SBC sLVD Série Manuel D'utilisation page 41

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référence pour éviter que des problèmes ne surviennent dus à une éventuelle course limitée de
l'axe). Par l'observation de l'oscilloscope, vous remarquerez que la réponse variera en fonction
de Pr17. En particulier, quand les valeurs de Pr17 décroissent, la réponse du système
ressemblera au diagramme de la figure 2.
Quand les valeurs de Pr17 augmentent, la réponse du système deviendra du type montrée dans
la figure 3.
La valeur optimale de Pr17 s'obtient avec une réponse du système du type de la figure 4.
41
Fig.2
Fig.3
manuel d'utilisation sLVD

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