Interfaces de communication Ethernet ......................3-1 3.2 USB ......................... 3-1 3.3 Ports série embarqués ..................3-1 Ports de communication avec emplacement A ..........3-1 Modules d'entrées/sorties (E/S) Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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Annexe Icônes ......................A-1 A.2 Définitions des interfaces série ............... A-2 A.2.1 RS-232 ......................A-2 A.2.2 RS-485/422 ..................... A-3 A.3 Références de commande ................A-4 Adresses ......................A-5 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Tout automate Saia PCD directement relié à l’Internet est par là-même une cible potentielle de cyber-attaque. Un fonctionnement sûr impose des mesures de protection appropriées ; si les PCD intègrent pour cela des fonctions de protection simples, leur exploitation sur Internet n’est sécurisée que s’ils sont connectés aux routeurs externes par l’intermédiaire d’une passerelle et d’un réseau privé virtuel (VPN). Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site du support technique SBC : www.sbc-support.com/security Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Nous vous recommandons de suivre la procédure suivante pour planifier une application : Sélectionnez les modules d'E/S, selon vos besoins. Utilisez, si possible, des modules d'E/S PCD3 dotés de 16 raccordements. Ils possédent 16 voyants rouges. PCD3 M2030V6 M2130V6 Connecteur de bus d'E/S pour exten- sions Nombre d'entrées/sorties avec le sup- port de module d'E/S (PCD3.C200) 1) En cas d'utilisation de modules d'E/S TOR PCD3.E16x ou A46x de 16 E/S chacun Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Saia PG5 ® La première adresse sur le module E/S est 64 Aucune communication SPI sur l'extension. Avec Profi-S-Net sur le port 2 ou Ethernet, le système peut également être étendu avec des modules PCD3.RIO (PCD3.T760 ou PCD3.T660). Pour connecter les anciens modules d'extension au Saia PCD , utilisez les câbles ® suivants: PCD3.K106, 0,7 m PCD3.K116, 1,2 m Le connecteur PCD3.K010 peut être utilisé avec les nouveaux modules d'extension PCD3.C110Z09 et PCD3.C200Z09. PCD3.C110 Z09 PCD3.C200 Z09 E/A-Bus-Stecker PCD3.K010 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Décrochage Tirer le deux éléments de fixation vers le bas et afin de décro- cher le châssis et le déloger en le tirant vers soi. 1.5.2 Concept de mise à la terre et de raccordement Compact 2.5 mm barette de masse Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Toutes les autres positions de montage engendrent une plage de température réduite de 0 à +40 °C. Température de stockage -20 à +85°C Hygrométrie relative 10 à 95% sans condensation Résistance aux vibrations Vibrations Selon EN/CEI61131-2 5 à 13,2 Hz, amplitude constante 1,42 mm 13,2 à 150 Hz, accélération constante (1 g) Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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0,5 à 2,5 mm² 0,5 à 2,5 mm² 0,5 à 1,5 mm² 0,5 à 1,0 mm² 2,5 mm² 1,5 mm² Les borniers ne doivent pas être enfichés plus de 20 fois. Au-delà de cette limite, ils devront être remplacés afin de garantir la fiabilité du contact. Longueur 7 mm 7 mm 7 mm 7 mm 5 à 6 7 mm dénudage Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
PCD3.C200 ou PCD3.C110 avec de deux à quatre modules d'E/S modulaires. 2.2 Vue d'ensemble générale Les fonctionnalités de l'UC sont semblables à celles des PCD3.M3230/ M3330. Ce manuel n'en précise que les différences. Veuillez vous reporter au manuel du matériel des PCD3 (P+P26/789) pour obtenir l'ensemble des fonctions. Compact I/O board 1 2 3 4 5 6 7 8 Ethernet I/O Extension Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
1 port (emplacement A) pour PCD7.F1xx ● Borniers à vis enfichables appropriés inclus ● Options : Bornier enfichable de type push-in avec voyants (10 contacts - 1x plus, 1x masse, 8x signaux d'E/S) Bornier enfichable de type push-in avec voyants (3 x 10 contacts, raccordement 3 fils) Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Chien de garde +24V Alimentation Commutateur de terminaison RS485 Position du Désignation Explication commutateur gauche sans résistances de terminaison droite avec résistances de terminaison Les connexions sont les mêmes que sur toutes les autres UCs PCD3. Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
• Exécution de la commande Halt • Erreur grave dans le programme utilisateur • Défaut matériel • Aucun programme chargé • Absence de carte de communication sur un PGU S-Bus ou un port passerelle maître. System Diagnose Reset L'état Reset est causé par les éléments suivants : • La tension est trop basse. • Le firmware ne s'exécute pas. Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Saia-Burgess Controls AG UCs Compact PCD3.M2x30 Dimensions Dimensions Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
3 ON 3 OFF 4 OFF 4 OFF 4 ON Comme l'indique l'illustration ci-dessus, des commutateurs de configuration permettent de choisir la plage d'entrée analogique. Les plages suivantes sont prises en charge: Tension ±10 V Les deux commutateurs sur off (cf. configuration de la voie 0 ci-dessus) Courant ±20 mA Commutateur « C » sur on, commutateur « T » sur off (cf. configuration de la voie 1 ci-dessus) Température/résistance Commutateur « T » sur on, commutateur « C » sur off (cf. configuration des voies 2 et 3 ci-dessus) Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
6 (AO0) R≥3 kΩ Nombre des sorties Plage des signaux 0...10 V separation galvanique Resolution digitale 12 bits Accuracie à 25ºC ± 0.5% Erreure du temperature ± 0.3% (plage du temperature 0...50ºC) Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
2 versions sont disponibles : 4 405 5066 0 Bornier enfichable de type push-in avec voyants, 10 contacts, comme connecteur pour X1, X2, X3 & X4 4 405 5079 0 Bornier enfichable de type push-in avec voyants, 3×10 contacts (raccordement à 3 fils) comme connecteur pour X1, X2, X3 & X4 4 405 5079 0 2-10 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Matériel Saia-Burgess Controls AG Modules d'E/S Modules d'entrées/sorties (E/S) S'il s'avère nécessaire d'étendre l'unité de base, vous aurez la possibilité d'ajouter un autre module d'extension de la gamme PCD3 (PCD3.C200Z09 ou PCD3.C110Z09) et de le doter de modules d'E/S PCD3. Plus de 45 modèles de modules d'E/S (TOR, analogiques, compteurs) différents sont disponibles. Pour plus de détails sur les modules d'E/S PCD3, reportez-vous au chapitre 6 du manuel des PCD3 n° 26/789. Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
7 ou version supérieure Ce chapitre vous indique comment utiliser les E/S embarquées du PCD3 Compact avec le nouveau Configurateur d'automate. Le Configurateur d'automate définit: ● Un mappage cyclique des ressources afin d'établir un lien entre les valeurs des modules d'E/S périphériques et les ressources de l'automate (media du Saia PCD ) ● Des instructions de programmation avec accès direct afin de lire la valeur à partir du module d'entrée périphérique et de l'écrire dans le module de sortie périphérique. La gestion des E/S est toujours activée pour le PCD3.M2x30V6. Il n'y a aucune commande d'accès au bit via l'accès direct. D'accès min. est «Byte». Nous recom- mandons d'utiliser le mappage des media pour lire/écrire toutes les voies d'E/S. Obtenir de plus d'informations, reportez-vous à l'aide du Configurateur d'automate. Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Saia-Burgess Controls AG Configuration Configuration matérielle - Configurateur d'automate 5.2 Configuration matérielle - Configurateur d'automate Sélectionnez le Configurateur d'automate plutôt que la fenêtre normale des Paramètres matériels. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur « Hardware » (matériel) et sélectionnez « Use Device Configurator » (Utiliser le configurateur d'automate). ● Lancement du Configurateur d'automate Double-cliquez sur « Hardware ». L'ouverture/le lancement du Configurateur d'automate prend plus de temps la première fois (chargement .Net). Vue d'ensemble du Configurateur d'automate Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Exemple : x=0 ● = ET0 ● I1 = ET1 ● ● I19 = ET19 Les indicateurs I20 à I23 seront mis à la valeur « 0 ». Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Les registres des entrées sont mis à jour à l'aide de l'état actuel des entrées avant que le premier COB ne démarre : ● Bit 0 du R0 = ET0 ● Bit 1 du R0 = ET1 ● ● Bit 19 du R0 = ET19 Les bits 20 à 31 du registre R0 seront mis à la valeur « 0 ». 5.3.2 Entrées standard Mode d'entrée Sélectionnez le mode des entrées 0 à 2 (« Mode for Inputs 0 to 2 ») et 3 à 5 (« Mode for Inputs 3 to 5 ») « Standard Inputs » (défini comme mode d'entrée par défaut). Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Les entrées 1 et 4 sont utilisées pour valider le comptage progressif des compteurs 0 et 1. Accès par mappage des registres Activez le mappage des ressources (Enabled Media Mapping). Indiquez la première adresse de ressource « Media Address » y. Les registres du compteur sont mis à jour à l'aide de la valeur du compteur avant le démarrage du COB 0 : ● Ry = compteur 0 ● Ry+1 = compteur 1 Si des entrées TOR sont mappées sur des indicateurs (cf. (a) au chap. 5.3.2), les indicateurs I0, I1 et I3, I4 indiqueront l'état du compteur comme des entrées standard. Ou bien si des entrées TOR sont mappées sur des registres (cf (b) au chap. 5.3.2), les bits 0, 1 et 3, 4 du registre Rx indiqueront l'état du compteur comme des entrées standard. Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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1 tant que la (par défaut « Standard output » (sortie standard)) valeur de comparaison n'est pas atteinte, puis passe sur 0 lorsque la valeur est atteinte. (par défaut « Active Low ») Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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écrite à comparer. Afin de provoquer une nouvelle comparaison, le registre de comparaison doit être réécrit. Au moment de l'écriture de la valeur de comparaison, la sortie CCO retourne à sa position initiale si elle est toujours active. Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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Fonction de comparaison et CCO (Counter Controlled Output/sortie com mandée par compteur) La fonction de comparaison compare la valeur du compteur avec le registre de com- paraison. Dès que la valeur du compteur est égale à la valeur comparée, la sortie CCO est activée ou un XOB est exécuté. Lorsqu'une nouvelle valeur de comparaison est écrite, la sortie CCO retourne à son état initial si la comparaison était correcte. Possibilités dans le programme utilisateur du Saia PCD ® Lorsque la lecture = la valeur de comparaison, un XOB peut être exécuté. SET Compare Value SET Compare Value Counter Counter dynamic/normal dynamic/inverted Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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Int D Int C/ Enc 1 Int B Int A /Enc 0 ILost ILost ILost ILost Front dû à l'interruption à l'entrée. En cas d'interruption configurée avec un front montant et descendant, il est possible de définir le front par la lecture de ‚1’ l'entrée correspondante. L'entrée corresp. est 0 : → front descendant. L'entrée corresp. est 1 : → front montant. L'interruption apparaît avant l'accusé de réception d'une interruption déjà ILOST ‚1’ présente. L'accusé de réception est réalisé par la lecture de l'octet d'état de l'interruption. Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
égale à la valeur de comparaison. Low » (actif bas)). (par défaut « No ») (par défaut « Active Low ») 5-10 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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Value at Prld Trigger pos. Trigger pos. Counter Index Trigger Value Compare Counter Input A Compare Register Value Input B Output Control logic 5-11 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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écrite à comparer. Afin de provoquer une nouvelle comparaison, le registre de comparaison doit être réécrit. Au moment de l'écriture de la valeur de comparaison, la sortie CCO retourne à sa position initiale si elle est toujours active. 5-12 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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Fonction de comparaison et CCO (Counter Controlled Output/sortie commandée par compteur) La fonction de comparaison compare la valeur du compteur avec le registre de comparaison. Dès que la valeur du compteur est égale à la valeur comparée, la sortie CCO est activée ou un XOB est exécuté. Lorsqu'une nouvelle valeur de comparaison est écrite, la sortie CCO retourne à son état initial si la comparaison était correcte. Possibilités dans le programme utilisateur du Saia PCD ® Lorsque la lecture = la valeur de comparaison, un XOB peut être exécuté. SET Compare Value SET Compare Value Counter Counter dynamic/normal dynamic/inverted 5-13 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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0 Aucune incidence sur les deux codeurs Valeur 1 Le codeur 0 passera en mode Référence et aucune incidence sur le codeur 1. de R 16 Le codeur 1 passera en mode Référence et aucune incidence sur le codeur 0. 2) Lecture du mode du codeur à l'aide de l'instruction suivante : RDPB S.IO.ENCODER_0_STATUS_REF_MODE ; en octet R 104 ‚0’ Le codeur n'est pas en mode Référence. MODE ‚1’ Le codeur est en mode Référence. 5-14 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
‚1’ l'entrée correspondante. L'entrée correspondante est 0 : → front descendant. L'entrée correspondante est 1 : → front montant. L'interruption apparaît avant l'accusé de réception d'une interruption déjà ILOST ‚1’ présente. L'accusé de réception est réalisé par la lecture de l'octet d'état de l'interruption. 5.3.5 Interruption Mode d'entrée Sélectionnez le mode des entrées 0 à 2 (« Mode for Inputs 0 to 2 ») « Interrupts A and B (0,1)... » (Interruptions A et B (0,1)...) le mode des entrées 3 à 5 (« Mode for Inputs 3 to 5 ») « Interrupts C and D (3,4)... » (Interruptions C et D (3,4)...). Si des entrées TOR sont mappées sur des indicateurs (cf. (a) au chap. 5.3.2), les indicateurs I0 à I5 indiqueront l'état des interruptions comme des entrées standard. Ou bien si des entrées TOR sont mappées sur des registres (cf (b) au chap. 5.3.2), les bits 0 à 5 du registre Rx indiqueront l'état des interruptions comme des entrées standard. 5-15 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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Int C/ Enc 1 Int A /Enc 0 Int D Int B ILost ILost ILost ILost Front dû à l'interruption à l'entrée. En cas d'interruption configurée avec un front montant et descendant, il est possible de définir le front par la lecture de l'entrée ‚1’ correspondante. L'entrée correspondante est 0 : → front descendant. L'entrée correspondante est 1 : → front montant. ILOST ‚1’ L'interruption apparaît avant l'accusé de réception d'une interruption déjà présente. L'accusé de réception est réalisé par la lecture de l'octet d'état de l'interruption. 5-16 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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« Media Address » y. La valeur du registre (bits « Low ») est transférée aux sorties TOR ST 0 à ST 11 à la fin des COBs : ● ST0 = Bit 0 du R24 ● ST1 = Bit 1 du R24 ● ● ST11 = Bit 11 du R24 Les bits 12 à 31 du registre R24 ont toujours la valeur « 0 ». 5-17 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Plages de mesure de température : Pt 1000 : -50°C à +400°C, Resolution 0.2°C → -500 … +4000 Ni 1000: -50°C à +210°C Resolution 0,12°C → -500 … +2100 Ni 1000: -30°C à +140°C, Resolution 0,15°C → -300 … +1400 Ni 1000: 0 … 2500 Ω, Resolution 0.7Ω → 0 … 25000 N'oubliez pas de sélectionner la plage d'entrée sur le module d'E/S. 5-18 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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25 500 (102%) Entrée tension (-10 à +10 V) XX / YY Dépassement négatif à 2% de la plage Dépassement positif à 102% de la plage Entrée courant (-20 à +20 mA) XX / YY Dépassement négatif à 2% de la plage Dépassement positif à 102% de la plage Chaque fois que les valeurs min./max. seront atteintes, l'indicateur d'état min./max. sera positionné. Min. value Max. value value Under Over range range 100% 5-19 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Mode de plage possible : ● Résolution 12 bits (par défaut) → 0.4095 ● 0 à 0,10V, résolution en mV ou % → 0...10’000 ● Plage définie par l'utilisateur (valeur entre -32 768 et 32 767) Valeur de réinitialisation de la sortie : Définit la valeur de réinitialisation de la sortie (initialisation de mise sous tension) 5-20 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Saia-Burgess Controls AG Configuration Remarques d'ordre général 5.7 Remarques d'ordre général Les chevauchements sont indiqués dans la fenêtre Messages : Gestion des symboles Au cours de la programmation, vous pouvez faire glisser les symboles depuis « IO Group » sous « System Symbol » dans l'Editeur de symbole. L'éditeur HMI a besoin du « Global Symbol ». Dans ce cas, copiez et collez les symboles depuis « System Symbol ». 5-21 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Saia-Burgess Controls AG Configuration Mise à jour du firmware 5.8 Mise à jour du firmware Le PCD3.M2x3xV6 prend en charge les mises à jour du firmware comme tous les produits de la famille PCD3. En outre, il est également possible de mettre à jour le firmware du module d'E/S à l'aide du programme de téléchargement du firmware du Saia PCD , suivant la procé- ® dure correspondant à toutes les mises à jour du firmware des UCs PCD3. 5-22 Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Retirez le capot de l'automate. Battery fail LED ● Poussez légèrement le clip de verrouillage vers l'avant (voir la flèche sur l'illustration). ● Retirez la pile. ● Insérez une pile bouton Renata CR 2032 de façon à ce que la borne plus entre en contact avec le clip de verrouillage. Le voyant doit s'éteindre. Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Ce symbole prévient le lecteur d'un risque de décharge électrique en cas de contact. Recommandation: avant tout maniement de composants électroniques, déchargez-vous de l'électricité statique en touchant la borne moins du système (boîtier du connecteur PGU). Par mesure de sécurité, il est préférable d'utiliser un bracelet antistatique relié à la borne moins. Cet avertissement précède des consignes qu'il faut suivre à la lettre. Les remarques se trouvant près de cet avertissement sont valables uniquement pour la série Saia PCD Classic. ® Les remarques se trouvant près de cet avertissement sont valables uniquement pour la série Saia PCD xx7. ® Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
-15 V à -3 V -7 V Commande/ 0 (inactif) -15 V à -3 V -7 V message 1 (actif) +3 V à +15 V +7 V L'état de repos des signaux de données est « impulsion » (mark) des signaux est « inactif » (off) pour les signaux de contrôle. Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
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Type de signal Etat logique Polarité Données 0 (pause) RX-TX positif par rapp. à 1 (impulsion) /RX-/TX /RX-/TX positif par rapp. à RX-TX Tous les fabricants n'utilisent pas les mêmes brochages. Les lignes de données doivent donc, dans certains cas, être croisées. Pour garantir le fonctionnement sans erreur d'un réseau RS-485, celui-ci doit être fermé aux deux extrémités. Des câbles et des résistances de terminaison sont préconisés dans le manuel 26/740 « Composants de réseau RS-485 pour la gamme PCD ». Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
10 bornes «Push-in» avec LEDs seulement pour X1 12 g 4 405 5079 0 3 x 10 Bornes «Push-in» avec LEDs seulement pour X1 30 g PCD3.K106 Câble de raccordement 0,7 m 70 g PCD3.K116 Câble de raccordement 1,2 m 90 g PCD3.K010 Connecteur êntre l’UC et l’extension 30 g Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...
Adresse postale pour les retours de produits par les clients de “Vente Suisse” : Saia-Burgess Controls AG Service Après-Vente Rue de la Gare 18 3280 Morat / Suisse Manuel Matériel de la gamme PCD3 compact│ D ocument 26 - 861 FRA06 │ 2 017-03-07...