Manuel d'exploitation et outils de traitement et d'analyse 3D du sonar multifaisceau SM20
2.1.3.5. E – Paramétrage de la célérité du son dans le
L'opérateur fixe la valeur de la célérité du milieu en fonction d'une immersion moyenne, de
la température et de la salinité à partir du menu « Configuration/parameters » à l'item « Sound
Velocity ».
2.1.3.6. F – Paramétrage de la formation des faisceaux
Dans l'item « Beamforming » du menu
champ « Number of beam » permet de spécifier un nombre de faisceau autre que 128 (utilisé
seulement dans des cas très exotiques).
Le champ « processing options » résulte du fait qu'une fonction de pondération appliquée sur
les données brutes lors de la formation des faisceaux permet de réduire les lobes secondaires
au détriment de la résolution angulaire de chaque faisceau (suivant la pondération choisie,
l'ouverture angulaire en site passe alors de 2° à 2,3° voire 2,5°). On peut donc choisir ici entre
« Max angular resolution » (mais lobes secondaires élevés) ou « Min Side Lobes » (mais
résolution angulaire dégradée) ou « Medium Resolution » (compromis entre les deux). En
observation halieutique, il est préférable de réduire au maximum les lobes secondaires (quitte
à perdre en résolution). Nous recommandons donc de sélectionner « Min Side Lobes ».
Dans notre cas, le champ « Orientation » n'a pas d'impact sur la formation de voies. Il serait
important de s'y intéresser si le SM20 était couplé avec une centrale d'attitude (MRU)
permettant de corriger les erreurs de mouvements avant la formation de voies. Dans notre cas,
il est donc inutile de paramétrer ce champ.
IRD, UMR LEMAR (équipe 3)
milieu
« Operations/Post Processing » (Figure 2-9), le
Figure 2-9
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