Longueur Du Champ De Protection - SICK S3000 Cold Store Notice D'instruction

4.3.7.1

Longueur du champ de protection

8012031/ZA20/2019-11-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
REMARQUE
•
Pour la sécurisation de véhicule, l'appareil doit uniquement être utilisé pour des
véhicules à moteur électrique.
•
Avec le mouvement propre du scrutateur laser de sécurité dans une application
mobile, une résolution de 70 mm (détection des jambes) suffit pour détecter des
personnes.
• Pour les calculs suivants, seule la vitesse du véhicule est prise en compte et non
la vitesse d'une personne qui marche. En effet, il est supposé que la personne voit
le danger et s'immobilise.
• Lorsque l'application est la protection d'anti-collision entre des véhicules, d'autres
suppositions doivent éventuellement être faites.
Pour une application mobile montée horizontalement, définissez ce qui suit :
• Longueur du champ de protection
• Largeur du champ de protection
• Hauteur du plan de scrutation
• Comportement au redémarrage
•
Mesures visant à éviter les zones non sécurisées
Aperçu
Vous devez configurer le champ de protection de sorte qu'une distance minimale par
rapport au véhicule soit respectée. Cette distance minimale est nécessaire pour que le
véhicule surveillé par un scrutateur laser de sécurité puisse s'immobiliser avant de tou‐
cher une personne ou un objet.
REMARQUE
Lorsque vous définissez plusieurs scénarios d'alerte avec différents champs de protec‐
tion, en particulier lors de commutation entre des scénarios d'alerte en fonction de la
vitesse, vous devez calculer les étendues du champ de protection pour tous les champs
de protection utilisés.
Longueur du champ de protection S
Calculer la longueur du champ de protection S
• S = S + Z + Z + Z
L A G R F
Où :
• S = distance d'arrêt
A
•
Z = marge de sécurité générale = 100 mm
G
• Z = marge de sécurité pour l'erreur de mesure du scrutateur laser de sécurité liée
R
à une éventuelle réflexion
• Z = marge de sécurité pour l'évent. absence de dégagement au sol du véhicule
F
• Z = marge de sécurité pour le déclin de la force de freinage du véhicule telle
B
qu'elle est stipulée dans la documentation respective du véhicule
Distance d'arrêt S
A
La distance d'arrêt se compose de la distance de freinage du véhicule et de la distance
parcourue durant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et le temps de
réponse de la commande du véhicule.
L
à l'aide de la formule suivante :
L
+ Z
B
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S3000 Cold Store
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CONCEPTION
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