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Dans les deux cas, l'angle du vent vrai doit être inférieur à 90°
(virement) ou supérieur à 120° (empannage).
Le taux de giration pendant le virement de bord ou l'empannage
est défini par le paramètre de durée du virement dans le menu de
paramétrage du pilote automatique. Reportez-vous au chapitre
"Paramètres du pilote automatique" à la page 88.
Pour effectuer un virement ou un empannage :
•
Sélectionnez l'option Virement/Empannage dans la liste des
modes
Gabarits de virage
Lorsque le pilote est en mode Auto, le système propose plusieurs
gabarits de virage. Le nombre de gabarits de virage dépend du
pilote automatique utilisé.
Ú Remarque :
Les gabarits de virage ne sont pas disponibles si le
type de bateau est défini sur Sail (Voilier).
Amorçage d'un virage
Sélectionnez les options bâbord ou tribord dans la boîte de
dialogue de virage.
Variables de virage
À l'exception du demi-tour, tous les gabarits de virages disposent de
paramètres que vous pouvez modifier avant et pendant l'exécution
du virage.
Demi-tour (U-turn)
Change le réglage de cap actuel de 180°. Lorsqu'il est activé, le
pilote automatique passe en mode Auto.
Le taux de giration est identique à celui défini pour le paramètre
Turn rate (Taux de giration).
Rotation circulaire
Permet de faire faire un cercle au bateau.
Variable de virage :
•
Taux de giration. Si vous augmentez la valeur, le bateau exécute
un cercle plus petit.
Pilote automatique
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