Hitachi SJ700D-3 Manuel D'utilisation
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Hitachi SJ700D-3 Manuel D'utilisation

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Manuel d'Utilisation du
variateur SJ700D-3
• Alimentation triphasée 400V-
Alimentation triphasée 200V
esco transmissions SAS
Manuel N°. NB2061X • Juin 2016
1

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Manuels Connexes pour Hitachi SJ700D-3

Sommaire des Matières pour Hitachi SJ700D-3

  • Page 1 Manuel d’Utilisation du variateur SJ700D-3 • Alimentation triphasée 400V- Alimentation triphasée 200V esco transmissions SAS Manuel N°. NB2061X • Juin 2016...

  • Page 3: Instructions À Respecter Impérativement

    Attention : Lire attentivement le manuel du variateur SJ700-D et se conformer aux paragraphes " Attention " et " Attention danger " lors de la première installation du produit. Le présent Guide de Référence Rapide est destiné à être consulté par les utilisateurs expérimentés lors de la maintenance des installations en ser- vice.

  • Page 4: Couple De Serrage Des Bornes Et Taille Des Câbles

    Couple de serrage des bornes et taille des câbles Alimentation 200V Moteur Couple Taille de câble Modèle (AWG) (N-m) –004LFU3 0.75 –007LFU3 –015LFU3 –022LFU3 –037LFU3 –055LFU3 –075LFU3 –110LFU3 –150LFU3 18.5 –185LFU3 –220LFU3 1 ou1/0 –300LFU3 2/0 || 2/0 ou 1/0 || 1/0 –370LFU3 4/0 || 4/0 ou 1/0 || 1/0 –450LFU3...

  • Page 5: Les Connexions Doivent Être

    Alimention 400V Moteur Couple Taille de Modèle câble (AWG) (N-m) –075HFU3/HFE3 –110HFU3/HFE3 –150HFU3/HFE3 18.5 –185HFU3/HFE3 –220HFU3/HFE3 6 ou 4 –300HFU3/HFE3 –370HFU3/HFE3 –450HFU3/HFE3 –550HFU3/HFE3 –750HFU3/HFE3 1/0 || 1/0 –900HFU3/HFE3 1/0 || 1/0 –1100HFU3/HFE3 3/0 || 3/0 –1320HFU3/HFE3 3/0 || 3/0 –1500HFU3/HFE3 3/0 || 3/0 Les connexions doivent être Connecteur (rond)

  • Page 6: Calibre Des Fusibles Et Résistance De Freinage Minimum

    Calibre des fusibles et résistance de freinage minimum L’alimentation doit comporter une protection par fusibles ou disjoncteur de type J et certifiés UL , double éléments, 600V. Alimentation 200V Moteur Résistance de Calibre en Modèle freinage mini (ohms) –004LFU3 0.75 –007LFU3 –015LFU3 –022LFU3...
  • Page 7 Alimentation 400V Moteur Résistance de Calibre en Modèle freinage mini (ohms) –055HFU3/HFE3 –075HFU3/HFE3 –110HFU3/HFE3 –150HFU3/HFE3 18.5 –185HFU3/HFE3 –220HFU3/HFE3 –300HFU3/HFE3 externe –370HFU3/HFE3 externe –450HFU3/HFE3 externe –550HFU3/HFE3 externe –750HFU3/HFE3 externe –900HFU3/HFE3 externe –1100HFU3/HFE3 externe –1320HFU3/HFE3 externe –1500HFU3/HFE3 externe...

  • Page 8: Protection Contre Les Surcharges Moteur

    Protection contre les surcharges moteur Les variateurs Hitachi SJ700D-3 inclu une protection thermique du moteur qui dépend du paramètre suivant: • B012 “Protection électronique contre les surcharges” • B212 “Protection électronique contre les surcharges, 2nd moteur” • B312 “Protection électronique contre les surcharges, 3rd moteur”...
  • Page 9 Modèles: –300 à 370LFU3, –300 à –370HFU3 (L1) (L2) (L3) (+1) (‚Ä (T1) (T2) (T3) Jumper Séléction filtre EMC Actif Inactif (défaut) Modèles: –450LFU3, –450à –550HFU3 (L1) (L2) (L3) (+1) (‚Ä (T1) (T2) (T3) Jumper Séléction filtre EMC Actif Inactif (défaut) Modèles: –550LFU3 Séléction filtre EMC...

  • Page 10: Avant Toute Utilisation

    REGIME DE NEUTRE IT En cas de régime de neutre IT il est obligatoire de dés- activer le filtre CEM. Voir les schémas pages 8 et 9. AVANT TOUTE UTILISATION Le variateur est livré avec sa programmation verrouil- lée. Merci de le déverouiller avant toute programmation en modifiant le paramètre B037.

  • Page 11: Circuit De Commande

    Circuit de commande 5 3 1 L O OI PLC CM1 6 4 2 Entrées Sorties Power Entrée Sorties Relais Analog Analog Alarme Nom de la Valeurs nominales et Déscription borne remarques +24V pour les entrées 24VDC , 100 mA max. Commun du +24V Commun pour l’alimenta- tion 24V servant pour les...
  • Page 12 Nom de la Valeurs nominales et Déscription borne remarques Entrée Thermistance En référence avec CM1, Puissance mini de la thermistance 100mW Sortie PWM (MLI) 0 à 10VDC, 1.2 mA max., 50% duty cycle Sortie analogique 0 to 10VDC, 2 mA max. (Tension) Sortie analogique 4-20 mA, impédance de la...

  • Page 13: Circuit De Liaison Série Modbus

    Circuit de liaison série Modbus SP SN Résist de terminaison (–) Résist de terminais (+) Envoi/récept (–) Négatif Envoi/récept (+) Positif...

  • Page 14: Schéma De Câblage Type

    Schéma de câblage type Le schéma de câblage suivant présente les raccordements d'alimentation et du moteur pour une exploitation de base. Le câblage optionnel des sig- naux d'entrée supporte les commandes extérieures de marche Avant et Arrière et un potentiomètre de vitesse.. SJ700 Alimentation tri- phasaée (Voir...

  • Page 15: Utilisation Du Clavier Intégré

    Utilisation du clavier intégré Voy.Run/Stop Afficheur Voy.S/tension Voy.Programme/Contôle Voy Alarme POWER HITACHI ALARM Display Units LEDs Hertz 60.0 Volts ou Ampères (kW = tous ON) Pourcentage Voy. Pot. actif STOP RESET Potentiomètre FUNC. Haut/Bas Navigation Sauvegarde Marche Stop/Acquit Voy. Marche •...
  • Page 16 • Stop/Acquitement – Appuyer sur cette touche pour arrêter le moteur quand il est en rotation (utilise le taux de décélération programmée). Cette touche permet également de réarmer le variateur àprès un défaut (Rester appuyé pendant 2 à 3 secondes). •...

  • Page 17: Utilisation Du Clavier

    Utilisation du clavier Moniteur Programmation D002–D104 Edit D001/F001 FUNC. 0.00 0.00 FUNC. FUNC. P 13 FUNC. P 13 FUNC. U--- FUNC. H073 Incrément/ P--- décremen- tion FUNC. H--- Edit C--- PRG LED FUNC. 123.4 FUNC. b--- Ecriture en A--- EEPROM, F004 FUNC.

  • Page 18: Procédure De Test Du Variateur

    Procédure de test du variateur Cette procédure permet de piloter un moteur avec un minimum de paramètres à modifier. Pour ce test, il y a deux façon de piloter le moteur : via le clavier en façade, ou par les entrées logiques. •...
  • Page 19 Etap Par les entrées Déscription Par Clavier logiques Arrêter le moteur Appuyer sur la Désactiver touche Stop l’entrée [FW] Marche arrière — Activer l’entrée (optionnel) [RV] Arrêter le moteur — Désactiver l’entrée [RV]...

  • Page 20: Liste Des Codes Erreur

    Codes erreur Le variateur SJ700D-3 déclenche en cas de surintensité, surtension et sous tension pour protéger le variateur et le moteur. La sortie vers le moteur est coupée et le moteur s’arrête en roue libre. Presser la touche Stop/Reset pour acquiter le défaut.
  • Page 21 Code Désignatione Cause(s) probable(s) erreur Protection USP (démar- • Quand la fonction USP est activée, rage intempestif) unéfaut se produit en cas de mise sous 13.- tension en présence d'un signal Marche Défaut de terre • Un défaut de terre a été détecté entre la sortie du variateur et le moteur.
  • Page 22 ERR1) Erreur Utilisateur • Le variateur detecte une erreur dans le programme automate EzsQ.Se référer au manuel complet SJ700D-3 Erreur carte option n° 1 • Une erreur s’est produite dans une carte option ou en connectant l’une de ses bornes. Se référer au manuel complet Erreur carte option n°...

  • Page 23: Code Statut Et Données Relatives Au Défaut Survenu

    Code statut et données relatives au défaut survenu E01.4 Le chiffre à droite du code erreur et séparé par le point (ex: indique le statut du varaiteur lorsque le défaut s’est produit. Utiliser les touches Haut/Bas pour faire défiller les données concernant le défaut séléctionné..

  • Page 24: Remise Aux Paramètres Usine

    Remise aux paramètres usine Action Affichage Fonction/Paramètre b--- Sélection du groupe “B” Presser FUNC. pour accéder à l’affichage. b001 1er paramètre du groupe Presser FUNC. “B” b085 Code pays pour la remise Presser/Maintenir aux paramètres usine jusqu’à... 00 = Japon Presser .

  • Page 25: Liste Des Paramètres

    Liste des paramètres Groupe “D” : Fonctions de contrôle Code Nom / Déscription Unités Fonc D001 Affichage de la fréquence de sortie D002 Affichage du courant moteur D003 Affichage du sens de rotation — Avant Stop Arrière Direction D004 Image de la mesure (PV) pour la régulation PID D005 Etat des entrées intelligentes —...
  • Page 26 Code Nom / Déscription Unités Fonc D014 Affichage de la puissance absorbée D015 Affichage de la puissance cumulée D016 Nombre d’heures de fonctionnement du variateur hours D017 Nombre d’heures sous tension du variateur hours D018 Affichage de la température du refroidisseur °C D019 Affichage de la température du moteur...
  • Page 27 Historique des défauts et affichage des erreurs de pro- grammation EzSQ Navigation dans l’historique des défauts Pas d’erreu Moniteur Erreur? Affichage 0.00 E07.2 FUNC. Code erreur Fréq de sortie au 60.00 déclenchement FUNC. d086 Courant de 4.00 déclenchement FUNC. Tension BUSS 270.0 Tps de marche Tps de mise sous...

  • Page 28: Groupe "F": Paramètres Principaux

    Les tableaux des fonctions paramétrables par l'utilisateur sont soumis aux conventions suivantes : • Certains paramètres comportent des équivalences de 2ème moteur signalées par les codes de paramètres x2xx dans la colonne de gauche. • Certains paramètres indiquent un code d'option. Le cas échéant, les codes d'options apparaîtront dans une liste à...

  • Page 29: Groupe "A": Paramètres Principaux

    Groupe “A”: Paramètres principaux Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 A001 Source de la consigne en fréquence 01 / 01 • 00 Potentiomètre en façade • 01 Bornier, entrée O et OI • 02 Par les Fonctions F001,A20,A200 ou A300 •...
  • Page 30 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 A015 Choix de la fréquence égale à une consigne nulle sur [O]–[L] • 00 Démarrer à la fréquence réglée en A011 • 01 Démarrer à partir de 0 Hz A016 Constante de temps du filtre de l’entrée analogique A017...
  • Page 31 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 A044/ Sélection du type de caractéristique V/f A244/ • 00 Courbe V/f à Couple constant A344 • 01 Courbe V/f à Couple variable • 02 Courbe V/f paramètrable • 03 Vectoriel sans capteur (SLV) •...
  • Page 32 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 A071 Régulation PID • 00 PID désactivé • 01 PID activé • 02 PID avec sortie inversée activé A072 Gain proportionnel de la régulation PID A073 Constante de temps intégrale de la régulation A074 Constante de temps dérivée de la régulation PID A075...
  • Page 33 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 A094/ Choix de la méthode de basculement de la A294 rampe 1 vers 2 • 00 Front montant sur entrée 2CH • 01 Fréquence de transition automatique A095 et A096 •...
  • Page 34 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 A141 Choix de l’entrée A pour la fonction de calcul • 00 Clavier (fonction F01) • 01 Potentiomètre du variateur • 02 Entrée [O] • 03 Entrée [OI] • 04 Communication RS485 •...

  • Page 35: Groupe "B": Fonction De Réglage Fin

    Groupe “B”: Fonction de réglage fin Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 B001 Mode de redémarrage automatique • 00 Message d’alarme aprés défaut, pas de redémarrage automatique • 01 Redémarrage à partir de 0Hz • 02 Redémarrage au vol aprés synchronisation sur la fréquence moteur •...
  • Page 36 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 B012/ Réglage du thermique moteur (Intensité) Courant B212/ nominal B312 pour chaque variateur B013/ Mode de protection thermique 01 / 01 B213/ • 00 Couple réduit • 01 Couple constant B313 •...
  • Page 37 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 B025 Niveau de la restriction de surcharge (intensité) Courant Nominal x 1.50 (CT) Courant Nominal x 1.20 (VT) B026 Temps de décélération pendant la surcharge (2) 1.00 B027 Suppression du défaut de surintensité •...
  • Page 38 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 B038 Paramètre affiché à la mise sous tension • 00 Dernier paramètre sauvegardé • 01 D001 • 02 D002 • 03 D003 • 04 D007 • 05 F001 B039 Paramètres utilisateur automatiques •...
  • Page 39 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 B055 Gain Proportionnel pour éviter l’arrêt pendant la 0.20 coupure d’alimentation B056 Gain Intégral pour éviter l’arrêt pendant la 0.100 coupure d’alimentation B060 Limite Maximale de la fenêtre de comparaison de l’entrée [O] B061 Limite Minimale de la fenêtre de comparaison...
  • Page 40 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 B084 Mode de réinitialisation (paramètres ou histo- rique des erreurs) • 00 Désactivé • 01 Effacement de l’historique des erreurs • 02 Remise aux paramètres usine • 03 Remise aux paramètres usine et Effacement de l’historique des erreurs •...
  • Page 41 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 B100 Fréquence n°1 pour la courbe V/f libre B101 Tension n°1 pour la courbe V/f libre B102 Fréquence n°2 pour la courbe V/f libre B103 Tension n°2 pour la courbe V/f libre B104 Fréquence n°3 pour la courbe V/f libre B105...
  • Page 42 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –FE3/–FU3 B141 Activation de la détection de perte de phase en sortie • 00 Désactiver • 01 Activer B142 Sensibilité de la detection de perte de phase en sortie (1 à 100%) B164 Retour automatique à...

  • Page 43: Groupe "C" : Fonction Des Entrées/Sorties Intelligen- Tes

    Groupe “C” : Fonction des Entrées/Sorties intelligen- VAleur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –FE3/–FU3 C001 Fonction de l'entrée 63 fonctions digitale [1] disponibles (voir page 52) C002 Fonction de l'entrée *Lorsque la digitale [2] fonction d’arrêt d’urgence est active C003 Fonction de l'entrée (Switch SW1=ON)
  • Page 44 VAleur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –FE3/–FU3 C027 Fonction de la sortie [FM] 12 fonctions disponibles C028 Fonction de la sortie[AM] (voir page 55) C029 Fonction de la sortie [AMI] C030 Affichage de la valeur digitale de référence du Courant courant nominal...
  • Page 45 VAleur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –FE3/–FU3 C056 Niveau de limitation de couple 2 (Arrière- 100. fonctionnement générateur) C057 Niveau de limitation de couple 3 (Arrière- 100. fonctionnement moteur) C058 Niveau de limitation de couple 4 (Arrière- 100.
  • Page 46 VAleur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –FE3/–FU3 C085 Réglage fin de la valeur de l’entrée 105.0 Thermistance C091 Mode Debug • 00 Afficher • 01 Ne pas afficher C101 Choix du type de mémoire pour la fonction Plus vite/Moins vite •...
  • Page 47 VAleur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –FE3/–FU3 C132 Retard à l'activation de la sortie [12] C133 Retard à la désactivation de la sortie [12] C134 Retard à l'activation de la sortie [13] C135 Retard à la désactivation de la sortie [13]e C136 Retard à...
  • Page 48 VAleur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –FE3/–FU3 C154 Entrée A pour la fonction 22 fonctions logique LOG5 disponibles(voir page 58) C155 Entrée B pour la fonction logique LOG5 C156 Choix de l'opération logique pour la fonction LOG5 •...

  • Page 49: Groupe "H": Paramètrage Des Constantes Moteur

    Groupe “H”: Paramètrage des constantes moteur Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –FE3/–FU3 H001 Fonction d’auto-réglage des paramètres moteur (Auto-tuning) • 00 Désactiver • 01 Auto-tuning (mesure la résistance et l’inductance moteur, SANS rotation du moteur) • 02 Auto-tuning (AVEC rotation du moteur) H002/ Sélection des données moteur H202...
  • Page 50 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –FE3/–FU3 H034/ Constante moteur J (Autotuning) Ne pas H234 toucher H050/ Gain proportionnel du régulateur PI H250 H051/ Gain intégral du régulateur PI H251 H052/ Gain proportionnel du régulateur P 1.00 H252 H060/ Limitation du courant en fonctionnement SLV à...
  • Page 51 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –FE3/–FU3 P013 Mode du train de pulsation en entrée • 00 Quadrature • 01 Comptage et sens de rotation • 02 Séparer les impulsions FW/RV P014 Position Zéro en nombre de pulsations P015 Vitesse pour la recherche de la position zéro 5.00...
  • Page 52 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –FE3/–FU3 P035 Polarité de la commande de couple dans le cas d'utilisation de l'entrée [O2] • 00 Dépend du signe • 01 Dépend du sens de rotation P036 Sélection de la régulation de couple type "bias" •...
  • Page 53 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –FE3/–FU3 P060 Multi-position 0 à 7 à P067 P068 Mode de retour à la position Zéro • 00 Faible vitesse (P070) •01Haute vitesse 1 • 02 Haute vitesse 2 (P071) P069 Sens de rotation pour le retour à...

  • Page 54: Groupe "U" : Menu Des Fonctions Utilisateurs

    Groupe “U” : Menu des fonctions utilisateurs Code Valeur par Nom / Déscription Fonct défaut réglée U001 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 U002 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 U003 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 U004 Fonction utilisateur à...

  • Page 55: Liste Des Fonctions Programmables Pour Les Entrées Logiques

    Liste des fonctions programmables pour les entrées logiques Symbole Code Nom de la fonction Marche arrière Multivitesse, Bit 0 (LSB) Multivitesse, Bit 1 Multivitesse, Bit 2 Multivitesse, Bit 3 (LSB) Vitesse pas à pas Active le freinage par injection de courant continu Active les paramètres du 2ème moteur Active le 2ème jeu de tps d’accél/décél...
  • Page 56 Symbole Code Nom de la fonction Effacement du compteur pour le Plus vite/ Moins vite Choix de la commande du variateur au clavier SF1–SF7 32–38 Multi-vitesse bits 1 à 7 Restriction de surcharge Activation de la limitation de couple TRQ1 Sélection de la limitation de couple, bit 1 (LSB) TRQ2...

  • Page 57: Ahd 65 Active Le Maintien De La Consigne Analogique

    Symbole Code Nom de la fonction Entrée d’utilisation générale 5 pour le programme EzSQ Entrée d’utilisation générale 6 pour le programme EzSQ Entrée d’utilisation générale 7 pour le programme EzSQ Entrée d’utilisation générale 8 pour le programme EzSQ Active le maintien de la consigne analogique Multiposition 1 Multiposition 2...
  • Page 58 Liste des fonctions programmables pour les sorties logiques Symbole Code Nom de la fonction Signal indiquant une fréquence de sortie >0HZ Signal d’arrivée à la fréquence de consigne La fréquence est supérieure aux fréquences programmées en C042 et C043 Signal de dépassement du courant programmé...
  • Page 59 Symbole Code Nom de la fonction Signal de dépassement du courant programmé en C241 (pour le 2nd moteur) Entrée [O] déconnectée OIDC Entrée [OI] déconnectée O2DC Entrée [O2] déconnectée Signal de comparaison PID Active lorsque le chien de garde de la communication est dépassé.

  • Page 60: Configuration Des Entrées Analogiques

    Configuration des entrées analogiques Le tableau suivant indique le réglage des paramètres à faire pour l’utilisa- tion des différentes entrées analogiques. Disponibilité Consigne de Consigne de de marche A006 A005 [AT] fréquence fréquence arrière externe Trim (entrée bipolaire) [O] — [L] [OI] —...

  • Page 61: Configuration Des Sorties Analogiques

    Le tableau ci-dessous s’applique lorsque la la fonction [AT] n’est assignée à aucune entrée programmable. Le paramètre A005 , normale- ment utilisé en corellation avec l’entrée [AT] est alors ignoré. Disponibilité Consigne de Consigne de de marche A006 A005 [AT] fréquence fréquence arrière...
  • Page 62 C027 Paramètrage de la sortie [FM] Code Nom de la Déscription Echelle correspondante option fonction Fréquence Générateur interne de la 0 à Fréq.Max Hz rampe de fréquence Courant digital Fréq. = 1,440 Hz lorsque 0.2 x courant nominal à la sortie courant= C030 2.0 x courant nominal (A) Température Température donnée par...
  • Page 63 C028 Paramètrage de la sortie [AM]; C029 Paramètrage de la sortie [AMI] Code Nom de la Déscription Echelle correspondante option fonction Sortie Valeur interne analogique 0 à 100%, uniquement analogique donnée via le programme visualisable sur la YA(1) EzSQ sortie[AM] Sortie Valeur interne analogique 0 à...

  • Page 64: Code Erreurs Dûs À Un Conflit De Paramètre

    Code erreurs dûs à un conflit de paramètre Le clavier du variateur SJ700D-3 affiche un code spécial (qui commence par le signe ) pour indiquer une erreur programme (conflit de paramètres). Ces erreurs existent lorsqu’un conflit est détecté (ex: échelles non respectée). Lorsqu’un conflit est detecté, un code erreur s’affiche, sinon celui-ci est visible en D090.
  • Page 65 Raison du conflit.. Code fonction des Code erreur programme paramètres affectés Paramètre de <, > Base A021 à A035 < B082 A038 < 085 285 385 A063  A064 F001, A020 / A220 / >f-x, A065  A066 A320 <f+x A067 ...
  • Page 66 Procédure d’Auto ajustement des paramètres. (Auto-tuning) Le variateur SJ700D-3 permet de mesurer les valeurs réelles de résis- tances et d’inductance du moteur connecté. Ce qui permet d’obtenir les meilleures performances de contrôle du moteur. Pour un contrôle vectoriel du moteur optimum, il est conseillé d’effectuer un Auto-tuning à...

  • Page 67: Dimensions

    Dimensions...
  • Page 76 FRANCE Esco transmissions SAS 34 rue de la ferme saint Ladre 95470 Fosses FRANCE Tél : +33(0)1 34 31 95 94 Fax : +33(0)1 34 31 95 99 www.esco-transmissions.fr www.variateur-frequence.com...

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