SBC sLVD Série Manuel D'utilisation page 20

S.B.C. Elettronica S.p.A.
b 42.0 b 42.1 b 42.5
0 0
0 1
0 1
1 0
N.B. les configurations non indiquées dans le tableau doivent être évitées.
Après la programmation, il est nécessaire d'enregistrer la configuration, d'éteindre et de
rallumer l'unité. Lorsqu'il est configuré comme simulateur codeur ou codeur virtuel, les
compteurs du codeur en entrée utilisés par les modes opérationnels sont quand même activés.
L'utilisation de X3 programmé en entrée (b42.1=1) nécessite une ATTENTION
particulière, étant donné qu'il s'agit d'une connexion différentielle RS-422, il est opportun de
placer une résistance de 180 ohms de fermeture de ligne entre A /A et B /B. Si plusieurs
portes en entrée sont raccordées en parallèle, cette opération doit être exécutée uniquement sur
la dernière unité de la chaîne.
Raccordement sLVD en arbre électrique
maître
X3 (sLVD) master
A
1
2 A
B
3
4 B
GND
7
L'exemple ci-dessus illustre le raccordement de 2 sLVD en arbre électrique avec un maître,
mais le diagramme peut être étendu à plusieurs convertisseurs tout en respectant le
raccordement série. Sur le dernier convertisseur, il est nécessaire de raccorder les résistances
de chargement de la ligne. Le maître peut être un codeur alimenté de façon externe, ou le
simulateur codeur d'un autre convertisseur.
Le signal du codeur maître doit être toutefois de type différentiel 5V RS-422, il est par
conséquent possible de connecter un maximum de 10 convertisseurs sLVD asservis.
Si le maître est un convertisseur de type sLVD, il est possible de raccorder jusqu'à 32
convertisseurs en arbre électrique en utilisant le même signal de codeur simulé (standard RS-
422).
Pour la programmation relative du sLVD, faites référence au chapitre Arbre électrique +
positionneur de ce manuel.
1 Simulation codeur incrémentiel, X3 est programmé en sortie, le
nombre des impulsions tour doit être programmé en Pr 44
1 X3 est programmé comme entrée en quadrature (phases A et B),
cette configuration doit être utilisée avec les modes d'opération
13 et 14.
0 X3 est programmé comme entrée fréquence/signe, la modalité
doit être définie lorsqu'on désire simuler un moteur pas-à-pas ou
la fonction train d'impulsions
1 X3 est programmé comme sortie et la fonction axe virtuel est
activée (cfr. Chapitre Autres fonctions utiles).
X3 (sLVD)
Voir texte pour les résistances de fermeture ligne
vedi testo per le resistenze di chiusura linea
Description modalité
manuel d'utilisation sLVD
180 ohm
X3 (sLVD)
1
2
3
4
7
20