Pièce
Scanners
Arrêt d'urgence
Caméras 3D
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Entretien
Vérifiez s'il y a des défauts visuels
comme des fissures et des rayures.
Pour savoir si les boutons d'arrêt
d'urgence fonctionnent, poussez le
bouton rouge vers le bas et véri-
fiez si le bouton de réinitialisation
du boîtier d'urgence s'illumine.
Vérifiez s'il y a des défauts visuels
comme des fissures et des rayures.
Fréquence
Remplacez si nécessaire.
AVERTISSEME-
NT
Après le rem-
placement des
scanners, il faut
procéder à
l'étalonnage du
robot. Pour ce
faire, accédez à
l'interface uti-
lisateur du robot et
suivez le chemin
suivant : System
(Système) > Robot
setup (Con-
figuration du
robot). Vous y trou-
verez de plus
amples consignes.
Tous les trois à quatre mois / en
vertu de la norme EN/ISO 13850
Sécurité des machines — Fonc-
tion d'arrêt d'urgence.
Vérifiez tous les mois et rem-
placez si nécessaire.
6. Entretien
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