Distance Minimale S - SICK S300 Mini Notice D'instruction

Masquer les pouces Voir aussi pour S300 Mini:
Table des Matières

Publicité

8014169/ZA23/2019-11-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis

Distance minimale S

K × (T
+ T
)
M
S
S
Illustration 31 : Distance minimale S
La distance minimale S dépend de :
la vitesse d'approche du corps ou des parties du corps
du temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
Le temps d'arrêt complet de la machine est indiqué dans la documentation rela‐
tive à la machine ou doit être déterminé au moyen d'une mesure.
du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
de marges de sécurité dues à l'erreur de mesure générale et éventuellement celle
liée à la réflexion
de marge de sécurité pour la prévention de l'intrusion par le dessus
Hauteur du plan de scrutation
éventuellement le temps de commutation entre les scénarios d'alerte
Calculer la distance minimale S à l'aide de la formule suivante (voir ISO 13855) :
S = (K × (T
+ T
)) + Z
b
M
S
Où :
K = vitesse d'approche (1.600 mm/s, définie dans ISO 13855)
T
= temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
M
t
= temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et de la commande en aval
S
Z
= marge de sécurité générale = 100 mm
G
Z
= marge de sécurité pour l'erreur de mesure liée à la réflexion
R
C = marge de sécurité pour la prévention de l'intrusion par le dessus
Temps de réponse T
du scrutateur laser de sécurité
S
Le temps de réponse T
du scrutateur laser de sécurité dépend :
S
du temps de réponse de base du scrutateur laser de sécurité
du nombre de balayages réglé
de la vitesse de transmission à des OSSD externes via EFI
Z
+ Z
+ C
G
R
+ Z
+ C
G
R
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300 Mini
4
CONCEPTION
41

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières