Table des Matières
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Données
•
Un ordre de fonction est paramétré ici
•
Le format de données utilisé par les variateurs série X200 correspond au format de
données Modbus ci-dessous
Nom des données
Description
Bobine
Données binaires pouvant être référencées et modifiées (1 bit de
longueur)
Registre
de
Données de 16 bits pouvant être référencées et modifiées
maintien
:
Code de fonction
Spécifier une fonction que le variateur devra exécuter. Les codes de fonctions disponibles dans
le variateur série X200 sont répertoriés ci-dessous
Code
de
Fonction
fonction
Lecture de l'état de la
0 1 h
bobine
Lecture
0 3 h
maintien
0 5 h
Ecriture dans la bobine
Ecriture dans le registre de
0 6 h
maintien
0 8 h
Test de rebouclage
Écriture dans les bobines
0 F h
Écriture dans les registres
1 0 h
:
Contrôle des erreurs
Le Modbus-RTU utilise le CRC (contrôle de redondance cyclique) pour le contrôle des erreurs.
•
Le code CRC est constitué de données de 16 bits qui sont générées pour des blocs de 8 bits
de longueur arbitraire
•
Le code CRC est généré par un générateur polynomial CRC-16 (X16+ X15+ X2+ 1)
En-tête et label de fin (silences) :
Le temps d'attente est le temps entre la réception d'une requête provenant du maître et la
transmission d'une réponse provenant du variateur
•
3,5 caractères (24 bits) sont toujours obligatoires pour le temps d'attente. Si le temps
d'attente est plus court que 3,5 caractères, le variateur ne renvoie aucune réponse
•
Le temps d'attente de transmission réel est la somme des silences (3,5 caractères de
+ C078 (
longueur)
temps d'attente de transmission
.
.
Taille
des
(octets disponibles
par message)
du
registre
de
.
.
maximale
Nombre
données
d'éléments
données
par message
32 bobines (dans les
4
bits)
4 registres (en octets)
4
1
1 bobine (dans les bits)
1 registre (dans les
1
octets)
−
−
32 bobines (dans les
4
bits)
4 registres (dans les
4
octets)
.
).
B-7
maximum
de
disponibles
.
.
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