Format De Datagramme Du Em Attitude 3000 De Kongsberg - Simrad CS90 Manuel D'installation

Format de datagramme du EM Attitude 3000 de Kongsberg

Le système EM Attitude 3000 est un format de datagramme exclusif créé par Kongsberg
Maritime pour une utilisation avec des détecteurs de mouvement numériques. Il contient
roulis, tangage, houle et cap. Le datagramme contient un message de 10 octets.
Format
Description des données
Octet de Synchronisation 1 / État
du capteur
[1]
Octet de Synchronisation 2
Roulis LSB
[2]
Roulis MSB
[2]
Tangage LSB
[2]
Tangage MSB
[2]
Pilonnement LSB
[2]
Pilonnement MSB
[2]
Cap LSB
[2]
Cap MSB
[2]
Description
= Octet le moins significatif
LSB
= Octet le pus significatif.
MSB
1
Octet de Synchronisation 1 / État du capteur
• : Cette valeur est l'octet de synchronisation 1.
00h
• : Cette valeur indique des mesures valides avec une entière précision.
90h
• Toute valeur comprise entre
une précision moindre (la précision décroit lorsque le nombre augmente).
• Toute valeur comprise entre
fonctionne normalement (par exemple en mode configuration ou étalonnage).
• Toute valeur comprise entre
2
L'ensemble des données binaires sont complément à deux.
La résolution est de 0,01 degré pour le roulis, le tangage et le cap, et de 1 cm pour le
pilonnement.
• Le roulis est positif, bâbord vers le haut, dans un intervalle valide de ±179,99
degrés.
• Un tangage est positif avec la proue vers le haut, dans un intervalle valide de
±179,99 degrés.
• Le pilonnement est positif dans un intervalle valide de±9.99 m.
460138/B
Exemple
90h ~ AFh = état du
capteur
Toujours 90h
et indique des données valides mais avec
91h 99h
et indique des données non valides mais
9Ah 9Fh
et révèle des états d'erreur de capteur.
A0h AFh
Formats de datagramme
Format Portée valable
1U 00h, 90h ~ AFh
1U 144
1U
1U
1U
1U
1U
1U
1U
1U
565