
Décimal
94
Décimal
Décimal
97
Décimal
ASCII
ASCII
stop
ASCII
ASCII
Description
Commentaire
Coordonnée x
Coordonnée y
Coordonnée z
Angle de rotation
Qualité largeur
Qualité hauteur
Qualité longueur
Chaîne de fin
Capteur 3D
FR
29
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