Dépannage - Kollmorgen AKM Série Manuel D'installation

5.7.3 Dépannage
Comprenez le tableau suivant comme une "trousse de premiers secours". Selon les con-
ditions de votre installation, des causes multiples peuvent être à l'origine de la perturbation
constatée. On décrit ici principalement les causes de défauts qui affectent directement le
moteur. Les particularités affectant le comportement régulier sont en général provoquées par
un mauvais paramétrage du variateur. Informez-vous à ce sujet dans la documentation du
variateur et du logiciel de dialogue.
Pour les systèmes multi-axes, d'autres causes d'erreurs cachées peuvent se présenter.
Défaut
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur s'em-
balle
Le moteur vibre
Message d'erreur
Frein
Message d'erreur
Défaut étape
finale
Message d'erreur
Résolveur
Message d'erreur
Température du
moteur
Le frein
"n'accroche pas"
Causes de défauts possibles
— Le variateur n'est pas activé
— Le câble de valeur de con-
signe es interrompu
— Les phases du moteur sont
permutées
— Le frein n'est pas desserré
— Le moteur est bloqué méca-
niquement
— Les phases du moteur sont
permutées
— La tresse de blindage du
câble résolveur est interrompue
— L'amplification est trop forte
— Court-circuit dans le câble
d'alimentation de tension du
frein de maintien du moteur
— Frein de maintien du moteur
défectueux
— Le câble moteur présente un
court-circuit ou une terre acci-
dentelle
— Le moteur présente un court-
circuit ou une terre accidentelle
— Le connecteur du résolveur
n'est pas mis correctement
— Le câble du résolveur est
interrompu, pincé ou autre
— Le thermo-sensor du moteur
s'est déclenché
— Le connecteur du résolveur
est détaché ou le câble du
résolveur est interrompu
— Le couple de maintien
demandé est trop élevé
— Le frein est défectueux
— L'arbre du moteur a une sur-
charge axiale
AKM Installation | 5 Français
Mesures de correction des causes
de défauts
— Appliquer le signal ENABLE
— Vérifier le câble de valeur de con-
signe
— Raccorder correctement les phases
du moteur
— Vérifier l'excitation du frein
— Vérifier la mécanique
— Raccorder correctement les phases
du moteur
— Remplacer le câble du résolveur
— Utiliser les valeurs par défaut du
moteur
— Éliminer le court-circuit
— Changer le moteur
— Changer le câble
— Changer le moteur
— Vérifier les connecteurs
— Vérifier les câbles
— Attendre que le moteur soit refroidi.
Vérifier alors pourquoi le moteur
chauffe tellement.
— Vérifier le connecteur, installe éven-
tuellement un nouveau câble
résolveur.
— Vérifier le dimensionnement
— Changer le moteur
— Vérifier la charge axiale et la
réduire. Changer le moteur, car les
paliers sont endommagés
Kollmorgen | June 2014 121