Dépannage - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 9 Configuration
9.5 Dépannage
En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à l'ori-
gine d'une erreur. Les causes des erreurs dans les systèmes multi-axes peuvent s'avérer par-
ticulièrement complexes. Si vous ne parvenez pas à résoudre une erreur à l'aide du guide de
dépannage présenté ci-dessous, le service client peut vous fournir une aide supplémentaire.
Vous trouverez plus de détails sur la suppression des erreurs dans l'aide en ligne de
WorkBench.
Problème Causes possibles
Message de — câble utilisé inapproprié
l'IHM : — branchement du câble incorrect sur le
Erreur de com- variateur ou le PC
munication — mauvaise interface PC sélectionnée
Variateur n'est — HW Enable pas câblé
pas activé
— HW ou SW Enable pas activé
Le moteur ne — le variateur n'est pas activé
tourne pas — activation logicielle non réglée
— rupture du câble des valeurs de consigne
— phases moteur permutées
— le frein n'est pas desserré
— le moteur est mécaniquement bloqué
— Nombre de pôles du moteur incorrect
— rétroaction mal configurée
Le moteur vibre — l'amplification est trop élevée
— le blindage du câble rétroaction est coupé
— AGND non câblée
Le variateur — courant efficace ou de crête trop faible
signale — les limites de courant et de vitesse s'ap-
une erreur de pour- pliquent
suite
— rampe d'accél./de décél. trop longue
Surchauffe du — le moteur fonctionne en surrégime
moteur
Asservissement — Kp (régulateur de vitesse) trop faible
trop lâche — Ki (régulateur de vitesse) trop faible
— valeurs de définition des filtres trop élevée
Le moteur ne — Kp (régulateur de vitesse) trop élevée
tourne pas en sou- — Ki (régulateur de vitesse) trop élevée
plesse — valeurs de définition des filtres trop faibles
Lors de l'ins- — Problème lié au programme d'installation
tallation, une MSI.
boîte de dialogue
ne disparaît plus.
202 Kollmorgen™ | Décembre 2014
Solution
— branchez le câble aux connecteurs cor-
rects sur le variateur et le PC
— sélectionnez l'interface correcte
— Connecter HW Enable (X8 broche 4)
— Appliquer 24V à HW Enable et activer SW
Enable dans WorkBench / Fieldbus
— appliquez le signal d'activation ENABLE
— réglez l'activation logicielle
— vérifiez le câble des valeurs de consigne
— corrigez la séquence des phases moteur
— vérifiez la commande de frein
— vérifiez le mécanisme
— réglez le nombre de pôles du moteur
— configurez la rétroaction correctement
— réduisez VL.KP (régulateur de vitesse)
— remplacez le câble de rétroaction
— reliez l'AGND à la CNC-GND
— vérifiez la taille du moteur/variateur
— assurez-vous que IL.LIMITN, IL.LIMITP,
VL.LIMITN ou VL.LIMITP ne limitent pas le
variateur
— réduisez DRV.ACC/DRV.DEC
— vérifiez la taille du moteur/variateur. Assu-
rez-vous que les valeurs du courant continu et
de crête sont correctement définies
— augmentez VL.KP (régulateur de vitesse)
— augmentez VL.KI (régulateur de vitesse)
— reportez-vous à la documentation relative à
la réduction du filtrage (VL.AR*)
— réduisez VL.KP (régulateur de vitesse)
— réduisez VL.KI (régulateur de vitesse)
— reportez-vous à la documentation relative
à l'augmentation du filtrage (VL.AR*)
— Annulez l'installation. Vérifiez que l'espace
est suffisant sur votre disque dur (environ 500
Mo). Relancez le programme d'installation (le
problème étant aléatoire, vous aurez peut-être
à effectuer plusieurs tentatives).