10 Interface « Ssi; Principe - SICK DL100 Pro Notice D'instructions

Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – SSI
Interface « SSI »
10 Interface « SSI »
10.1

Principe

Taux de transfert
Diagramme d'impulsion
72
L'interface « SSI » (interface série synchrone) permet d'obtenir des infor-
mations absolues sur la position grâce au transfert de données en série.
La cadence et les données sont transférées par l'interface.
La commande transfère les données sur demande. La durée du cycle et
la vitesse de transfert sont réglables dans une large plage. La commande
raccordée envoie une séquence d'impulsions à l'entrée de réception de
l'appareil de mesure de la distance. À chaque flanc d'impulsion positif, un
bit de données se déplace sur la ligne d'émission de l'appareil de mesure
de la distance. On commence par le bit ayant la valeur la plus élevée. Une
pause d'impulsion d'au moins 30 μs sépare deux séquences d'impulsions.
Le cycle de bits est compris entre 70 et 500 kHz et dépend de la longueur
de la ligne.
Longueur de la ligne [m]
< 25
< 50
< 100
< 200
< 400
Tableau 48 : Taux de transfert en fonction de la longueur de la ligne
Cadence
Données en
série
Monostable
P/S
Données en
parallèle
Fig. 27 : Diagramme d'impulsion du transfert des données
Gn Bit ayant la valeur la plus élevée dans le code de Gray
Gn Bit ayant la valeur la plus faible dans le code de Gray
m Informations parallèles enregistrées
tm Délai monostable 15 ... 25 µs
tv Temporisation : première cadence max. 540 ns, toutes les autres cadences
max. 360 ns
T Durée de la cadence
Tp Pause de cadence
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019714/14YW/2019-08-26
T
1 2
tv
Gn Gn-1
m–1 m m+1
Taux de transfert [kbaud]
< 500
< 400
< 300
< 200
< 100
3 4
Tp
tm
G1 G0
m