Chapitre 4
ATTENTION
Fig. 16 : Distance de
sécurité S
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Montage
4.1.1
Étendue du champ de protection
Le champ de protection doit être configuré de sorte que la distance de sécurité (S) isolant
la zone dangereuse soit respectée. Cette distance permet de garantir que le poste de
travail dangereux ne pourra être atteint que lorsqu'un temps suffisant aura permis la
cessation complète de la situation dangereuse.
Pour un fonctionnement horizontal stationnaire du S200, on peut travailler avec des
résolutions de 30, 40, 50 ou 70 mm. La résolution permet de calculer la portée maximale
du champ de protection du S200.
Avec une résolution de 70 mm, il faut s'assurer qu'une jambe humaine est
effectivement détectée !
Dans une application stationnaire horizontale avec une résolution de 70 mm, positionner
la surface de balayage, selon la norme EN ISO 13 855 au moins 300 mm au-dessus du sol
(cf. «Hauteur du plan de scrutation à une résolution de 70 mm» page 35).
Situation dangereuse
La distance de sécurité S dépend :
de la vitesse d'approche du corps ou d'une partie du corps
temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
(Le temps d'arrêt complet doit être indiqué dans la documentation de la machine ou doit
être établi au moyen d'une mesure.)
temps de réponse du S200
de marges complémentaires pour la marge d'erreur générale et éventuellement la
marge d'erreur due aux réflexions
marge complémentaire pour la prévention du passage par dessus le champ
la hauteur du plan de scrutation
Calcul de la distance de sécurité S :
Calculer ensuite S à l'aide de la formule suivante :
S = (K × (T
+ T
)) + Z
M
S
Avec :
K = Vitesse d'approche (1600 mm/s, défini par la norme EN ISO 13 855)
T
= Temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
M
T
= Temps de réponse du S200 et des contacteurs commandés
S
Z
= Marge de sécurité générale du S200 = 100 mm
G
Z
= Marge d'erreur due aux réflexions parasites
R
C = Marge complémentaire pour la prévention du passage par dessus le champ
K × (T
+ T
)
M
S
S
+ Z
+ C
G
R
Notice d'instructions
Z
+ Z
+ C
G
R
8011694/TL61/2009-12-10
S200