MIR 100 Manuel D'utilisation page 39

Champs de protection en cas de conduite en marche arrière
Le tableau ci-dessous montre les vitesses et les champs de protection en cas de conduite en
marche arrière. Les couleurs correspondent au champ fourni dans l'illustration ci-dessous.
Cas Vitesse
1 -1,14 à 1,80 m/s
2 -0,20 à 0,15 m/s
3 0,40 à 0,21 m/s
4 -1,50 à 0,41 m/s
L'illustration montre les contours du champ en marche arrière. La portée du champ varie en
fonction de la vitesse du robot. L'illustration montre également comment le scanner frontal
réduit son champ de protection jusqu'à atteindre un seuil minimal quand le robot se déplace
en marche arrière.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Champ
30 mm Inversion et lente marche arrière
120 mm
290 mm
430 mm Marche arrière à vitesse maximale
5. Présentation du produit
Remarques
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