Applications Mobiles - SICK S300 Mini Notice D'instruction

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CONCEPTION
4.3.7

Applications mobiles

48 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300 Mini
Calculer la distance minimale S à l'aide de la formule suivante (voir ISO 13855) :
• S = 2.000 × (T + T
M S
Où :
• S = distance minimale [mm]
• T = temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
M
• T = temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
S
• D = résolution du scrutateur laser de sécurité [mm]
La vitesse d'approche ou d'intrusion est déjà intégrée dans la formule.
• Si le résultat est S ≤ 500 mm, utiliser la valeur calculée comme distance mini‐
male.
• Si le résultat est S > 500 mm, la distance minimale peut éventuellement être
réduite au moyen du calcul suivant :
S = 1600 × (T + T ) + 8 × (d – 14) [mm]
M S
• Si la nouvelle valeur est S > 500 mm, alors utiliser la nouvelle valeur calculée en
tant que distance minimale.
• Si la nouvelle valeur est S ≤ 500 mm, utiliser 500 mm comme distance minimale.
Temps de réponse T du scrutateur laser de sécurité
S
Le temps de réponse T dépend de :
S
•
du temps de réponse de base du scrutateur laser de sécurité
•
du nombre de balayages réglé
•
de la vitesse de transmission à des OSSD externes via EFI
Thèmes associés
•
« Temps de réponse », page 119
Lorsque la situation dangereuse vient d'un véhicule (par ex. un AGV ou chariot), le scru‐
tateur laser de sécurité sécurise alors la zone de danger qui découle du mouvement du
véhicule.
REMARQUE
• Pour la sécurisation de véhicule, l'appareil doit uniquement être utilisé pour des
véhicules à moteur électrique.
• Avec le mouvement propre du scrutateur laser de sécurité dans une application
mobile, une résolution de 70 mm (détection des jambes) suffit pour détecter des
personnes.
• Pour les calculs suivants, seule la vitesse du véhicule est prise en compte et non
la vitesse d'une personne qui marche. En effet, il est supposé que la personne voit
le danger et s'immobilise.
•
Lorsque l'application est la protection d'anti-collision entre des véhicules, d'autres
suppositions doivent éventuellement être faites.
Pour une application mobile montée horizontalement, définissez ce qui suit :
• Longueur du champ de protection
• Largeur du champ de protection
• Hauteur du plan de scrutation
• Comportement au redémarrage
• Mesures visant à éviter les zones non sécurisées
) + 8 × (d – 14) [mm]
8014169/ZA23/2019-11-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis