Simrad CS90 Manuel D'installation page 568

Simrad CS90 Manuel d'installation
• Le cap est positif dans le sens des aiguilles d'une montre si la rangée de valeurs
est comprise entre 0 et 359.99 degrés.
Si une valeur se situe en dehors de la plage valide, on suppose qu'elle est non
valide et donc rejetée.
Note
Le pilonnement est consigné comme positif à la baisse (le signe est modifié), en
tenant compte de la transmission du bras levier provoqué par le tangage et le roulis
vers le transducteur qui émet.
Vous pouvez déterminez quel mode de calcul pour mesurer le roulis, par rapport au plan
horizontale (convention de signe Hippy 120 ou TSS ), soit par rapport au plan incliné
d'un angle de tangage de référence (c'est-à-dire comme angle de rotation autour du
tangage incliné vers l'avant, pointant l'axe X).
Cette dernière convention de signe (dénommée Tate-Bryant dans la POS/MV
documentation) est utilisé à l'intérieur du système pour la totalité des affichages de
données et dans les données enregistrées. Une transformation est appliquée si le roulis
est donné par rapport à l'horizontal.
Note
Ce format a initialement été conçu pour fonctionner avec les tout premiers
échosondeurs multifaisceaux fabriqués par Kongsberg Maritime. La première version
du format (Kongsberg EM Attitude 1000), considérait comme nul le premier octet de
synchronisation. Les fabricants de capteurs ont ensuite été priés d'incorporer l'état du
capteur au format à travers le premier octet de synchronisation.
Sujets connexes
Formats de datagramme exclusifs, page 554
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