Sortie de deuxième étage PID
Le variateur comporte une fonction de boucle PID intégrée de
dans certaines applications telles que la ventilation, le chauffage et le rafraîchissement des
bâtiments (HVAC). Dans un environnement de régulation idéal, un simple contrôleur de
boucle PID (étage) serait suffisant. Toutefois, dans certaines conditions, l'énergie maximale de
sortie du premier étage ne parvient pas à maintenir la mesure (mesure) à ou près du point de
consigne (SP). Par suite, la sortie du premier étage est à saturation. Une solution simple
consiste à ajouter un deuxième étage qui introduit une quantité d'énergie supplémentaire
constante dans le système commandé. Quand il est correctement dimensionné, le dopage
apporté par le deuxième étage place la mesure dans les limites désirées et permet ainsi au
PID de premier étage de revenir dans sa plage de fonctionnement linéaire.
La méthode de commande à deux étages présente plusieurs avantages dans des applications
.
particulières
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Le deuxième étage est uniquement activé dans des conditions défavorables de telle sorte
que l'on économise de l'énergie dans les conditions normales
•
Le deuxième étage étant une simple commande d'activation / désactivation, son adjonction
est moins coûteuse que la simple duplication du premier étage
•
A la mise sous tension, le dopage apporté par le deuxième étage aide la mesure à atteindre
le point de consigne désiré plus tôt que si le seul premier étage était utilisé
•
Même si le deuxième étage est une simple commande d'activation / désactivation, quand il
s'agit d'un variateur, il est encore possible de régler la fréquence de sortie afin de faire
varier le dopage fourni.
Se reporter à l'exemple illustré ci-dessous. Les deux étages de commande sont définis comme
:
suit :
•
Etage 1 – Le variateur 1 fonctionne dans le mode de boucle PID dans lequel le moteur
entraîne un ventilateur
•
Etage 2 – Le variateur 2 fonctionne dans le mode de contrôleur d'activation / désactivation
dans lequel le moteur entraîne un ventilateur.
L'étage 1 répond dans la plupart des cas aux besoins de ventilation d'un bâtiment. Certains
jours, le volume d'air du bâtiment subit des variations dues à l'ouverture de grandes portes de
magasin. Dans cette situation, l'étage 1 ne peut pas suffire au maintien de la circulation d'air
désirée (mesure inférieure à consigne). Le variateur 1 détecte la baisse de la mesure et sa
sortie de deuxième étage PID sur la sortie [FBV] est activée. Il en résulte l'envoi d'un ordre
Run FWD (Marche AV) à le variateur 2 qui assurera le complément de circulation d'air
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commande à deux étages,
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4-53
utile
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