MIR 100 Manuel D'utilisation page 38

cas. Chaque cas est défini par un intervalle de vitesse susceptible d'être utilisé par le robot.
Les couleurs et les cas du tableau correspondent au champ fourni dans l'illustration ci-
dessous.
Cas Vitesse
1 -1,40 à 0,20 m/s 20 mm
2 0,21 à 0,40 m/s
3 0,41 à 0,80 m/s
4 0,81 à 1,10 m/s
5 1,11 à 2,00 m/s
L'illustration montre les contours du champ pour la conduite en marche avant. La portée du
champ varie en fonction de la vitesse du robot. Dans le cas 1, le champ atteint 20 mm à
l'avant. Dans le cas 2, il atteint 120 mm à l'avant, et ainsi de suite.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Champ à l'avant du robot
120 mm
290 mm
430 mm
720 mm
5. Présentation du produit
Remarques
Inversion et lente marche avant
Marche avant à vitesse maximale
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