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S.B.C. Elettronica S.p.A.
3.9 Came électronique (mode d'opération 14)
Le mode d'opération 14 est expressément conçu pour satisfaire les exigences des machines
de conditionnement qui demandent des cames électroniques. La table de la fonction came est
décrite par un vecteur constitué de 257 éléments, chacun desquels indique la position que doit
prendre l'axe asservi quand l'axe maître se trouve dans la position indiquée par (numéro
élément*module maître)/256. La valeur des éléments du vecteur est comprise entre 0 et 9999
en considérant que 10000 correspond au numéro de comptage prédéfini dans le paramètre du
module asservi. La came est fermée quand le 257-ème élément est égal à zéro, elle est ouverte
quand il est égal à 10000.
À l'aide du mode sélecteur (selector), vous pouvez choisir la source de la boucle de
position parmi les suivantes: sans source, positionnement, came électronique et vitesse.
POSITIONNEMENT. Les paramètres qui règlent le déplacement sont: target_pos (position
cible), acc (accélération), speed (vitesse). Target_pos indique la position absolue à rejoindre;
si ce paramètre est contenu dans le module, la direction de déplacement est donnée par le
signe de la différence entre target_pos et Pr60:61. Acc représente l'accélération maximale
admise pendant le mouvement et speed la vitesse maximale. Le générateur de trajectoire
commence à opérer quand le mode sélecteur est mis à 1 et une fois la position rejointe, le
mode sélecteur sera automatiquement remis à 0. En alternative, vous pouvez utiliser le
module positionneur pour additionner une phase sur l'axe maître en définissant target_pos par
rapport à la position de décalage de la phase actuelle Pr116:117. Au démarrage, le calcul de la
trajectoire permettra d'assurer la continuité de la vitesse actuelle du moteur.
REPHASAGE DU MAÎTRE En activant la fonction (b150.8), vous pouvez définir la
position du maître (Pr122:123) sur le front positif de l'entrée numérique 0 ou de l'entrée de
trace 0 du codeur (sélecteur b70.0); b70.14 indique que le rephasage a été complété et il est du
ressort de l'utilisateur de remettre à zéro cet indicateur. Avec cette fonction, les paramètres
b42.0 et b42.1 doivent être 0 et 1 respectivement (consultez le chapitre Connexion
entrée/sortie en fréquence).
ACCOUPLEMENT CAME Vous pouvez définir une phase du maître à laquelle le
sélecteur sera automatiquement mis sur la position 2 et activera le module came. Vous pouvez
également suivre une procédure similaire pour le décrochage; dans ce cas, une fois la phase de
décrochage programmée rejointe, le positionneur sera activé pour rejoindre la position désirée.
Le fonctionnement du mode d'opération 14 est décrit avec précision dans le schéma
fonctionnel correspondant.
Vous pouvez encore effectuer l'accouplement en phase avec une rampe linéaire par le biais de
la commande b150.11. Dans ce cas, il faut que la direction du maître soit positive; en mettant
b150.11=1, quand la position du maître rejoint la valeur de Pr132:133, l'esclave commence à
se déplacer en suivant une rampe linéaire de manière à parcourir tout l'espace défini par
Pr136:137 au moment où le maître rejoint le point de Pr126:127. Il est nécessaire qu'en ce
point la valeur de Pr134:135 soit égale à la position atteinte par l'esclave à la fin de la rampe,
c'est-à-dire qu'au début de la rampe l'esclave doit se trouver en avance par rapport au point
d'accrochage en phase d'une distance égale à Pr136:137. Le bit b150.11 est mis à zéro au
début du front et, simultanément, b150.12 est mis à 1. La continuité des vitesses (rampe et
came) est assurée par l'utilisateur.
Vous disposez de trois fonctions préfixées pour établir le profil de la came; en mettant
Pr102=5, la fonction est y=x, avec Pr102=6 la fonction est y=x*sinx et avec Pr102=7 la
fonction est y=sinx où y est normalisée à 10000 sur les 256 points de la came. L'écriture de la
manuel d'utilisation sLVD
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