Configuration De La Boucle Pid - Hitachi X200 Série Manuel D'utilisation

Configuration de la boucle PID

L'algorithme de la boucle PID du variateur est configurable pour diverses applications
Limite de sortie PID -Le contrôleur de la boucle PID comporte une fonction de limite de sortie
intégrée. Cette fonction surveille la différence entre le point de consigne PID et la sortie de la
boucle (fréquence de sortie du variateur), mesurée en pourcentage de la pleine échelle de
chaque valeur. La limite est spécifiée par le paramètre A078
•
Quand la différence |(Point de consigne – sortie de boucle)| est inférieure ou égale à la
valeur limite contenue dans A078, le contrôleur de boucle fonctionne dans sa plage linéaire
.
normale.
•
Quand la différence |(Point de consigne – sortie de boucle)| est supérieure à la valeur
limite contenue dans A078, le contrôleur de boucle modifie la fréquence de sortie afin que
la différence ne dépasse pas la limite.
Le schéma ci-dessous présente les modifications apportées au point de consigne PID et le
comportement relatif de la fréquence de sortie quand A078 contient une valeur limite
Limite de
sortie
Consigne PID
Fréq Sortie
Limite de
sortie
PID Inversé - Dans les boucles types de chauffage ou de ventilation, une augmentation
d'énergie dans le procédé se traduit par une
de boucle = (Consigne – Mesure). Dans les boucles de refroidissement, une augmentation
d'énergie dans le procédé se traduit par une
boucle = – (Consigne – Mesure). Utiliser A077 pour configurer l'état de l'erreur.
A077 =00
+
Consigne
PV
Autres sujets se rapportant au PID
•
"Commande PID" à la page
•
"Marche/Arrêt et effacement du PID" à la page
•
"Dérivation de sortie pour commande PID" à la page
•
"Sortie de deuxième étage PID" à la page
.
%
la
A078
A078
la
Erreur
Fréq.
calcul PID
Σ
-
Mesure avec
correlation positive
:
3–22
.
Limite imposée
à la sortie
augmentation
de la Mesure. Dans ce cas, l'erreur
diminution
de la Mesure. Dans ce cas, l'erreur de
A077 =01
Erreur
-
Consigne Σ
+
PV
4–26
4–41
4–45
4-65
.
.
Limite imposée
à la sortie
t
.
Fréq.
calcul PID
Mesure avec
correlation négative