8014169/ZA23/2019-11-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Distance minimale S
K × (T
+ T
)
M
S
S
Illustration 31 : Distance minimale S
La distance minimale S dépend de :
•
la vitesse d'approche du corps ou des parties du corps
•
du temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
Le temps d'arrêt complet de la machine est indiqué dans la documentation rela‐
tive à la machine ou doit être déterminé au moyen d'une mesure.
•
du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
•
de marges de sécurité dues à l'erreur de mesure générale et éventuellement celle
liée à la réflexion
•
de marge de sécurité pour la prévention de l'intrusion par le dessus
•
Hauteur du plan de scrutation
•
éventuellement le temps de commutation entre les scénarios d'alerte
Calculer la distance minimale S à l'aide de la formule suivante (voir ISO 13855) :
S = (K × (T
+ T
)) + Z
b
M
S
Où :
•
K = vitesse d'approche (1.600 mm/s, définie dans ISO 13855)
•
T
= temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
M
•
t
= temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et de la commande en aval
S
•
Z
= marge de sécurité générale = 100 mm
G
•
Z
= marge de sécurité pour l'erreur de mesure liée à la réflexion
R
•
C = marge de sécurité pour la prévention de l'intrusion par le dessus
Temps de réponse T
du scrutateur laser de sécurité
S
Le temps de réponse T
du scrutateur laser de sécurité dépend :
S
•
du temps de réponse de base du scrutateur laser de sécurité
•
du nombre de balayages réglé
•
de la vitesse de transmission à des OSSD externes via EFI
Z
+ Z
+ C
G
R
+ Z
+ C
G
R
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300 Mini
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CONCEPTION
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