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S.B.C. Elettronica S.p.A.
3.8 Arbre électrique + Positionneur (mode d'opération 13)
Le mode d'opération 13 unit les fonctions d'arbre électrique, positionneur dynamique et
vitesse de défilement de façon à pouvoir les utiliser simultanément.
La fonction de poursuite se réfère au signal d'entrée en fréquence (connecteur X3) défini
comme signal d'entrée du codeur en mettant b42.0=0 b42.1=1 b42.5=1; ce signal de codeur
est compté sur chaque front de commutation des signaux A et B. Le compteur de la position
du moteur est incrémenté de 4096 pas par tour. Vous pouvez programmer le rapport maître -
asservi avec les paramètres Pr52 et Pr53. Vous pouvez aussi choisir le front du signal à
utiliser pendant la phase d'accouplement ou de décrochage (Pr103); de plus, avec les fronts
principaux et l'automate PLC interne, vous pouvez programmer plusieurs modes
d'accouplement et décrochage avec ou sans récupération de phase. Pour les croquis sur les
connexions, reportez-vous aux spécifications indiquées dans le chapitre Connexion d'entrée
de fréquence. Si la commande d'accouplement se fait par une entrée numérique, assurez-vous
d'utiliser l'entrée numérique 0 en modalité FAST-IN pour minimiser les erreurs de phase.
La fonction positionneur exécute un profil trapézoïdal où les fronts d'accélération et
décélération sont définis par Pr109, la vitesse régime par Pr108 et la position finale par
Pr118:119 (un tour moteur équivaut à 4096 pas). Vous pouvez modifier les paramètres
n'importe quand. La position actuelle du positionneur est visible par le paramètre Pr116:117.
Vous pouvez aussi additionner une vitesse en agissant sur le paramètre Pr104.
PARAMÈTRES DU MODE D'OPÉRATION 13
Pr103
Rampe d'accélération et de décélération (axe él.). Unité=s/krpm, valeur par
défaut=500,
L'accélération et la décélération requises doivent permettre au moteur de faire
un saut de 1000rpm en Pr103millièmes de secondes; ce qui peut être utile
pendant la phase d'accouplement de l'axe au vol.
Vitesse en addition. Valeur par défaut=0, amplitude 0 ± 6000.
Pr104
Pr108
Vitesse régime (positionneur). Unité=rpm, valeur par défaut=1000,
amplitude=0..+9000. C'est la vitesse régime qui sera utilisée au cours de la
création du profil de position.
Pr109
Temps
défaut=0.500s, amplitude=0.002..30.000, précision=0.001s. C'est la rampe
d'accélération utilisée pendant le profil de positionnement.
Pr114:115
Position actuelle (arbre électrique). Unités=pas (steps); paramètre en lecture
seule indique la position actuelle par rapport à l'arbre électrique.
Pr116:117
Position actuelle (positionneur). Unités=pas (steps); paramètre en lecture
seule indique la position actuelle par rapport au profil trapézoïdal.
Pr118:119
Position finale (positionneur). Unités=pas (steps) ; paramètre qui permet de
définir la position finale désirée du générateur de profil trapézoïdal, en
considérant 4096 pas par tour.
Positionneur actif. Pendant le positionnement (Pr118:119 ≠ Pr116:117), ce bit
b150.0
est mis à 1.
b150.2
Arbre électrique "accouplé". Pendant la phase d'accouplement avec rampe
prédéterminée (Pr103) différente que zéro, ce bit indique la fin de la phase de
transition.
b150.3
Sélection Codeur d'entrée Si l'entrée du codeur est à zéro, conditionnée par
Pr52 et Pr53, elle est utilisée en tant que maître dans la fonction axe électrique;
amplitude=0..30000,
d'accélération
(positionneur).
manuel d'utilisation sLVD
précision=millièmes
Unité=s/krpm,
de
secondes.
valeur
par
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