MIR 100 Manuel D'utilisation page 33

1. Couvercle supérieur
2. Roue pivotante – les roulettes aux
quatre coins
3. Roue motrice — commande
différentielle
4. Derrière le cache angle
amovible : Port HDMI et « port de
service » USB — connexion au PC
du robot
5. Bouton de réinitialisation du
scanner (jaune) et bouton On/Off
(bleu)
6. Capteurs à ultrasons pour
détecter les objets transparents
(côté)
7. Caméras de profondeur 3D
8. Connecteurs de plaquettes — pour
la connexion aux pôles de charge
sur la borne de recharge
MiRCharge 24V
9. Scanner laser frontal
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Derrière le cache angle arrière
amovible : Port de charge avec
commutateur
12. Capteurs à ultrasons pour détec-
ter les objets transparents
(arrière)
13. Cache arrière
14. Scanner laser arrière
15. Trou d'ancrage — un dans chaque
coin pour fixer les modules
supérieurs
16. Raccordement Ethernet RJ45
17. Interface d'application — pour la
connexion au matériel comme le
crochet, consultez la rubrique
Spécifications relatives à
l'interface sur la page56
18. Prise de l'antenne
19. Port USB « port de service » —
connexion au PC du robot
5. Présentation du produit
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