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Pilote automatique
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commande du pilote automatique ouvert.
Direction
Ces options permettent de changer manuellement les paramètres
de vitesse haute et basse qui ont été définis lors de la mise en
service du pilote automatique. Pour plus d'informations, reportez-
vous à la documentation du calculateur du pilote automatique.
La sélection de l'option de vitesse lente ou de l'option de vitesse
élevée ouvre les boîtes de dialogue, les paramètres suivants
peuvent être modifiés.
•
Taux de giration : taux de giration préféré pour les virages en
degrés par minute.
•
Gain de barre : Ce paramètre détermine le rapport entre la barre
commandée et l'erreur de cap. Plus la valeur de la barre est
élevée, plus la pression sur la barre est forte. Si la valeur est trop
basse, la compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup
de temps et le pilote automatique ne parviendra pas à maintenir
le cap. Si la valeur est trop élevée, le pilote automatique a
tendance à surcompenser et le pilotage est instable.
•
Contre-barre : rapport entre la correction d'une erreur de cap et
la pression exercée sur la barre. Plus la contre-barre est élevée,
plus la réduction de la pression exercée sur la barre est rapide
lorsque l'on approche de la consigne de cap.
•
Autotrim : définit la force avec laquelle le pilote automatique va
exercer une pression sur la barre pour compenser un écart de
cap, par exemple lorsque des forces externes, comme le vent ou
le courant, affectent le cap. Abaissez l'autotrim pour limiter plus
rapidement l'écart de cap.
Ú Remarque :
en mode VRF, ce paramètre contrôle la constante
de temps de l'estimation de la barre. Une valeur inférieure
accélère l'estimation de la barre ; celle-ci sera donc plus
rapidement en phase avec les mouvements du bateau.
•
Initialisation Barre : définit comment le système déplace la barre
lorsque vous passez du pilotage manuel au pilotage
automatique.
Pilote automatique
| GO XSE/XSR Manuel de l'utilisateur
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