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Remarque :
Pour un moteur DC, la constante de temps mécanique
nécessaire pour atteindre 63% de la vitesse finale, lorsque l'on applique une tension,
sans aucun couple résistif. Cette valeur n'a cependant de sens que si la constante de
σ
temps électrique
elec
(pour le moteur EX630EAK pris en exemple, ce n'est pas le cas, car nous obtenons
σ
σ
.).
mech<
elec
Un résumé global des constantes de temps moteur est détaillé un peu plus loin.
3.2.6.3.
τ
=
Rth *
Cth
therm
=
Cth
Masse
°
cuivre
[
J
/
K
]
Avec :
Rth
résistance thermique entre le cuivre et la température ambiante [°K/W]
Cth
capacité thermale du cuivre [J/°K]
cuivre
Masse
masse du cuivre (bobinage) [kg]
cuivre
Ci-dessous est donné un résumé global des constantes de temps moteur :
Type
EY310
EY420
EY430
EY620
EY630
EY820
EY840
EY860
est bien plus petite que la constante de temps mécanique
Constante de temps thermique du cuivre :
cuivre
*
389
°
cuivre
[
J
/
kg
K
]
[
Kg
]
Constante de
temps électrique
[ms]
3.0
4.6
5.2
8.6
10.3
8.5
11.0
12.9
31 – Pvd3675_Fr_Ey_Septembre_2017
σ
mech
Constante de
temps mécanique
[ms]
1.1
1.4
1.1
1.3
1.0
2.1
1.5
1.3
représente la durée
σ
mech
Constante de
temps thermique
du cuivre [s]
56
72
76
137
158
135
171
206
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