Pilotage par gabarit de virages
Le système comprend un certain nombre de fonctions de pilotage automatique pour la
manœuvre.
Lorsqu'un gabarit de manœuvre est activé, le système crée des waypoints temporaires pour
la manœuvre.
Le dernier waypoint sur le virage correspond au waypoint final. Lorsque le bateau atteint le
waypoint final, il passe en mode arrivée. Reportez-vous au chapitre "Mode Arrivée" à la page 119.
Démarrage d'une manœuvre
•
Sélectionnez le bouton bâbord ou tribord.
Variables de virage
Tous les gabarits de manœuvre disposent de paramètres que vous pouvez modifier avant et
pendant l'exécution de la manœuvre.
Demi-tour (U-turn)
Change le réglage de cap actuel de 180°.
Variable de virage :
•
Turn Radius (Rayon de virage)
Rotation circulaire
Permet de faire faire un cercle au bateau.
Variable de virage :
•
Turn Radius (Rayon de virage)
•
Degrés de manœuvre
Rotation en spirale
Le bateau exécute une rotation en spirale avec un rayon décroissant ou croissant.
Variables de virage :
•
Rayon initial
•
Changement de rayon par boucle
•
Nombre de boucles
Manœuvre en zigzag
Permet de faire faire des virages en zigzags au bateau.
Variables de virage :
•
Changement de route par segment
Pilote automatique de moteur électrique avant
| NSS evo3S Manuel de l'utilisateur
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