Routage De La Vitesse Via Efi; Exemple De Routage De Vitesse Sur Un Véhicule Sans Conducteur (Agv) - SICK S300 Mini Notice D'instruction

7
CONFIGURATION
7.11.3

Routage de la vitesse via EFI

92 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300 Mini
Aperçu
Lorsque plusieurs scrutateurs laser de sécurité sont raccordés à un système de com‐
mande de sécurité Flexi Soft, un routage de la vitesse peut alors être configuré. Les
informations de vitesse déterminées à l'aide de codeurs incrémentaux sont ainsi dis‐
tribuées à tous les scrutateurs laser de sécurité. Les informations de vitesse viennent
par ex. d'un S3000 Professional ou Expert ou S300 Professional ou Expert.
Illustration 64 : Exemple de routage de vitesse sur un véhicule sans conducteur (AGV)
S300 Expert à EFI1.1
1
Codeur incrémental
2
S300 Mini à EFI2.2
3
Flexi Soft
4
S300 Mini à EFI1.2
5
S300 à EFI2.1
6
Des codeurs incrémentaux 2sont raccordés sur le S300 Expert sur EFI1.1 1. Ces
codeurs incrémentaux créent les signaux de vitesse nécessaires. Le système de com‐
mande de sécurité Flexi Soft 4 distribue les signaux aux 4 scrutateurs laser de
sécurité (1 et 5 ainsi que 3 et 6). Les signaux sont disponibles sur les 4 scrutateurs
laser de sécurité pour la commutation de scénarios d'alerte.
8014169/ZA23/2019-11-14 | SICK
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