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Manuels Connexes pour Hitachi WJ-C1
Sommaire des Matières pour Hitachi WJ-C1
- Page 1 Manuel d’Utilisation rapide Variateur WJ-C1 esco transmissions SAS. Manuel N°. AH2310 Oct 2023...
- Page 2 Attention : Lire attentivement le manuel du variateur WJ-C1 et se conformer aux paragraphes " Attention " et " Attention dan- ger " lors de la première installation du produit. Le présent Guide de Référence Rapide est destiné à être consulté par les utilisateurs expérimentés lors de la maintenance des installations en ser-...
- Page 3 Taille de Couple Taille de Modèle câble (AWG) (N-m) C1-055LF 6 (13mm²) C1-075LF C1-110LF 4 (21mm²) 5.9 à 8.8 C1-150LF 2 (34mm²) 5.9 à 8.8 C1-004HF 16 (1.3mm²) C1-007HF C1-015HF C1-022HF 14 (2.1mm²) C1-030HF C1-040HF 12 (3.3mm²) C1-055HF 10 (5.3mm²) C1-075HF 6 (13mm²) 5.9 à...
- Page 4 Calibre des fusibles et résistances de freinage. L’alimentation doit comporter une protection par fusibles ou disjoncteur certifiés UL , double élément, 600V. Résistance de Calibre des freinage Modèle Type fusibles minimum à connecter C1-001SF 100 ohms C1-002SF 10A. AIC 200kA 100 ohms 100 ohms C1-004SF...
- Page 5 Protection contre les surcharges moteur Les variateurs Hitachi WJ-C1 incluent une protection thermique du moteur qui dépend du paramètre suivant: • B012 “Protection électronique contre les surcharges” • B212 “Protection électronique contre les surcharges, 2nd moteur” Régler le courant nominal du moteur [Ampères] dans le paramètre B12.
- Page 7 Dimensions...
- Page 8 CIRCUIT DE COMMANDE Nom de la Valeurs nominales et Déscription borne remarques +24V pour les entrées 24VDC , 100 mA max. Entrées logiques incluses Commun des entrées Commun des entrées 1à 8 , Relier à L pour une logique positive (défaut) Relier à...
- Page 9 Nom de la Valeurs nominales et Déscription borne remarques P24S +24V pour les entrées 24VDC , 100 mA max de sécurité L(rangée Commun GND pour Somme des courants d’entrée supérieure) les entrées logiques sur les bornes 1 à 8 11(EDM) Sortie logique discrète Courant activation 50mA max Tension désactivation 27 Vdc La borne commune est CM2...
- Page 10 Nom de la Valeurs nominales et Déscription borne remarques Commun du relais 250Vac 2.5A (Charge résisistive max) programmable 250Vac 0.2A (charge inductive Contact relais, normal- Pf=0.4 max) lement fermé en mode 100Vac 10mA min 30Vdc 3.0A (Charge résistive max) 30Vdc 0.7A(charge inductive Contact relais, normal- Pf=0.4 max) lement ouvert en mode...
- Page 11 Schéma de câblage type...
- Page 12 Utilisation du clavier intégré • LED RUN (Haut à Gauche) –S’allume lorsqu’un ordre de marche est donné et que le moteur développe un couple, s’éteint lorsque la tension de sortie est nulle. • LED P RG – Ce voyant est allumé quand le varia teur est prêt pour l’édition des paramètres (Mode Programme).Il est éteint quand l’affichage du paramètre surveille les données (Mode Contrôle) •...
- Page 13 • TOUCHE STOP/RESET – Appuyer sur cette touche pour arrêter le moteur quand il est en rotation (utilise la rampe de décélération programmée en F002). Cette touche permet également de réarmer le variateur àprès un défaut (Rester appuyé pendant 2 à 3 secondes). •...
- Page 14 Codes erreur Le variateur WJ-C1 déclenche en cas de surintensité, surtension et sous tension pour protéger le variateur et le moteur. La sortie vers le moteur est coupée et le moteur s’arrête en roue libre. Presser la touche Stop/Reset pour acquiter le défaut.
- Page 15 Code Désignatione Cause(s) probable(s) erreur E 13- Protection USP (démar- • Quand la fonction USP est activée, rage intempestif) unéfaut se produit en cas de mise sous tension en présence d'un signal Marche E 14- Défaut de terre • Un défaut de terre a été détecté entre la sortie du variateur et le moteur.
- Page 16 Code Désignatione Cause(s) probable(s) erreur E45.- Problème dans la • Les fonctions interne de protection du séquence programmable logiciel Easy Sequence indique le Easy Sequence(erreur présence d’une erreur. ERR1) Défaut programmé par • 9 code erreur personnalisables sont Easy Sequence disponibles par le programme Easy sequence.
- Page 17 Code statut et données relatives au défaut survenu E01.4 Le chiffre à droite du code erreur et séparé par le point (ex: indique le statut du variateur lorsque le défaut s’est produit. Utiliser les touches Haut/Bas pour faire défiller les données concernant le défaut séléctionné..
- Page 18 Remettre le variateur dans sa configuration d’usine Procédure: b084 1/ Régler en fonction du type d’initialisation souhaité b084 sélectionner le type de paramètre à ini- b094 b085 tialiser en et sélectionner le code pays en b180 2/ Régler à pour lancer la remise aux paramètres usine. 3/ Le procesus démarre et les différentes étapes indiquées ci dessous s’affichent en fonction du paramètrage effectué.
- Page 19 Appairage du variateur avec le moteur (AUTOTUNING) Le variateur WJ-C1 permet de mesurer les valeurs réelles de résistances et d’inductance du moteur connecté. Ce qui permet d’obtenir les meilleures per- formances de contrôle du moteur. Pour un contrôle vectoriel du moteur optimum, il est conseillé d’effectuer un Auto-tuning à...
- Page 20 Groupe “D” : Fonctions de contrôle Code Nom / Déscription Unités Fonc D001 Affichage de la fréquence de sortie D002 Affichage du courant moteur D003 Affichage du sens de rotation — Avant Stop Arrière Direction D004 Image de la mesure (PV) pour la régulation PID (0.00 à...
- Page 21 Code Nom / Déscription Unités Fonc D016 Nombre d’heures de fonctionnement du variateur hours D017 Nombre d’heures sous tension du variateur hours D018 Affichage de la température du refroidisseur °C D022 Affichage de la durée de vie des composants — 1: Condensateur 2: Ventilateur (faible vitesse)
- Page 22 Historique des défauts et affichage des erreurs de pro- grammation EzSQ Code Nom / Déscription Unités Fonct D080 Historique des défauts – Nombres de défauts cumulés Evenne depuis la dernière initialisation ments D081 Défaut 1 — voir diagramme ci-dessous — D082 Défaut 2 (n-1) —...
- Page 23 Navigation dans l’historique des défauts Erreur? Affichage 0.00 E07.2 Code erreur d001 Fréq de sortie au 60.00 déclenchement d086 Courant de 4.00 déclenchement d086 Tension BUSS 270.0 d00x Tps de marche Tps de mise sous tension Les tableaux des fonctions paramétrables par l'utilisateur sont soumis aux conventions suivantes : •...
- Page 24 Groupe “F”: Paramètres principaux Code Valeur par Nom / Déscription Fonct défaut réglée F001 Consigne de fréquence (0 à A004 en HZ) 0.00 F002 Temps d’accélération (1) à (0.01 à 3600s) 10.0 F202 Temps d’accélération (1), 2nd moteur (0.01 à 10.0 3600s) F003...
- Page 25 Groupe “A”: Paramètres principaux Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct Réglée –EU/–USA A001 Source de la consigne en fréquence 01 / 02 A201 • 01 Entrées analogique au bornier, (O et OI) • 02 Par les Fonctions F001,A20,A200 •...
- Page 26 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct Réglée –EU/–USA A019 Sélection des multi-vitesses • 00 Binaire; jusqu’à 16 vitesses possibles en utilisant 4 entrées analogiques • 01 Bit seul;jusqu’à 8 vitesses possibles en utilisant 8 entrées analogiques A020/ Réglage des multi-vitesses (réglage séparé par 6.00 A220/ moteur, jusqu’à...
- Page 27 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct Réglée –EU/–USA A047/ Gain de patinage pour le dopage automatique du 100. A247 couple à faible vitesse(0 à 255) A051 Activation du freinage CC (par courant continu) • 00 Désactiver • 01 Activer • 02 A052 Réglage de la fréquence d’activation du 0.50...
- Page 28 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct Réglée –EU/–USA A072 Gain proportionnel de la régulation PID (0 à 25) A073 Constante de temps intégrale de la régulation PID (0 à 3600) A074 Constante de temps dérivée de la régulation PID 0 à...
- Page 29 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct Réglée –EU/–USA A094/ Choix de la méthode de basculement de la A294 rampe 1 vers 2 • 00 Front montant sur entrée 2CH • 01 Fréquence de transition automatique A095 et A096 •...
- Page 30 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct Réglée –EU/–USA A142 Choix de l’entrée B pour la fonction de calcul • 00 Clavier (fonction F01) • 01 Potentiomètre du variateur • 02 Entrée [O] • 03 Entrée [OI] • 04 Communication RS485 •...
- Page 31 Groupe “B”: Fonction de réglage fin Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B001 Mode de redémarrage automatique • 00 Message d’alarme aprés défaut, pas de redémarrage automatique • 01 Redémarrage à partir de 0Hz • 02 Redémarrage au vol aprés synchronisation sur la fréquence moteur •...
- Page 32 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B013/ Mode de protection thermique 01 / 01 B213/ • 00 Couple réduit • 01 Couple constant • 02 Courbe de protection thermique V/f paramètrable B015 Fréquence (1) pour la courbe de protection thermique V/f paramètrable.
- Page 33 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B027 Suppression du défaut de surintensité • 00 Désactiver • 01 Activer • 02 B028 Limite de courant pour le redémarrage avec Courant synchronisation de fréquence (0.1*In à 2*In nominal x (A)) B029 Constante de temps pour la synchronisation de...
- Page 34 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B039 Paramètres utilisateur automatiques (U001 à U032) • 00 Désactivé 01 Activé B040 Limitation de couple • 00 4-quadrants • 01 Sélection par combinaison binaire entre 2 entrées TRQ1et TRQ2 à assigner (C001 à C007) •...
- Page 35 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B052 Seuil de déclenchement pour désactiver la 360->720 décélération contrôlée en cas de coupure d’alimentation (0 à 1000Vdc) B053 Temps de décélération en cas de coupure 1.00 d’alimentation (0.01 à 3600) B054 Saut en fréquence initial en cas de coupure 0.00...
- Page 36 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B084 Mode de réinitialisation (paramètres ou histo- rique des erreurs) • 00 Ne rien faire • 01)Effacement de l’historique des erreurs • 02 Remise aux paramètres usine • 03 Effacement de l’historique des erreurs et remise aux paramètres usine •...
- Page 37 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B094 Séléction des paramètres à initialiser • 00 Tous les paramètres • 01 Tous les paramètres sauf ceux concernant les entrées/sorties et la communication • 02)Seulement les paramètres enregistrés en •...
- Page 38 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B121 Délai avant de relâcher le frein mécanique (0 à 0.00 B122 Délai avant le début de la rampe d'accélération 0.00 (0 à 5s) B123 Délai avant l'arrêt (0 à 5s) 0.00 B124 Délai après confirmation du signal (0 à...
- Page 39 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Réglé Fonct –EU/–USA B163 Consigne de fréquence par l’afficheur externe • 00 Désactiver • 01 Activer Si B163=1, il sera possible de modifier la consigne de fréquence par les touches Haut/Bas lorsque l’affichage est sur D001 ou D007 B164 Retour automatique à...
- Page 40 Groupe “C” : Fonction des Entrées/Sorties intelligentes Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –EU C001 Fonction de l'entrée Plusieurs fonctions 00 (FW) digitale [1] disponibles (voir page 55) C002 Fonction de l'entrée 01 (RV) digitale [2] C003 Fonction de l'entrée 02 (CF1) digitale [3]...
- Page 41 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –EU C031 Etat actif de la sortie [11] • 00 (NO) • 01 (NF) C032 Etat actif de la sortie [12] C036 Etat actif du Relais d'alarme C038 Indication de courant absorbé en sortie faible •...
- Page 42 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –EU C054 Sélection du signal de dépassement de couple à affecter à une sortie logique: • 00 Surcouple • 01 Sous-couple Pour activer cette fonction il faut affecter la fonction OTQ (07) à une sortie logique au choix Cette fonction n’est disponible qu’en mode vectoriel de flux (A044/A244=03) C055...
- Page 43 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –EU C075 Bit de stop • 01 1 • 02 2 C076 Action en cas d’erreur de communication • 00 Mise en erreur • 01 Mise en erreur aprés décélération progres- sive puis arrêt •...
- Page 44 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –EU C102 Choix du mode de RAZ • 00 Annule l’erreur, inhibe la sortie moteur, RAZ de la CPU; et efface le compteur de position sur le front montant • 01 Annule l’erreur, inhibe la sortie moteur, RAZ de la CPU;...
- Page 45 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonct réglée –EU C144 Choix de l'opération logique pour la fonction LOG1 • 00 ET •01 OU • 02 OU EXCLUSIF C145 Entrée A pour la fonction Plusieurs fonctions logique LOG2 disponibles(voir page 57) C146 Entrée B pour la fonction logique LOG2...
- Page 46 Groupe “H”: Paramètrage des constantes moteur Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU H001 Fonction d’auto-réglage des paramètres moteur (Auto-tuning) • 00 Désactiver • 01 Auto-tuning (mesure la résistance et l’inductance moteur, SANS rotation du moteur) • 02 Auto-tuning (AVEC rotation du moteur) H002/ Sélection des données moteur H202...
- Page 47 10.00) H051/ Gain intégral du régulateur PI (0 à 1000) H251 H102 Type de moteur à aimants permanent connecté • 00 Moteur HITACHI • 01 IAutre Moteur (autotuning obligatoire) H103 Capacité du moteur à aimants permanents Depend de connecté la puissance H104 Nombre de pôles du moteur à...
- Page 48 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU H123 Methode de démarrage du moteur à aimants permanents connecté • 00 Désactiver • 01 Activer H131 Position des aimants Estimation du temps d’attente 0V (0 à 255) H132 Position des aimants Estimation du temps d’attente avant détection (0 à...
- Page 49 Groupe “P”: Fonctions relatives aux cartes options Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU P001 Mode de fonctionnement en cas d'erreur sur la carte option 1 • 00 Mise en erreur (arrêt du moteur) • 01 Ignorer l’erreur P003 Mode d’utilisation de l’entrée EA (A001=06) •...
- Page 50 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU P036 Choix du décalage de couple (Bias) • 00 Dépend du signe • 01 Dépend du sens de rotation • 05)Carte option P037 Valeur du décalage de couple (Bias) (-200% à 200%) P038 Polarité...
- Page 51 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU P068 Mode de retour à la position Zéro • 00 Faible vitesse (P070) • 01 Grande vitesse (P071) P069 Sens de rotation pour le retour à la position Zéro • 00 Avant •...
- Page 52 Valeur par Code Nom / Déscription défaut Fonc réglée –EU P155 (EZCOM) registre de source n°5 0000 Remarque pour l’utilisation de EZCOM: Il faut activer l’option de communication EzCOM en programmant une entrée sur le code 81 (EzCOM). A l’activation physique de cette entrée la communication EzCOM sera possible.
- Page 53 Liste des fonctions programmables pour les entrées logiques Symbole Code Nom de la fonction Marche Avant Marche arrière Multivitesse, Bit 0 (LSB) Multivitesse, Bit 1 Multivitesse, Bit 2 Multivitesse, Bit 3 (LSB) Vitesse pas à pas Active le freinage par injection de courant continu Active les paramètres du 2ème moteur Active le 2ème jeu de tps d’accél/décél...
- Page 54 Symbole Code Nom de la fonction Choix de la commande du variateur au clavier SF1–SF7 32–38 Multi-vitesse bits 1 à 7 Restriction de surcharge Activation de la limitation de couple TRQ1 Sélection de la limitation de couple, bit 1 (LSB) TRQ2 Sélection de la limitation de couple, bit 2 (MSB)
- Page 55 Symbole Code Nom de la fonction Multiposition 3 Contact indiquant la position Zéro Active la recherche de la position Zéro Permet un contrôle de vitesse (tant que SPD est actif) lorsque le mode de contrôle en position (APR) est séléc- tionné...
- Page 56 Symbole Code Nom de la fonction Signal de dépassement du courant programmé en C041 Signal de dépassement du seuil PID programmé en C044 Signalisation d’une erreur variateur La fréquence est égale aux fréquences programmées en C042 et C043 Signal de dépassement du couple( Les niveaux sont programmés en C055, C056, C057, C058) Signalisation d’une sous tension...
- Page 57 Symbole Code Nom de la fonction LOG3 Résultat de l’opération logique 3 Signal de pré-alarme de la durée de vie des condensateurs internes Siganl de faible vitesse de rotation des ventilateurs de refroidissement Signal d’indication d’ordre de marche Signal de surchauffe du refroidisseur Détection de sous charge Sortie générale 1 pour EzsQ Sortie générale 2 pour EzsQ...
- Page 58 C027 Paramètrage de la sortie [EO] Code Nom de la Déscription Echelle correspondante option fonction Fréquence de Vitesse actuelle du 0 à Fréq.Max Hz sortie moteur,( réprésentée par un signal MLI) Courant de Courant absorbée par le 0 à 200% (% du courant sortie moteur,( réprésentée par nominal)
- Page 59 C028 Paramètrage de la sortie [AM] Code Nom de la Déscription Echelle correspondante option fonction Courant de Courant absorbée par le 0 à 200% (% du courant sortie moteur, nominal) Couple de Couple de sortie nominal 0 à 200% sortie Tension de Tension délivrée au 0 à...
- Page 60 FRANCE Esco transmissions SAS 34 rue de la ferme saint Ladre 95470 Fosses FRANCE Tél : +33(0)1 34 31 95 94 Fax : +33(0)1 34 31 95 99 www.esco-transmissions.fr www.variateur-frequence.com...