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S.B.C. Elettronica S.p.A.
3.11 Autres fonctions utiles
Comparateurs de cote
Les paramètres Pr96:95 et Pr98:97 agissent également, en alternative, en tant que
comparateurs de cote.
Avec b94.10=0 alors b94.8=1 si Pr96:95 > Pr63:62 (ou Pr66:67 s'il y a rétro-action du
codeur)
Avec b94.10=1 alors b94.8=1 si Pr96:95 > Pr61:60
Avec b94.11=0 alors b94.9=1 si Pr98:97 > Pr63:62 (ou Pr66:67 s'il y a rétro-action du
codeur)
Avec b94.11=1 alors b94.9=1 si Pr98:97 > Pr61:60
Cette fonction est exécutée toutes les 6,144ms.
Si vous n'utilisez pas ces fonctions alternatives de comparaison, les paramètres Pr95, Pr96,
Pr97, Pr98, b94.10 et b94.11 peuvent être employés par le programme de l'automate en tant
que registres à usage général.
Saisie de cote
À chaque front positif de l'entrée numérique 0, la valeur de Pr63:62 (ou Pr66:67) est saisie
et enregistrée sur Pr68:69 puis, b70.15 est mis à 1 pour signaler l'événement. La remise à zéro
de b70.15 n'est pas automatique mais doit être effectuée par le pico-plc ou via série.
Codeur virtuel
Avec b42.0=1 ,b42.1=0 b42.5=1, vous activez la fonction "Codeur virtuel"; sur le
connecteur X3, un codeur virtuel sera alors disponible avec la vitesse définie dans Pr3. La
vitesse admise a une précision de 1rpm et une valeur comprise entre -3500 et +3500 rpm; les
signaux de sortie (phase A, Phase B) simuleront un codeur de Pr44 pas/tour, sans la phase
zéro C .
Après la programmation, vous devez sauvegarder la configuration, éteindre et remettre en
marche l'unité.
Sortie programmable sur module
Cette fonction vous permet d'obtenir l'état d'une sortie numérique en fonction de la position
de l'arbre moteur à l'intérieur d'un module. L'utilisateur doit configurer ce module sur
Pr144:145, en plus de deux positions Pr146:147 et Pr148:149 à l'intérieur du module, qui
définissent les points où invertir la sortie 1 (borne 8 de X4). La valeur initiale de la position de
l'arbre moteur doit être définie par le paramètre Pr142:143, l'état de sortie par b91.1; la
fonction est activée si b70.3=1 et dans ce cas Pr142:143 indique la position moteur du module
même. La position peut être modifiée en définissant un décalage dans Pr140. La sortie
numérique est mise à jour toutes les 512µs. Vous devez respecter les limites suivantes:
15
Pr140: amplitude -2
Pr142:143: amplitude 0...2
Pr144:145: amplitude 0...2
Pr146:147: amplitude 0...2
Pr148:149: amplitude 0...2
0 =< Pr146:147 =< Pr148:149 =< Pr144:145.
15
... 2
31
31
31
31
manuel d'utilisation sLVD
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