Glossaire - SICK S300 Mini Notice D'instruction

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Glossaire

8014169/ZA23/2019-11-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
AGV
APS
Champ d'alarme
Champ de protection
Codeur incrémental
Contrôle des contacteurs
commandés
E/S universelle
EDM
Entrée de commande
Véhicule sans conducteur
Automate programmable dédié à la sécurité
Le champ d'alarme surveille de plus grandes zones que le champ
de protection. Le champ d'alarme permet de déclencher des fonc‐
tions de commutation simples, p. ex. l'activation d'un témoin ou
l'émission d'un signal acoustique lorsqu'une personne s'approche
et avant qu'elle entre dans le champ de protection.
Le champ d'alarme ne doit pas être utilisé pour des applications
de sécurité.
Le champ de protection sécurise la zone dangereuse d'une
machine ou d'un véhicule. Dès que l'équipement de protection
électro-sensible détecte un objet dans le champ de protection, il
fait passer les sorties de sécurité correspondantes à l'état INAC‐
TIF. Ce signal peut être utilisé par des éléments de commande en
aval pour supprimer l'état dangereux, p. ex., en arrêtant la
machine ou le véhicule.
En fonction de l'application, un champ de protection horizontal ou
vertical est requis. L'équipement de protection électro-sensible
peut donc, selon les besoins, être monté horizontalement ou verti‐
calement.
Un codeur incrémental génère des impulsions électriques propor‐
tionnellement à un mouvement. Différentes quantités physiques
peuvent être dérivées de ces impulsions, par ex. la vitesse et la
distance parcourue.
Le contrôle des contacteurs commandés (EDM) surveille l'état des
contacteurs commandés en aval.
Pour utiliser le contrôle des contacteurs commandés, il est indis‐
pensable que des contacteurs à contacts guidés soient utilisés
pour désactiver la machine. Lorsque les contacts auxiliaires des
contacteurs à contacts guidés sont raccordés au contrôle des
contacteurs commandés, ce dernier vérifie si les contacteurs com‐
mutent correctement lors de la désactivation des OSSD.
Une E/S universelle peut être configurée comme entrée univer‐
selle ou comme sortie universelle.
External device monitoring : contrôle des contacteurs commandés
Une entrée de commande reçoit des signaux, par ex. de la
machine ou de la commande. Le dispositif de protection reçoit
ainsi des informations sur les conditions dans lesquelles la
machine fonctionne, par ex. lors d'un changement de mode de
fonctionnement. Si le dispositif de protection est configuré en
conséquence, il active alors un autre scénario d'alerte.
Les informations doivent être transmises en toute sécurité. En
général, au moins deux canaux indépendants sont utilisés.
En fonction de l'appareil, une entrée de commande peut être
configurée comme entrée de commande statique ou comme
entrée de commande dynamique.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300 Mini
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