IFM O3D300 Notice D'utilisation page 42

Capteur 3D
N° octet Données
24 -133
25 0
26 -132
27 0
28 02
29 0
30 1
31 0
32 098
33 0
34 00
35 0
36 1
37 0
L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
● Bit d'erreur = 1
● Le mot de commande miroité est affiché
● Bit de message asynchrone = 0
● Identifiant de message asynchrone = 0
● Le compteur de messages incrémente de 1
42
Valeur
Codage
process
Décimal
-133
Décimal
Décimal
-132
Décimal
Décimal
02
Décimal
TOR
1
TOR
Décimal
098
Décimal
TOR
00
TOR
Décimal
1
Décimal
Unité Description
Rotation Y
Rotation Z
Plan actuel
Intercalaire
Erreur
Sans collision
Qualité
Commentaire
Rotation autour de l'axe y de
l'objet reconnu (dans le système
de coordonnées de l'utilisateur).
Rotation autour de l'axe z de
l'objet reconnu (dans le système
de coordonnées de l'utilisateur).
Plan de palette actuel,
commençant par "0". Un plan
vide est identifié par "0".
Un intercalaire se trouve à un
plan de palette :
0 = aucun intercalaire détecté
1 = intercalaire détecté
Erreur :
0 = aucune erreur
1 = erreur non définie
2 = objet inattendu détecté
Autres codes d'erreur :
(→ 13.1.5).
Dépalettisation sans collision
0 : non
1 : oui
Qualité de la reconnaissance
d'objets entre 0 et 100. La valeur
"100" représente la meilleure
qualité possible.