2. Sécurité
Un logiciel de commande avancée garantit que les déplacements et le schéma de
fonctionnement respectent les limites de sécurité. Cela permet d'éviter le déclenchement
d'une fonction de sécurité. Les infractions à ces limites ne surviendront alors que dans des
cas exceptionnels. Cependant, si une limite est enfreinte, le système de sécurité déclenche
un arrêt de catégorie 0 (arrêt par « coupure immédiate de l'alimentation vers les
actionneurs de la machine en vertu de la norme IEC 60204-1 ») suivi d'un freinage contrôlé
entraînant l'arrêt de MiR100.
Pour de plus amples informations, consultez les spécifications techniques sur notre site Web.
Prévention des collisions
La prévention des collisions est une fonction de sécurité qui permet d'arrêter le robot avant
toute collision avec un être humain ou un objet.
Cette fonction évalue la vitesse sur les deux roues motrices et modifie en conséquence les
champs de protection prédéfinis. Plus la vitesse sera élevée, plus les champs de protection
seront vastes.
Cela garantit l'arrêt du robot si un être humain ou un objet est détecté au sein du champ de
protection actif.
La prévention des collisions est automatiquement désactivée deux secondes après
l'évacuation du champ de protection.
Prévention de la survitesse
Le système de sécurité contrôle la vitesse de chaque moteur pour détecter tout
dépassement de la vitesse maximale prévue. Il émet un avertissement en cas de perte de
contrôle de la vitesse, indépendamment du motif.
La fonction de sécurité relative à la prévention de la survitesse doit être désactivée
manuellement. Pour ce faire, il suffit d'appuyer sur le bouton de redémarrage.
Arrêt d'urgence
MiR100 possède un dispositif d'arrêt d'urgence.
L'arrêt d'urgence est uniquement destiné à un usage en cas d'urgence. Il ne doit pas servir
d'arrêt fonctionnel.
L'arrêt d'urgence doit être désactivé manuellement en actionnant le bouton de
redémarrage.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
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