Format De Datagramme Teledyne/Tss1 - Simrad CS90 Manuel D'installation

Format de datagramme Teledyne/TSS1

Teledyne/TSS1 est un format de datagramme exclusif créé par Teledyne TSS Navigation
Systems pour la compensation du soulèvement, du roulis et du tangage. Lorsque vous
sélectionnez ce protocole, le nombre de variables de capteur est fixe et aucun jeton
ne lui est associé.
Format
:aabbbb shhhhx srrrr spppp<CR><LF>
Description
Le format est basé sur des caractères ASCII, le datagramme a une longueur fixe et il se
termine par un retour chariot et un saut de ligne. Le débit en bauds et le débit de sortie
peuvent être ajustés, en fonction de vos besoins. La définition des angles d'attitude dans
ce format est différente de la définition des angles d'Euler utilisée ailleurs. La différence
apparaît dans l'angle de roulis, où :
1 : Accélaration de l'oscillation
aa
Il s'agit d'un nombre hexadécimal à deux caractères. La valeur est fournie en unités
de 0,03835 m/ ss.
2 :Accélération du pilonnement
bbbb
Il s'agit d'un nombre hexadécimal à quatre caractères. La valeur est fournie en
unités de 0,000625 m/ ss.
3 : Ceci est un seul caractère.
s
Si la valeur est positive, un caractère « espace » est fourni.
Si la valeur est négative, un caractère « - » est fourni.
4 : Position du pilonnement
hhhh
Il s'agit d'un nombre décimal à quatre caractères. La valeur est donnée en
centimètres. La valeur positive est « Up (Élevée) ».
5 : Statut
x
• : Mode sans aide/Données stables
U
Le capteur fonctionne sans données d'entrée externes.
• : Mode sans aide/Données instables
u
Le capteur fonctionne sans données d'entrée externes. Cependant, les données du
capteur sont instables. Une cause probable est le manque d'alignement après la
mise sous tension ou le redémarrage du capteur. La période d'alignement à partir
d'un recyclage d'énergie est normalement d'environ cinq minutes.
460138/B
Formats de datagramme
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