Longueur Du Champ De Protection; Distance D'arrêt - SICK S300 Mini Notice D'instruction

4.3.7.1

Longueur du champ de protection

8014169/ZA23/2019-11-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Aperçu
Vous devez configurer le champ de protection de sorte qu'une distance minimale par
rapport au véhicule soit respectée. Cette distance minimale est nécessaire pour que le
véhicule surveillé par un scrutateur laser de sécurité puisse s'immobiliser avant de tou‐
cher une personne ou un objet.
Si vous utilisez un S300 Mini Remote, vous pouvez définir plusieurs scénarios d'alerte
avec différents champs de protection. Ces scénarios d'alerte peuvent être commutés
statiquement ou dynamiquement via EFI .
Longueur du champ de protection S
Calculer la longueur du champ de protection S
• S = S + Z + Z + Z
L A G R F
Où :
• S = distance d'arrêt
A
• Z = marge de sécurité générale = 100 mm
G
•
Z = marge de sécurité pour l'erreur de mesure du scrutateur laser de sécurité liée
R
à une éventuelle réflexion
•
Z = marge de sécurité pour l'évent. absence de dégagement au sol du véhicule
F
• Z = marge de sécurité pour le déclin de la force de freinage du véhicule telle
B
qu'elle est stipulée dans la documentation respective du véhicule
Distance d'arrêt S
A
La distance d'arrêt se compose de la distance de freinage du véhicule et de la distance
parcourue durant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et le temps de
réponse de la commande du véhicule.
Illustration 36 : Distance d'arrêt
REMARQUE
Prenez en compte le fait que la distance de freinage d'un véhicule à vitesse croissante
n'est pas linéaire mais augmente du carré de la vitesse. Ceci est particulièrement
important si vous commutez les champs de commutation avec des tailles différentes
en fonction de la vitesse via le codeur incrémental.
L
à l'aide de la formule suivante :
L
+ Z
B
S S
AnF AnS
S
A
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300 Mini
CONCEPTION
S
Br
4
49