Mise En Œuvre De La Boucle Pid - Hitachi X200 Série Manuel D'utilisation

4-64
Mise en œuvre de la boucle PID
En fonctionnement normal, le variateur utilise une consigne de référence sélectionnée par le
paramètre A001 pour la fréquence de sortie, qui peut être une valeur fixe (F001), une variable
déterminée par le potentiomètre du clavier, ou une valeur provenant d'une entrée analogique
(tension ou courant). Pour valider le PID, paramétrer A071 = 01. Ceci ordonne à le variateur
.
calculer
de la fréquence cible, ou le point de consigne
Une fréquence cible calculée peut présenter de nombreux avantages. Elle permet à le
variateur de régler la vitesse du moteur afin d'optimiser certains autres procédés importants
tout en économisant potentiellement de l'énergie. Se reporter au schéma ci-dessous. Le moteur
agit sur le procédé extérieur. Pour commander ce procédé extérieur, le variateur doit surveiller
la mesure. Ceci implique le câblage d'un capteur soit sur la connexion d'entrée analogique [O]
).
(tension) soit sur l'entrée [OI] (courant
Quand elle est validée, la boucle PID calcule la fréquence de sortie idéale afin de minimiser l'erreur de
boucle. En d'autres termes, on ne demande plus au variateur de fonctionner à une fréquence particulière,
point de consigne
mais on spécifie la valeur idéale pour la mesure. Cette valeur idéale est appelée le , et est
spécifiée dans les unités de la mesure extérieur. Pour une application de pompage, cette unité peut être
des gallons/minute, ou bien la vitesse de l'air ou une température pour une unité HVAC. Le paramètre
A075 est un facteur d'échelle qui met en relation les unités de mesure et la fréquence du moteur. Le
schéma ci-dessous est une illustration plus détaillée de la fonction PID.
NOTE: On ne peut pas utiliser les entrées [O] et [OI] simultanément. Par exemple, si vous sélectionnez
l'entrée [OI] pour la consigne, il n'est pas possible d'utiliser l'entrée [O] pour la mesure, et vice versa.