Parker EY3 Série Manuel Technique page 14

Illustration :
Couple accélération-décélération :
Couple résistant :
Vitesse Maxi-mini:
Couple Maxi fourni par le moteur :
Couple rms : 6 Nm.
20
15
10
5
0
0.0 0.2
-5
-10
-15
motor torque [Nm]
speed [rpm]
-20
Le couple maximal M
obtenu par la somme algébrique du couple accelération-décelération et du couple
résistant. Par conséquent, M
Sélection du moteur :
Le moteur défini pour le cycle de fonctionnement doit fournir le couple rms M
vitesse rms (*) sans échauffement supplémentaire. Cela signifie que le couple
permanent M disponible à la vitesse moyenne présente une marge suffisante par
n
rapport au couple rms M
n
1
∑
Ω =
*
rms
T
=
i
(*) La vitesse rms est calculée avec la même formule que celle utilisée pour le couple
rms. La vitesse moyenne ne peut pas être utilisée car en général la vitesse moyenne
est équivalente à zéro. Veiller à toujours utiliser la vitesse rms.
10 Nm pendant 0,1 s. ± 2800 ���� ���� . �������� ����
1 Nm pendant le mouvement.
11 Nm.
0.4 0.6
rms average torque [Nm]
rms average speed [rpm]
délivré par le moteur sur chaque segment de mouvement i est
i
correspond à la valeur maximale de M
max
rms.
Ω ∆
2
t
i i
1
14 – Pvd3675_Fr_Ey_Septembre_2017
−1
pendant 0,2 s.
Time [s]
0.8 1.0
4000
3000
2000
1000
0
1.2
-1000
-2000
-3000
-4000
.
i
à la
rms