Table des Matières
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N° octet
Données
20
21
21
0
22
-11
23
-1
24
-124
25
1
26
-98
27
0
28
97
29
0
30
93
31
0
32
97
33
0
34
s
35
t
36
o
37
p
L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
● Bit d'erreur = 1
● Le mot de commande miroité est affiché
● Bit de message asynchrone = 0
● Identifiant de message asynchrone = 0
● Le compteur de messages incrémente de 1
Valeur
Codage
Unité
process
Décimal
21
Décimal
Décimal
-11
Décimal
Décimal
389
Décimal
Décimal
158
Décimal
Décimal
97
Décimal
Décimal
94
Décimal
Décimal
97
Décimal
ASCII
ASCII
stop
ASCII
ASCII
Description
Commentaire
Coordonnée x
Coordonnée y
Coordonnée z
Angle de rotation
Qualité largeur
Qualité hauteur
Qualité longueur
Chaîne de fin
Capteur 3D
FR
27
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