MIR 100 Manuel D'utilisation page 42

Les deux caméras 3D ont un champ de vision horizontal de 118°.
Capteurs à ultrasons
Le robot est équipé de quatre capteurs à ultrasons : deux à l'avant et deux à l'arrière. Les
capteurs à ultrasons servent à détecter les objets transparents.
Capteurs internes
Le système de capteurs internes du robot comprend les éléments suivants :
• Gyroscope (unité inertielle)
Mesure l'orientation et la vitesse angulaire du robot.
• Codeur du moteur
Fournit des signaux de rétroaction en circuit fermé en contrôlant la vitesse et/ou la posi-
tion de l'arbre du moteur.
• Accéléromètre
Mesure l'accélération non gravitationnelle.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
5. Présentation du produit
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