MIR 100 Manuel D'utilisation page 35

2. Relais de coupure de courant du
robot — libère le relais à
enclenchement (pos. 16) quand le
robot est en cours de mise hors
tension.
3. Commande de moteur — gère les
deux entraînements du moteur
4. Relais de freins — permet de
court-circuiter les enroulements
du moteur pour accélérer le
freinage
5. Connecteur de batterie pour
batterie supplémentaire
6. Relais d'absence sûre du couple
(contrôlé par SICK)
7. Connexion par bus CAN pour le
système de gestion de batterie
(BMS), l'enregistrement de
données comme le nombre de
cycles de charge. Consultez le
Manuel de référence Interface
Robot MiR 2.0.
8. Routeur — réseau local, 2,4 et
5 GHz
9. Batterie avec connecteur —
alimentation principale vers le
robot
Pièces internes de MiR100.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Optocoupleur — signal d'arrêt
d'urgence à la commande de
moteur
12. Haut-parleur
13. Carte MiR — carte d'interface
pour le gyroscope,
l'accéléromètre, les capteurs à
ultrasons, les témoins lumineux, le
circuit On/Off et la
communication par bus CAN
14. Alimentation 24 V — assure une
tension stable pour le PC et le PLC
15. Relais à enclenchement — active
l'alimentation 24 V permettant
d'allumer le robot
16. Protection contre les surtensions
— protège l'alimentation des
circuits en absorbant les pics de
tension émanant de la batterie ou
des modules supérieurs
17. Ordinateur DFI
5. Présentation du produit
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