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Contenu Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties TOR avec séparation galvanique ......6-34 6.5.1 PCD3.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts .. 6-35 6.5.2 PCD3.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts ... 6-37 6.5.3 PCD3.A220, 6 relais avec contacts travail sans protection des contacts 6-39 6.5.4 PCD3.A251, 8 relais...
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Contenu Saia-Burgess Controls AG 6.18 Modules divers ..................6-131 6.18.1 PCD3.S100 Simulateur pour atelier ............6-132 PCD2.B160 & PCD3.B160 Présentation générale du module ............7-134 Composants ..................7-134 7.2.1 Connexion E/S ..................7-135 7.2.2 Signalisation LED .................. 7-135 7.2.3 Spécifications techniques générales des entrées et sorties ....7-136 7.2.4 Données techniques des entrées ............
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Contenu Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5 ..........8-13 8.3.1 Préparation du PG5 ................8-13 8.3.2 Choix du module ................... 8-13 8.3.3 Configuration des entrées ..............8-14 8.3.4 Acquisition des données ............... 8-15 8.3.4.1 Avec le mappage des ressources ............8-15 8.3.4.2 En accès direct ..................
Contenu Saia-Burgess Controls AG Historique du document Edition Modifié Publié Remarques FR01 2014-07-30 2014-07-30 Nouveau contenu de document manuel 26/737 PCD1|PCD2 FR02 2014-08-06 2014-08-06 Contenu de 26/789 PCD3 ajouté FR03 2014-09-19 2014-09-19 Plus précis noms de chapitre FR04 2015-06-11 2015-06-11 Nouveaux numéros de téléphone.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Synoptique Modules d’entrées/sorties (E/S) pour PCD1 et PCD2 Informations générales 5.1.1 Survol Vous trouverez dans le tableau synoptique ci-dessous les modules d’E/S TOR et analogiques, les compteurs, etc. de la série PCD2 : Type Iden- Description...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Synoptique Type Iden- Description Plage du Page tifica- signal d’entrée tion sortie mod. Modules de sorties TOR PCD2, séparation galvanique PCD2.A200 4 contacts travail 2 A 250 V 5-35 50 V PCD2.A210 4 contacts repos 2 A 250 V...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Synoptique Type Identifi- Description Plage du signal Page cation d’entrée sortie mod. Modules de sorties analogiques PCD2 PCD2.W400 4 sorties analogiques 8 bits 0 à 10 V 5-80 PCD2.W410 4 sorties analogiques 8 bits, 0 à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Synoptique Type Identifi- Description Page cation mod. Modules de pesage PCD2.W710 Module de pesage 1 voies pour cellules de pesage 4/6 5–107 fils PCD2.W720 Module de pesage 2 voies pour cellules de pesage 4/6 5–107 fils Modules thermocouple universels...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Synoptique 5.1.3 Consommation de courant des modules d’entrée/sortie PCD2 Type Consommation Consommation Consommation externe interne I à partir de interne I à partir de à 24 V, I [mA] PCD2.… +5 V [mA] +V [mA] E11x 8 E, 6 mA/E...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Synoptique 5.1.4 Consommation de courant maximal des automates de base Automate de base internal 5 V-Bus internal +V-Bus PCD1 750 mA 100 mA PCD2.M110/M120 (Version matérielle < H) 1100 mA 200 mA PCD2.M110/M120 (Version matérielle >= H) 1600 mA 200 mA...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées TOR Modules d’entrées TOR PCD2.E110 8 entrées, 24 V , 8 ms PCD2.E111 8 entrées, 24 V , 0,2 ms PCD2.E112 8 entrées, 12 V , 8 ms PCD2.E116 8 entrées, 5 V , 0,2 ms PCD2.E160...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E112 et PCD2.E116 5.2.1 PCD2.E11x, 8 entrées TOR Application Module d’entrée économique pour logique positive ou négative, 8 entrées sans séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 V .
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E112 et PCD2.E116 Circuits d’entrée et désignation des bornes Selon de la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative. Logique positive : Résistance Filter d'entrée Détecteur...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E160/161 5.2.2 PCD2.E160/161, 16 entrées TOR, raccordement par câble plat Application Module d’entrée économique pour logique positive ou négative, 16 entrées sans séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 V .
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E160/161 Un voyant 3 couleurs est prévu toutes les 2 entrées : E10 E11 E12 E13 E14 E15 éteint rouge vert jaune Saia Burgess Controls propose un grand choix de câbles préfabriqués avec, à une extrémité...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E160/161 Circuits d’entrée et désignation des bornes Selon de la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative. Logique positive : Voyant rouge Voyant vert Si les entrées 0 et 1 sont toutes 1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E165/166 5.2.3 PCD2.E165/166, 16 entrées TOR, raccordement par bornes à ressort Application Module d’entrée économique pour logique positive ou négative, 16 entrées sans séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 V .
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E165/166 Un voyant 3 couleurs est prévu toutes les 2 entrées : E10 E11 E12 E13 E14 E15 éteint rouge vert jaune Circuits d’entrée et désignation des bornes Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E610/611 Modules d’entrées TOR, séparation galvanique PCD2.E500 6 entrées 110 à 240 V PCD2.E610 8 entrées 24 V , 10 ms PCD2.E611 8 entrées 24 V , 0,2 ms PCD2.E613 8 entrées 48 V , 9 ms PCD2.E616 8 entrées 5 V...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E500 5.3.1 PCD2.E500, 6 entrées TOR pour 115 - 230 V Application Module de 6 entrées avec séparation galvanique pour tension alternative. Les entrées sont prévues pour la logique positive et dotées d’une connexion commune : «...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E500 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus, optocoupleur et détecteurs de seuil Distribution de la tension d'entrée Voyants de signalisation d’état de chaque entrée Bornes à vis COM COM Entrées E0 à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E61x 5.3.2 PCD2.E610/611/613/616, 8 entrées TOR, avec séparation galvanique Application Module d’entrée pour logique positive ou négative, 8 entrées avec séparation galvanique par optocoupleur. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 V .
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E61x Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus et détecteurs de seuil Circuits d'entrée Séparation galvanique par optocoupleurs Voyants de signalisation d'état de chaque entrée Bornes à vis Entrées E0 à E7 Résistances de charge d'entrée Masse utilisateur (–) Circuits d’entrée et désignation des bornes...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties TOR Modules de sorties TOR PCD2.A300 6 sorties 2 A, 10…32 V PCD2.A400 8 sorties 0,5 A, 10…32 V PCD2.A460 16 sorties 0,5 A, 10…32 V raccordement par connecteur plat 34 points PCD2.A465 16 sorties 0,5 A, 10…32 V raccordement par bornes à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A300 5.4.1 PCD2.A300, 6 sorties TOR de 2 A chacune Application Module de sortie économique, 6 sorties à transistors, plage de 5 mA à 2 A chacune sans protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A300 Circuits de sortie et désignation des bornes Transistors de sorties (MOSFET) Diodes de protection adresse A 5 Bornes Charges Fusible 24 V Sortie passante (à 1) : voyant allumé Sortie bloquée (remise à zéro) : voyant éteint Fusible : il est recommandé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A400 5.4.2 PCD2.A400, 8 sorties TOR de 0,5 A chacune Application Module de sortie économique de 8 sorties à transistors 5 à 500 mA, sans protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A400 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus Transistors de sortie (MOSFET) Diodes de protection Voyants de signalisation d’état de chaque sortie Bornes à vis Sorties A0 à A7 Alimentation 24 V de la charge Circuits de sortie et désignation des bornes...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A460 5.4.3 PCD2.A460, 16 sorties TOR de 0,5 A chacune, avec connecteur pour câble plat Application Module de sortie économique de 16 sorties à transistors 5 à 500 mA, avec protection contre les courts-circuits.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A460 Un voyant 3 couleurs est prévu toutes les 2 sorties : A10 A11 A12 A13 A14 A15 éteint rouge vert jaune Saia Burgess Controls propose un grand choix de câbles préfabriqués avec, à une extrémité...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A460 Circuits de sortie et désignation des bornes Voyants tricolores Rouge = sorties paires « H » Vert = sorties impaires « H » Jaune = toutes les sorties « H » 1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15 Connecteur de...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A465 5.4.4 PCD2.A465, 16 sorties TOR de 0,5 A chacune Application Module de sortie économique de 16 sorties à transistors 5 à 500 mA, avec protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A465 Un voyant 3 couleurs est prévu toutes les 2 sorties : A10 A11 A12 A13 A14 A15 éteint rouge vert jaune Circuits de sortie et désignation des bornes Voyants tricolores Rouge = sorties paires «...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties TOR avec séparation galvanique Modules de sorties TOR avec séparation galvanique PCD2.A200 4 contacts travail 2 A, 250 V PCD2.A210 4 contacts repos 2 A, 250 V PCD2.A220 6 contacts travail 2 A, 250 V PCD2.A250 8 contacts travail 2 A, 48 V...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A200 5.5.1 PCD2.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts Application Le module comprend 4 relais avec contacts travail pour tension continue et alternative jusqu’à 2 A, 250 V .
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A200 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus Relais Protection des contacts Voyants de signalisation d'état de chaque sortie Bornes à vis Contacts de relais A0 à A3 Alimentation 24 VCC des bobines de relais Circuits de sortie et désignation des bornes VDR = 250 VCA/400 A R = 33 Ohm...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A210 5.5.2 PCD2.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts Application Le module comprend 4 relais avec contacts repos pour tension continue et alternative jusqu’à 2 A, 250 V .
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A210 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus Relais Protection des contacts Voyants de signalisation d'état de chaque sortie Bornes à vis Contacts de relais A0 à A3 Circuits de sortie et désignation des bornes Protection des contacts adresse A3...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A220 5.5.3 PCD2.A220, 6 relais avec contacts travail sans protection des contacts Application Le module comprend 6 relais avec contacts travail pour tension continue et alternative jusqu’à 2 A, 250 V .
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A220 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus Relais Voyants de signalisation d'état de chaque sortie Bornes à vis Contacts de relais A0 à A5 Alimentation 24 V des bobines de relais Circuits de sortie et désignation des bornes Contacts relais adresse A5...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A250 5.5.4 PCD2.A250, 8 relais avec contacts travail sans protection des contacts Application Le module comprend 8 relais avec contacts travail pour tension continue et alternative jusqu’à 2 A, 48 V .
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A250 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus Relais Voyants de signalisation d’état de chaque sortie Bornes à vis A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 C4 - 7 C0 - 3 Contacts de relais A0 à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A410 5.5.5 PCD2.A410, 8 sorties TOR de 0,5 A chacune, avec séparation galvanique Application Module de sortie avec séparation galvanique avec l’UC, 8 sorties à transistors MOSFET sans protection contre les courts circuits. Plage de tension 5 à 32 V Le module ne convient pas au pilotage des modules d’affichage PCA2.D12/D14 ! Caractéristiques techniques Nombre de sorties :...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A410 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus Optocoupleur Transistors de sortie (MOSFET) Diodes de protection Voyants de signalisation d’état de chaque sortie Bornes à vis Sorties A0 à A7 Alimentation 24 V de la charge Circuits de sortie et désignation des bornes...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules d’E/S combinées TOR Modules d’E/S combinées TOR PCD2.B100 2 entrées, 2 sorties, 4 entrées ou sorties au choix Définition des signaux d’entrée pour 24 V pour 24 V PCD2.B100; E0 et E1 PCD2.B100;...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.B100 5.6.1 PCD2.B100, 2 entrées + 2 sorties + 4 entrées/sorties TOR (au choix) Application Module d’entrée/sortie combiné économique avec : ● 2 entrées 24 V / 8 ms pour fonctionnement en logique positive, sans séparation galvanique ● 2 sorties à transistors 0,5 A / 5 à 32 V , sans séparation galvanique, ni protection...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.B100 Caractéristiques techniques générales sur les entrées et les sorties Immunité aux parasites : 4 kV en couplage direct selon CEI 801-4 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) Consommation interne : 1 à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.B100 Circuits d’entrées/sorties et désignation des bornes E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1 Interface bus E/S Fusible 24 V L’exemple ci-dessus illustre la commutation en position d’entrée de E/S2 et E/S3 et la commutation en position de sortie de E/S4 et E/S5.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties multifonctions Modules d’entrées/sorties multifonctions PCD2.G400 Module d’entrée/sortie multifonctions PCD2.G410 Module d’entrée/sortie multifonctions Les modules PCD2.G400 et PCD2.G410 sont deux exemples de développement et de fabrication de versions « sur mesure ». Le grand choix de modules d’E/S TOR et analogiques offre un maximum d’adaptabilité.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.G400 5.7.1 PCD2.G400, module d’entrée/sortie multifonctions Application Module combiné avec entrées et sorties TOR et analogiques. Ce module permet d’allonger la plage d’utilisation du Saia PCD . Les fonctions et les spécifications ® techniques sont basées sur des modules PCD2 existants. Ce module ne peut être installé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.G410 5.7.2 PCD2.G410, module d’E/S multifonctions avec sép. galv. des E/S TOR Application Module combiné avec entrées et sorties TOR et analogiques. Ce module permet d’allonger la plage d’utilisation du Saia PCD . Les fonctions et les spécifications ®...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.G410 Voyants et connexions La numérotation des bornes se rapporte à une utilisation du module aux emplacements 1 à 4 (haut) du PCD2. Si le module est installé aux emplacements 5 à 8, la valeur 64 doit être ajoutée aux adresses spécifiées. Lorsque le module est utilisé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W10x 5.8.1 PCD2.W10x, entrées analogiques, 4 voies, résolution 12 bits Module rapide pour application générale de captage de signaux analogiques avec un temps de conversion ≤ 30 µs et une résolution de 12 bits. Vue d’ensemble du module PCD2.W100 4 voies pour signaux 0 à 10 V unipolaire*) : 0 V à +10 V ou –10 V à 0 V bipolaire*) : –10 V à +10 V...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W10x Connexions Connecteur de bus Interface de bus +/- 15 V Amplificateur différentiel Convertisseur A/N Multiplexeur analogique Cavaliers de sélection du fonctionnement U: Unipolaire B: Bipolaire Filtre d'entrée (protection contre les surtensions) Bornes à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W10x Câblage pour entrées analogiques unipolaires négatives (PGND) PCD2.W105 : 100 Ohm / 0.1% Toutes les entrées n’étant pas utilisées doivent être raccordées à la masse. Circuits de sortie et désignation des bornes Sélection canal Ecritiure Lancement conversion...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W11x 5.8.2 PCD2.W11x, entrées analogiques, 4 voies, résolution 12 bits pour sondes à résistance Pt/Ni 100, 1000 Module pratique et rapide pour captage de températures absolues dans la plage -50 à +150 °C ou +350 °C (W114) au moyen d’une sonde à résistance (raccordement 2 fils avec compensation zéro). Les courbes de températures sont linéarisées de manière autonome dans le module.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W11x Caractéristiques techniques des modules supplémentaires (variantes de modules) PCD2.W110 4 entrées pour sondes Pt 100 Sources de courant 2 mA Plage de mesure -50 °C à +150 °C Précision de la mesure mieux que 0,2 °C PCD2.W111 4 entrées pour sondes Ni 100...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W11x Erreur de linéarité typique pour W110/112/114 (Pt 100/Pt 1000) Erreur (LSB) Mesure +100 +150 °C 1024 2047.5 3071 4095 Erreur de linéarité typique pour W111/113 (Ni 100/Ni 1000) Erreur (LSB) Mesure +100 +150...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W11x L’utilisateur ne peut pas accéder aux 4 potentiomètres intégrés servant au réglage du gain. Le réglage de ces mêmes potentiomètres ne doit pas être modifié. Carte fille Réglage du gain inaccessilbe à l'utilisateur Carte mère Réglage de l'offset...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W11x Câblage Toutes les entrées n’étant pas utilisées doivent être pontées : E+ sur E-. Circuits de sortie et désignation des bornes +15 V Icc 0 Icc 1 Icc 2 -15 V Icc 3 Linéarisation Sélection canal...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W2x0 5.8.3 PCD2.W2x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 10 bits Application Grâce à son temps de conversion réduit de < 50 µs, ce module convient universellement à l’enregistrement des signaux analogiques. Les seules limites concernent les bas signaux comme ceux rencontrés lorsque des sondes à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W2x0 Un signal avec la polarité fausse à une entrée, peut causer que les résultats de mesure des autres canaux sont falsifiés de façon significative. Connexions Connecteur de bus Interface de bus Tension de référence (et source de tension) Convertisseur A/N et multiplexeur Filtre d'entrée Bornes à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W2x0 Concept de raccordement PCD2.W210, pour convertisseurs deux fils Filtre d'entrée Tempéra- ture ϑ 4...20 mA* 24 V Vitesse υ 0...20 mA PCD2.W210 *4...20 mA sur le programme d'application Les convertisseurs deux fils (transmetteurs 0 à 20 mA et 4 à 20 mA) requièrent une alimentation 24 V dans la chaîne de mesure.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W2x0 Concept de raccordement PCD3.W220Z12 4 × 0…10 V et 4 × Pt1000 / Ni1000 PCD2/3.W220Z12 Alimentation PCD PGND Rail de masse Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage 5-65 5-65 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │...
Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W2x0 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou confi- gurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W2x0 Mesure de la température avec Pt 1000 Les formules ci-dessous permettent de travailler dans la plage de température -50 °C - +200 °C avec une précision de ± 1 % (± 1,5 °C). La précision de répétition est sensiblement plus élevée.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x0 5.8.4 PCD2.W3x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 12 bits Application Module d’entrée rapide pour utilisation universelle avec 8 voies d’une résolution de 12 bits chacune. Il existe des variantes pour une tension de 0 à 10 V, un courant de 0 à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x0 Constante de temps du filtrage d’entrée : W300 : 10,5 ms W310 : 12,4 ms W340 7,8 ms 24,2 ms 24,2 ms W350 : 16,9 ms W360 : 16,9 ms Consommation interne : < 8 mA pour tous les types de module (à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x0 Valeurs numériques/analogiques Signaux d’entrée et type Valeurs numériques PCD2.W300/W340 PCD2.W310/W340 PCD2.W340/50/60 Classic Simatic + 10,0 V +20 mA Calculez les valeurs 4095 4095 27684 correspondantes à + 5,0 V +10 mA 2047 2047 13824...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x0 Concept de raccordement pour capteurs de température Les signaux d’entrée des capteurs de température sont connectés directement au bornier 10 points (E0 à E7). Le schéma illustre un montage type pour le raccordement de capteurs de température sur les modules PCD2.W340, .W350 et .W360.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x0 Concept de raccordement pour convertisseurs deux fils Filtre d'entrée Pression du gaz ρ 0...20 mA 24 VDC Tempera- ture ϑ 4...20 mA* PCD2.W310/340 *4...20 mA sur le programme d'application Les convertisseurs deux fils requièrent une alimentation 24 V dans la chaîne de mesure.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x0 Formules pour la mesure de température Pour Ni 1000 (PCD2.W340) Validité : Plage de température - 50 à +210 °C Imprécision de calcul : ± 0,5 °C 260 • DV T= - 188,5 + - 4,676 •...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x5 5.9.1 PCD2.W3x5, entrées analogiques sép. galv., 7 voies, résolution 12 bits Application Modules d’entrée rapides avec séparation galvanique des entrées vers le Saia PCD ® pour utilisation universelle avec 7 voies d’une résolution de 12 bits chacune. Il existe des variantes pour tension 0 à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x5 Connexions Valeurs numériques/analogiques Signaux d’entrée et type Valeurs numériques PCD2.W305 PCD2.W315 PCD2.W325 Classic Simatic + 10,0 V +20 mA +10 V 4095 4095 27684 + 5,0 V +10 mA 2047 2047 13842 0 mA...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x5 Ce schéma illustre un montage type pour le raccordement de : ● entrées tension pour les modules PCD2.W305 et .W325 ou de ● entrées courant pour le module PCD2.W315 ● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de terre. Barrette de masse Synoptique Interface μController séparation galvanique Convertisseur DC-DC Interface de bus d’E/S +5 V GND Tension de ref.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x5 Programmation Classic : Il existe une boîte de fonction pour la programmation des modules. xx7 et E/S déportées : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W4x0 5.10.1 PCD2.W4x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 8 bits Application Module de sortie rapide avec 4 voies de sortie 8 bits. Divers signaux de sortie peuvent être sélectionnés au moyen de cavaliers embrochables. Convient aux procédés devant déclencher un grand nombre de d’actuateurs, comme par ex.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W4x0 Connexions Connecteur de bus Tension de référence Interface de bus Cavalier J1 (décalage plage de signal sur W410 seulement) Position "0" : 0 à 10 V ou 0 à 20 mA Position "4"...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W4x0 Changement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap. Icônes. Concept de raccordement Raccordement pour 0 à 10 V 4 (A2) R ≥ 3 kΩ Raccordement pour 0 à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W4x0 Synoptique DATA WRITE Cavalier J2 ADDR Contrôle de la tension de la source de Tension de courant référence 24 V Programmation Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W4x0 sur la page Web de TCS-Support.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x0 5.10.2 PCD2.W6x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 12 bits Application Module de sortie rapide pour utilisation universelle avec 4 voies d’une résolution de 12 bits chacune. Variantes pour alimentation 0 à +10 V, –10 V à + 10 V et courant 0 à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x0 20.1 mA 20 mA 19.94 mA Tolérance +/- 0.5% typ. Tolérance +/- 0.8% max. 0.06 mA 0 mA 4075 4095 Connexions Connecteur de bus Alimentation 15 V et –5 V (W610) Interface de bus Cavalier de sélection remise à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x0 Changement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrosta- tiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap. Icônes. Choix de la plage (PCD2.W610) Cavaliers d’usine : S0 à S3 : «...
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Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W6x0 sur la page Web de TCS-Support (www.sbc-support.com + getting started). xx7 : le firmware écrit les valeurs selon la configuration (I/O Builder). Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x5 5.11.1 PCD2.W6x5, sorties analogiques sép. galv. , 6 (4) voies, rés. 10 bits Application Modules de sortie rapides avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD ® pour utilisation universelle avec 6 ou 4 voies d’une résolution de 10 bits chacune. Il existe des variantes pour tension 0 à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x5 Connexions Valeurs numériques/analogiques Signaux de sortie et type Valeurs numériques PCD2.W605 PCD2.W615 PCD2.W625 Classic Simatic + 10.0 V + 20 mA +10 V 1023 1023 27684 + 5.0 V + 10 mA 13842 + 4 mA 5530...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x5 Dans les FBs, les valeurs de sortie ne sont pas limitées à la plage 0 à 1023. Il est donc possible de profiter de l’ensemble de la plage du module. Pour les tensions > 10 V ou les courants > 20 mA, des valeurs > 1023 peuvent être émises.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x5 Synoptique Interface μControlleur séparation galvanique Convertisseur CC/CC Interface de bus d’E/S +Uin Filtre +5 V GND Tension de réf. -Uin 2.500 V Bus PCD2 Programmation Classic : Il existe une boîte de fonction pour la programmation des modules. xx7 et E/S déportées : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau).
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W5x0 5.12.1 PCD2.W5x0, entrées/sorties analogiques, 2 + 2 voies, résolution 12 bits Application Module d’entrée/sortie analogique rapide et combiné avec 2 entrées tension et 2 sorties tension 0 à + 10 V (unipolaire) / –10 à +10 V (bipolaire) configurables par cavaliers. Résolution : 12 bits chacune. Le module convient à des applications rapides et précises.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W5x0 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 200 mA max. Consommation interne : (à partir du bus V+) 0 mA Consommation externe : 0 mA Bornier à vis 10 contacts embrochables Connexions : (4 405 4847 0), pour Ø...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W5x0 Module PCD2.W500 complet (avec module supplémentaire monté) Outre le connecteur de bus, le convertisseur CC/CC et les bornes, le circuit imprimé de base est doté des deux voies d’entrées et du cavalier 2 points pour l’exécution unipolaire ou bipolaire, ainsi que de certains potentiomètres de réglage qui ne doivent pas être déréglés par l’utilisateur.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W5x0 Si le débogueur est connecté ou si l’appareil de service manuel P100 est enfiché, la mise sous tension de l’alimentation de l’UC ne provoquera pas de démarrage à froid. Les deux sorties analogiques du PCD2.W500 sont alors réglées, et ce malgré la routine de réinitialisation, sur la valeur maximale de +10 V. Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W500 sur la...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 5.13.1 PCD2.W525 Informations d'ordre général Le PCD2.W525 est un module analogique à usages multiples doté de quatre entrées et de deux sorties. Chaque entrée et chaque sortie peut être configurée individuellement comme l'un des types d'interface industrielle standard (0 à 1 0 V, 0 à 2 0 mA et 4 à 2 0 mA). De plus, les entrées peuvent être configurées afin de prendre en charge des sondes de température Pt/Ni1000 ou Pt500.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 Configuration Connexions du module/DEL Les connexions des bornes du module sont les suivantes : Alimentation Sorties Entrées Description de la DEL : ● Eteinte : le module n'est pas alimenté. U (24 V) est absente.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 Fonction Alimentation Les PCD2.W525 doivent être alimentés de manière externe ! Cette alimentation est séparée galvaniquement à la fois du Saia PCD et des E/S du W525. De plus, ils ® sont conçus de telle façon qu'il est possible d'utiliser la même alimentation pour le Saia PCD et pour le W525 sans perdre la séparation galvanique. Ce schéma montre ®...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 500 Hz si aucun filtre logiciel 50 Hz / 60 Hz n'est sélectionné. Si un filtre 50 Hz (60 Hz) est utilisé, la fréquence du filtre coupe-bande est de 50 Hz (60 Hz); le retard demeure le même, c’est-à-dire 2ms. ● Sorties Seul le filtre matériel avec une constante de temps de 1 ms est actif. Caractéristiques techniques Entrées Généralités : Résolution : 14 bits Type de mesure : différentielle Nombre de canaux : Séparation galvanique avec le Saia PCD oui, 500 V ®...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 Séparation galvanique avec le Saia PCD ® Séparation galvanique avec l'alimentation externe : Séparation galvanique entre les autres canaux: Type de connexions : deux fils par canal Configuration du mode de fonctionnement : par logiciel (boîte de fonction, FBOX) Précision à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 Signification des mots E/S d’un module PCD2/3.W525 ? Lors de la configuration d’un module W525 à l’aide du configurateur de réseau Device Configurator ou du Profi-S-I/O (ou Profibus DP), le PCD2/3.W525 a besoin de deux registres pour les sorties analogiques et de 8 registres pour les entrées analo- giques. Les significations des registres sont les suivantes : Registres de sortie : Registre Bit 31..16 Bit 15..0...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 Module d’état (Registre n+5) Ce registre (bit 0 à 15) contient l’état actuel du module Tableau d’états du module : Description 15:14 Réservé Erreur sur le canal de sortie CH1 Erreur sur le canal de sortie CH0 Erreur sur le canal d’entrée CH3 Erreur sur le canal d’entrée CH2...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 Tableau d’états d’entrée : Description Température excessive Non étalonné Plage dépassée Plage non atteinte Sortie d’état (Registre n+7) Ce registre (bit 0 à 15) contient l’état des canaux d’entrée CH0..CH3. L’état de chaque canal de sortie est indiqué...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Module de pesage 5.14 Module de pesage PCD2.W710 Module de pesage à 1 système de 4 cellules maxi PCD2.W720 Module de pesage à 2 systèmes de 6 cellules maxi Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD n’est pas sous tension.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Mesure de température 5.15 Mesure de température PCD2.W745 Module de mesure de température universel à 4 entrées maxi, résolution 16 bits Les sondes de température soutenues sont : ● Thermocouples – TC type J, K ● Sonde à résistance (RTD) – type Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules de comptage 5.16 Modules de comptage Module de comptage jusqu’à 20 kHz PCD2.H100 Module de comptage et de mesure universel jusqu’à 100 kHz PCD2.H110 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD n’est pas sous tension.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H100 5.16.1 PCD2.H100, module de comptage jusqu’à 20 kHz Application Module de comptage simple, 2 entrées A et B et sortie commandée directement par compteur (CCO) qui permet le comptage du nombre de tours et le calcul des distances (impulsions) et la mesure par comptage des impulsions au moyen d’une porte «...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H100 Conditions d‘exploitation Température ambiante Exécution : 0 à +55 °C sans ventilation forcée, Stockage : -20 à +85 °C Immunité : marquage CD selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2 Programmation : basée sur programme utilisateur Saia PCD et blocs de...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H100 Modes de comptage SC (comptage unique) : Comptage des signaux à l’entrée A. Comptage/décomptage programmable. Pour permettre aux signaux de l’entrée A d’atteindre le compteur, il faut raccorder l’entrée B au 24 V (porte ET). Filtre Entrée A Entrée B...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H100 Synoptique Connecteur de bus Circuit d'adressage (GAL *) Circuit de décodage du mode de comptage (GAL) Cavalier de sélection du mode de comptage Voyants de signalisation d'état Bornes à vis (*) GAL = Generic Array Logic) Principe de fonctionnement Il résulte en grande partie du schéma fonctionnel.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H100 Cas b): Si la plage de comptage doit être prolongée au delà de la valeur 65 535, le « Reset-Enable » peut être activé ultérieurement, c.à.d. entre l’avant-dernière et la dernière remise à zéro du compteur. La sortie CCO ne sera réinitialisée qu’après plusieurs exécutions du compteur.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H110 5.16.2 PCD2.H110, module de comptage et de mesure universel jusqu’à 100 kHz Application Module de mesure et de comptage rapide pour fonctions de comptage générales et de positionnement simples, ainsi que pour des applications spécifiques, telles que la mesure de fréquence, les mesures de largeur d’impulsion et de durée de période, etc.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H110 Programmation : Basée sur programme utilisateur Saia PCD et blocs de fonctions ® (FB) préprogrammés. Bornier à vis 10 contacts embrochables Connexions : (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Voyants et connexions Connecteur de bus Circuit FPGA...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Module interface SSI 5.17 Module interface SSI Module interface SSI PCD2.H150 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe ®...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H150 5.17.1 PCD2.H150, Module d’interface SSI pour codeur absolu Application Le module PCD2.H150 est un module d’interface pour la norme SSI (SSI = Synchronous Serial Interface). La norme SSI est utilisée avec la plupart des codeurs absolus. Vous pourrez trouver des détails sur les spécifications SSI dans la brochure «...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H150 Alimentation Consommation interne : 25 mA (à partir du bus +5 V) Consommation interne : 0 mA (à partir du bus V+) Consommation externe : pour toutes les sorties 2 A max., ondulation résiduelle max.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H150 Synoptique User PROM Clock /Clock /CLK FPGA Data /Data Output 12 A 12 (Field Programmable Output 13 A 13 Gate Array) Output 14 A 14 Output 15 A 15 Input filter and adaptation 24V to 5V Output amplifier 5 .to.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas 5.18 Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas PCD2.H210 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD n’est pas sous tension.
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H210 5.18.1 PCD2.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas Application Le PCD2.H210 permet le contrôle et la surveillance totalement autonomes des cycles de déplacement d’un moteur pas-à-pas à rampes de démarrage et de freinage. Les commandes nécessaires au cycle de mouvements du moteur sont transmises au module par le biais de blocs de fonctions du programme utilisateur.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H210 Temps de réponse : < 1 µs, (plus long en charge résistive à cause de la diode roue libre). Alimentation Consommation interne : 85 mA (à partir du bus +5 V) Consommation interne : 0 mA (à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H210 Synoptique PROM Oscillateur utilisateur Entrée 0 Entrée 1 FPGA Entrée 2 Entrée 3 (Field Programmable Gate Array) Sortie 2 Sortie 3 Filtrage d'entrée et réglage 24V -> 5V Amplificateur de sortie 5 à 32 V (Uext) Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/760 «...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules d’E/S de comptage et de positionnement 5.19 Modules d’E/S de positionnement pour servomoteurs Module de positionnement pour servomoteurs, PCD2.H310 codeur 1 axe, 24 V Module de positionnement pour servomoteurs, PCD2.H311 codeur 1 axe, 5 V Module de positionnement pour servo-entraînements, 2 axes PCD2.H320...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H31x 5.19.1 PCD2.H31x, module de positionnement pour servomoteurs, codeur 1 axe Application Le module de positionnement PCD2.H31x est un module d’E/S intelligent. Le module sert au positionnement d’un axe indépendant muni d’entraînements à vitesse de rotation réglable (servomoteur).
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H31x Séparation galvanique : Tension de sortie*) : ±10 V, précision de réglage ±5 mV commutation du plus Type de circuit : Impédance de charge mini- 3 kΩ mum : L’équilibrage de la tension de sortie est réalisé en usine. Il est vivement déconseillé de toucher au potentiomètre de réglage. Alimentation 5 V pour codeur 5 V du module PCD2.H311 Sortie 5 V : sortie 5 V du codeur...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H31x Voyants et connexions PCD2.H310 Connecteur de bus Circuit d’adressage Connecteur pour progr. du circuit d’adr. (inaccessible à l’utilisateur) Processeur Pot. de réglage de la tension de sortie (inaccessible à l’utilisateur) Convertisseur N/A Alimentation Power...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H31x Synoptique Générateur trajectoire LS ref (H310) Régulateur Out (±10 V) vers ampli. Enc. Encoder Alimentation Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/762 « PCD2.H210 - Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ». Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H32x 5.19.2 PCD2.H32x, modules de positionnement pour servo-entraînements 4 types de module sont disponibles : PCD2.H320 : 2 axes avec codeur 24 V PCD2.H325 : 2 axes codeur 5 V et codeur angulaire absolu SSI PCD2.H322 : 1 axe (fonctionnement esclave) avec codeur 24 V PCD2.H327 :...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H32x ntrées TOR de tous les modules PCD2.H32x par axe Nombre d’entrées 1 entrée de référence « REF » 2 sorties fin de course « LS1 / LS2 » 1 entrée de synchronisation « SI » Tension d’entrée 24 VCC (6 à 32 VCC) lissée, ondulation résiduelle supplémentaire max.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H32x Entrées codeur des modules PCD2.H320 et PCD2.H322 Axe 1 Axe 2 Entrées Nombre d’entrées Tension d’entrée typique 24 V 24 V Etat du signal L (bas) -30 à +5 V -30 à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H32x Voyants et connexions Connecteur Connecteur de bus de bus Circuit d’adressage ASIC (FPGA) périphérique Microprocesseur Mémoire des déplacements OK SI SO LS1 Ref LS2 B SI SO LS1 Ref LS2 B /IN IN /B B /IN IN /B B /A A...
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H32x Entrées par axe Type de module PCD2.H320 PCD2.H322 PCD2.H325 PCD2.H327 Borne 1 = « A » Signal codeur « A » Borne 2 = « /A » Non utilisée Signal codeur « /A » Borne 3 = «...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H32x Synoptique Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/772 « PCD2.H32x - Module de positionnement pour servo-entraînements ». Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S Modules d'entrées/sorties (E/S) pour PCD3 Introduction aux modules d'E/S Plus de 50 modules d'E/S (pour E/S TOR et analogiques, compteurs, etc.) sont dis- ponibles. S'ils sont raccordés à un Saia PCD , leur programmation (FBs et boîtes de ®...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S Modèle Description Page Modules de sorties TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S PCD3.A200 4 S 4 contacts travail 2 A 250 V A / B 6-35 50 V PCD3.A210 4 S 4 contacts repos 2 A 250 V...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S Modèle Description Page Modules d'entrées analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S PCD3.W305 7 E 7 entrées 12 bits, avec sép. galv. 0 à 0.10 V 6-76 PCD3.W315 7 E 7 entrées 12 bits, avec sép.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S Modèle Description Page Module de sorties analogiques pour commande manuelle PCD3.W800 4 S Module à commandes manuelles, 6-107 3 sorties 0 à 10 V avec commande manuelle 1 sortie 0 à 10 V sans commande manuelle Modules de pesage PCD3.W710 1 E 1 systèmes de pesage, jusqu'à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S Accessoires Modèle Description PCD3.E009 Module vide pour emplacements de module non utilisés 4 104 7515 0 Capot pour emplacement PCD3.K010 Connecteur PCD3 ↔ PCD3, directement côte à côte PCD3.K106 Câble de raccordement 0.7 m PCD3 ↔ PCD3 PCD3.K116 Câble de raccordement 1.2 m PCD3 ↔ PCD3 PCD3.K225 Câble de raccordement 2,5 m serveur Web PCD3↔PC 4 310 8686 0 Marquage adhésif préimprimé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S 6.1.1 Types de connecteur Modèle Nombre Description Type 4 405 4952 0 1 pièce Bornes à ressort enfichables pour LIO PCD3.C200 2 points (jusqu’à 2.5 mm²) 4 405 4954 0 1 pièce Bornes à ressort enfichables 10 points (jusqu'à 2.5 mm²) Type A 4 405 4956 0 1 pièce Bornes à ressort enfichables 24 points (jusqu'à 1.0 mm²) Type C...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S Bornes à ressort enfichables Les bornes à ressort enfichables faci- litent grandement l’installation. Elles supportent des câbles de 1,0 mm à 1,5 mm jusqu’à 2,5 mm Des tournevis de type SDI 0,4 × 2,5 × 80 doivent être utilisés (largeur max.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S 6.1.2 Consommation des modules Modèle Consommation Consommation Consommation externe interne interne I à 24 V PCD3… I à +5 V [mA] I à V+ [mA] E11x 1…24 48 mA max. E16x 1…10 64 mA max.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S 6.1.3 Tension d'entrée externe Modèle Description Tension d'entrée ou plage de tension externe Modules d’entrées TOR PCD3.E110 8 entrées 8 ms 24 V , lissée ou pulsée PCD3.E111 8 entrées 0,2 ms 24 V , lissée, ondulation résiduelle max.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S 6.1.4 Exemples de modules d'E/S Module avec 8 LEDs, bornes à vis 10 points embrochables Module avec 16 LEDs, raccordement par connecteur pour câble plat 34 points Module avec 16 LEDs, bornes à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S 6.1.6 Liste des modules d’entrée/sortie obsolète Article Active N‘est pas recommandé outphased (obsolète) pour des projets nouveaux (n‘est plus produit) PCD3.A200 × PCD3.A210 × PCD3.A220 × PCD3.A251 × PCD3.A300 ×...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S Article Active N‘est pas recommandé outphased (obsolète) pour des projets nouveaux (n‘est plus produit) PCD3.W400 × PCD3.W410 × PCD3.W500 × PCD3.W510 × PCD3.W525 × PCD3.W600 × PCD3.W610 × PCD3.W605 ×...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E11x 6.2.1 PCD3.E110/111/112/116, 8 entrées TOR Application Module d'entrée économique pour logique positive ou négative, 8 entrées sans séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 V .
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E11x Circuit d'entrée et désignation des bornes Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative. Logique positive : Résistance Filter d'entrée Détecteur de charge de seuil Voyant Contact fermé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E16x 6.2.2 PCD3.E160/161, 16 entrées TOR, raccordement par câble plat Application Module pour logique positive ou négative, 16 entrées sans séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électroméca- niques sous 24 V .
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E16x Le matériel suivant peut être commandé auprès de la société 3M : ● Socle de raccordement 34 points Modèle 3414-6600 ● (Serre-câbles métallique) *) Modèle 3448-2034 ● (Poignée pour socle de raccordement 34 points) *) Modèle 3490-3 Les câbles correspondants peuvent être commandés en rouleaux auprès de 3M : ● Câble plat 34 points, gris avec repérage broche 1 Modèle 3770/34 ou 3801/34...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E16x 6.2.3 PCD3.E165/166, 16 entrées TOR, raccordement par bornes à ressort Application Module d'entrée économique pour logique positive ou négative, 16 entrées sans séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 V .
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E16x Circuits d'entrée et désignation des bornes Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative. Logique positive : 17 19 21 23 Bornier à ressort enfichable E1 E0 Contact fermé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules d'entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S Modules d'entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S PCD3.E500 6 entrées 115 - 230 V PCD3.E610 8 entrées 24 V , 10 ms PCD3.E613 8 entrées 48 V 9 ms...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E500 6.3.1 PCD3.E500, 6 entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S Application Module de 6 entrées avec séparation galvanique pour tension alternative. Les entrées sont prévues pour la logique positive et dotées d'une connexion commune : «...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E61x 6.3.2 PCD3.E610/613, 8 entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S Application Module d'entrée pour logique positive ou négative, 8 entrées avec séparation galvanique par optocoupleur. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 V Caractéristiques techniques Nombre d'entrées :...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E61x Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 Connecteur Etiquette de description – Etiquette d'adressage Borne 9 Circuits d'entrée et désignation des bornes Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique posi- tive ou négative.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties TOR Modules de sorties TOR PCD3.A300 6 sorties 2 A PCD3.A400 8 sorties 0,5 A PCD3.A460 16 sorties 0,5 A, raccordement par connecteur pour câble plat 34 points PCD3.A465 16 sorties 0,5 A, raccordement par bornier à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A300 6.4.1 PCD3.A300, 6 sorties TOR pour 2 A chacune Application Module de sortie économique, 6 sorties à transistors, plage de courant de 5 mA à 2 A chacune, sans protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A300 Circuits de sortie et désignation des bornes Transistors de sorties (MOSFET) Diodes de protection adresse Bornes Charges Fusible 24 V Sortie passante (à 1) : voyant allumé Sortie bloquée (remise à zéro) : voyant éteint Fusible : il est recommandé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A400 6.4.2 PCD3.A400, 8 sorties TOR pour 0,5 A chacune Application Module de sortie économique de 8 sorties à transistors 5 à 500 mA, sans protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A400 Circuits de sortie et désignation des bornes Transistors de sortie Diodes de protection adresse Bornes Charges Fusible 24 V Sortie passante (à 1) : voyant allumé Sortie bloquée (remise à zéro) : voyant éteint Fusible : il est recommandé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A460 6.4.3 PCD3.A460, 16 sorties TOR pour 0,5 A chacune, avec connecteur pour câble plat Application Module de sortie économique de 16 sorties à transistors 5 à 500 mA, avec protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A460 Saia Burgess Controls propose un grand choix de câbles préfabriqués avec, à une extrémité ou aux deux, un connecteur pour câble plat 34 points. Ces câbles de raccordement peuvent être enfichés, à une extrémité, dans un module d'E/S PCD3.E160 et, à l'autre extrémité, dans un adaptateur pour raccordement d'E/S.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A465 6.4.4 PCD3.A465, 16 sorties TOR pour 0,5 A chacune Application Module de sortie économique de 16 sorties à transistors 5 à 500 mA, avec protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A465 Circuits de sortie et désignation des bornes Voyants 15 14 13 12 17,19, 16,18, 21, 23 20,22 Bornes sans vis A15 A14 A13 A12 Charges 10...32 V Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s'il est utilisé à l'adresse de base 240.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties TOR avec séparation galvanique Modules de sorties TOR avec séparation galvanique PCD3.A200 4 contacts travail 2 A PCD3.A210 4 contacts repos 2 A PCD3.A220 6 contacts travail 2 A PCD3.A251 6 contacts inverseurs + 2 contacts travail 2 A, bornier à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A200 6.5.1 PCD3.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts Application Le module comprend 4 relais avec contacts travail pour tension continue et alternative jusqu'à 2 A, 250 V . Les contacts sont protégés par une varistance et un circuit RC.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A200 Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 Connecteur – Etiquette de – description – – 24VDC – Etiquette d'adressage Borne 9 Circuits de sortie et désignation des bornes VDR = 250 VCA/400 A R = 33 Ohm Protection des C = 10 nF...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A210 6.5.2 PCD3.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts Application Le module comprend 4 relais avec contacts repos pour tension continue et alternative jusqu'à 2 A, 250 V . Les contacts sont protégés par une varistance. Ce module convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif entièrement séparés doivent être contrôlés à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A210 Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 Connecteur – Etiquette de – description – – 24VDC – Etiquette d'adressage Borne 9 Circuits de sortie et désignation des bornes Protection des adresse contacts Contactes relais Voyant Sortie...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A220 6.5.3 PCD3.A220, 6 relais avec contacts travail sans protection des contacts Application Le module comprend 6 relais avec contacts travail pour tension continue et alternative jusqu'à 2 A, 250 V . Il convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif doivent être contrôlés à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A220 Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 Connecteur Etiquette de description 24VDC – Etiquette d'adressage Borne 9 Circuits de sortie et désignation des bornes Contacts relais adresse Bornes Voyant Sortie 0-2 A2 24 V 1 commun pour 3 sorties Relais alimenté...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A251 6.5.4 PCD3.A251, 8 relais (6 avec contacts inverseurs, 2 avec contacts travail) Application Le module comprend 8 relais pour tension continue et alternative jusqu'à 2 A, 48 VCA. 6 relais sont dotés de contacts inverseurs et 2 de contacts travail. Le module convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif doivent être contrôlés à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A251 Voyants et connexions Connecteur LED 0...7 Etiquette de description – Etiquette d'adressage 22 23 Circuits de sortie et désignation des bornes Contacts des relais adresse 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 Connecteur co no co no co no nc nc no co co no nc nc no co co no nc nc no co 24 VDC...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A410 6.5.5 PCD3.A410, 8 sorties TOR pour 0,5 A chacune avec séparation galvanique Application Module de sortie avec séparation galvanique de l'UC, 8 sorties à transistors MOSFET sans protection contre les courts-circuits. Plage de tension 5 à 32 V Ce module ne convient pas au pilotage des modules d'affichage PCA2.D12/D14 ! Caractéristiques techniques Nombre de sorties :...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A410 Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 Connecteur Etiquette de description 24VDC – Etiquette d'adressage Borne 9 Circuits de sortie et désignation des bornes Transistors de sortie MOSFET Diodes de protection adresse Bornes Charges Fusible...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties TOR pour commande manuelle, avec séparation galvanique Modules de sorties TOR pour commande manuelle, avec sépara- tion galvanique PCD3.A810 Module à commandes manuelles avec 2 contacts inverseurs et 2 contacts travail PCD3.A860 Module pour lumière / store avec 2 contacts travail Vous trouverez en annexe A.3 «...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A810 6.6.1 PCD3.A810, module TOR à commandes manuelles avec 4 relais (2 avec contacts inverseurs, 2 avec contacts travail) Application Le module est doté de 4 sorties de relais, 2 contacts inverseurs et 2 contacts travail. Chaque voie dispose d'un commutateur avec les positions MAN 1, AUTO, MAN 0.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A810 Voyants et connexions LEDs green: Automatic 1 A 0 yellow: Manual A0 nc red: Output A0 co 1 A 0 Etiquette de A0 no description A1 nc 1 A 0 A1 co A1 no 1 A 0 A2 co...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A810 Synoptique A0 nc A0 no CPLD A0 co Switch PCD3 I/O Bus A3 no A3 co Switch Power Supply EEPROM +Uext Filter Adressage Le PCD3.A810 occupe 16 adresses dont 8 sont utilisées : Lecture des données (entrées) Ecriture des données (sorties) Adresse + BA...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A810 Restrictions (ne s'appliquent pas aux câbles, version du matériel B) Les restrictions suivantes doivent être observées concernant les connecteurs d'E/S désignés ci-dessous : …sur les UCs PCD3.Mxxxx : Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module sui- vant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite).
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A860 6.6.2 PCD3.A860, Module pour lumière / store TOR, 2 contacts Application Ce module est un module pour lumière / store avec possibilité de commande manuelle. La fonctionnalité désirée peut être sélectionnée dans le programme utilisateur.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A860 Voyants et connexions I Ø O Ø 6 4 2 Etiquette de 5 3 1 description Connecteurs Borne 1 vu en face, respect. Eléments de commande ● Interrupteur à impulsion : Les interrupteurs permettent de commuter manuellement les deux entrées. Les boutons ont le même effet que les entrées externes.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A860 Fonction Store - fonction Poussée courte Si un bouton poussoir (ou entrée 0 / entrée 1) est pressé un court instant, le relais correspondant s'enclenche pour la durée du « temps de mouvement court ». Si le bouton poussoir /l'entrée est activé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A860 Cas particulier : si les deux boutons sont pressés en même temps et maintenus enfoncés, le relais 0 est activé et le mouvement long est exécuté. Une fois le temps écoulé, le relais 1 est immédiatement activé...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A860 Restrictions (ne s'appliquent pas aux câbles, version du matériel B) Les restrictions suivantes doivent être observées concernant les connecteurs d'E/S désignés ci-dessous : …sur les UCs PCD3.Mxxxx : Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module sui- vant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite).
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties TOR combinées Modules d’entrées/sorties TOR combinées PCD3.B100 2 entrées, 2 sorties, 4 entrées/sorties au choix Définition des signaux d'entrée pour 24 V pour 24 V PCD3.B100, E0 et E1 PCD3.B100, E2 à E5 32 V 32 V 24 V...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.B100 6.7.1 PCD3.B100, combiné avec 2 entrées + 4 entrées/sorties TOR Application Module d'entrées/sorties combinées économique avec : ● 2 entrées 24 V / 8 ms pour fonctionnement en logique positive, sans séparation galvanique ●...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.B100 Caractéristiques techniques générales des entrées et sorties Immunité aux parasites : 4 kV en couplage direct selon CEI 801-4 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) Consommation interne : 1 à 25 mA (à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.B100 Circuits d'entrée/sortie et désignation des bornes E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1 Interface bus E/S Fusible 24 V L'exemple ci-dessus illustre la commutation en position d'entrée de E/S2 et E/S3 et la commutation en position de sortie de E/S4 et E/S5. Entrées : Commutateur fermé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W2x0 6.8.1 PCD3.W2x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 10 bits Application Grâce à son temps de conversion réduit de < 50 µs, ce module convient universelle- ment à l'enregistrement des signaux analogiques. Les seules limites concernent les bas signaux comme ceux rencontrés lorsque des sondes à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W2x0 Concept de raccordement pour transducteurs deux fils Filtre d’entrée Tempéra- ture ϑ 4...20 mA* 24 VDC Vitesse υ 0...20 mA PCD3.W210 *4...20 mA sur le programme d’utilisateur Les transducteurs deux fils (transmetteurs 0 à 20 mA et 4 à 20 mA) requièrent une alimentation 24 V dans la ligne de mesure. Concept de raccordement PCD3.W220 Pt1000 / Ni1000 Concept de raccordement PCD3.W220Z02 NTC10 PCD2/3.W220...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W2x0 Concept de raccordement PCD3.W220Z12 4 × 0…10 V et 4 × Pt1000 / Ni1000 PCD2/3.W220Z12 Alimentation PCD PGND Rail de masse Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage 6-64 6-64 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25...
Programmation Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W2x0 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou confi- gurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W2x0 Mesure de la température avec Pt1000 Les formules ci-dessous permettent de travailler dans la plage de température -50°C à +200°C avec une précision de ± 1% (± 1,5°C). La précision de répétition est sensi- blement plus élevée.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 6.8.2 PCD3.W3x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 12 bits Application Module d'entrée rapide pour utilisation universelle avec 8 voies d'une résolution de 12 bits chacune. Il existe des variantes pour une alimentation 0 à 10 V, un courant de 0 à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Consommation interne : < 8 mA pour tous les types de module (à partir du bus +5 V) Consommation interne : W300, 310 < 5 mA (à partir du bus V+) W340, 360 <...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Valeurs numériques/analogiques Signaux d'entrée et modèle Valeurs numériques PCD3.W300/W340 PCD3.W310/W340 PCD3.W340/50/60 Classic Simatic + 10,0 V + 20 mA Calculer les valeurs 4095 4095 27684 correspondantes à + 5,0 V + 10 mA 2047 2047 13842...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Concept de raccordement pour les entrées tension et courant Les signaux d'entrée tension ou courant sont connectés directement au bornier 10 contacts (E0 à E7). Pour coupler aussi peu de perturbations que possible sur le module via les lignes, le raccordement doit être réalisé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Concept de raccordement pour capteurs de température Les signaux d'entrée des capteurs de température sont connectés directement au bornier 10 contacts (E0 à E7). Le schéma suivant illustre un montage type permettant de raccorder des capteurs de température pour les modules PCD3.W340, ….W350 et ….W360.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Concept de raccordement pour transducteurs deux fils Filtre d’entrée Pression ρ 0...20 mA 24 VDC Tempéra- ture ϑ 4...20 mA* PCD3.W310/340 *4...20 mA sur le programme d’utilisateur Les transducteurs deux fils requièrent une alimentation 24 V dans la ligne de mesure.
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Programmation Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W3x0 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : l e firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou confi- gurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Formules pour la mesure de température Pour Ni1000 (PCD3.W340) Validité : plage de température - 50 à + 210 °C Imprécision de calcul : ± 0,5 °C 260 • DV - 4.676 • 10 T= - 188.5 + •...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules d'entrées analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S Modules d'entrées analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S PCD3.W305 7 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10 V, avec séparation galvanique PCD3.W315 7 entrées analogiques 12 bits, 0 à 20 mA, avec séparation galvanique PCD3.W325 7 entrées analogiques 12 bits, –10 V à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x5 6.9.1 PCD3.W3x5, entrées analogiques avec séparation galvanique du bus d'E/S, 7 voies, résolution 12 bits Application Module d'entrée rapide pour utilisation universelle avec 7 voies d'une résolution de 12 bits chacune. Il existe des variantes pour alimentation 0 à 1 0 V et –10 à + 10 V et courant 0 ...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x5 Connexions Connecteur Borne 0 Etiquette de description Etiquette d'adressage Borne 13 Valeurs numériques/analogiques Signaux d'entrée et modèle Valeurs numériques PCD3.W305 PCD3.W315 PCD3.W325 Classic Simatic + 10,0 V + 20 mA +10 V 4095 4095 27684...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x5 Le schéma suivant illustre un montage type permettant de raccorder des : ● entrées tension pour les modules PCD3.W305 et PCD3.W325 ou des entrées courant pour le module PCD3.W315 ● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de terre.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x5 Programmation Il existe une boîte de fonctions destinée à la programmation des modules. xx7 et RIOs : l e firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou confi- gurateur de réseau). Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W4x0 6.10.1 PCD3.W4x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 8 bits Application Module de sortie rapide avec 4 voies de sortie 8 bits. Divers signaux de sortie peuvent être sélectionnés au moyen de cavaliers embrochables. Convient aux procédés devant déclencher un grand nombre de d'actuateurs, comme par ex.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W4x0 Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5) Cavalier offset J1 (PCD3.W410 uniquement) Position « 0 » : 0 à 10 V ou 0 à 20 mA Position « 4 » : 2 à 10 V ou 4 à 20 mA Cavalier J2 pour courant/tension (PCD3.W410 uniquement) Position «...
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Programmation Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W4x0 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou confi- gurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x0 6.10.2 PCD3.W6x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 12 bits Application Module de sortie rapide pour utilisation universelle avec 4 voies d'une résolution de 12 bits chacune. Variantes pour alimentation 0 à +10 V, –10 V à + 10V et courant 0 à 20 mA. Vue d'ensemble des modules PCD3.W600 : Sorties tension unipolaire...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x0 20.1 mA 20 mA 19.94 mA Tolérance +/- 0.5% typ. Tolérance +/- 0.8% max. 0.06 mA 0 mA 4075 4095 Voyants et connexions Connecteur – LED 0...7 Borne 0 – – – 24VDC –...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x0 Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5) Connecteur de bus Cavalier de sélection remise à zéro 'mid/low' (W610 only) Cavalier de sélection Uniolair / Bipolair (W610 only) Cavalier de sélection tension/courant (W610) Déplacement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez le chap.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x0 Concept de raccordement Raccordement pour 0 à 10 V ou –10 V à +10 V : (configurable sur PCD3.W610) 4 (A2) R ≥ 3 kΩ Raccordement pour 0 à 20 mA : (PCD3.W610 uniquement) + 24 VDC Contrôle de la tension de la...
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Programmation Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W6x0 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou confi- gurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S 6.11 Modules de sorties analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S PCD3.W605 6 sorties analogiques 10 bits, 0 à 10 V, avec séparation galvanique PCD3.W615 4 sorties analogiques 10 bits, 0 à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x5 6.11.1 PCD3.W6x5, sorties analogiques avec séparation galvanique du bus d'E/S, 6 ou 4 voies, résolution 10 bits Application Modules de sorties rapides avec séparation galvanique de l'UC pour utilisation universelle avec 6 ou 4 voies d'une résolution de 10 bits chacune. Il existe des variantes pour alimentation 0 ...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x5 Connexions – Connecteur – – – Borne 0 – – – – Etiquette de – description – 24VDC – Etiquette d'adressage – – Borne 9 – – – – Valeurs numériques/analogiques Signaux de sortie et modèle Valeurs numériques PCD3.W605 PCD3.W615...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x5 Grâce à l'alignement, la plage nominale (0 à 10 V) est désormais partagée entre 0 et 1 023. La valeur de sortie peut ainsi demeurer inchangée en cas d'élévation de 1 LSB. Dans les FBs, les valeurs de sortie ne sont pas limitées à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x5 Synoptique μController Interface avec séparation galvanique Convertisseur Bus d’E/S +Uin Filtre Tension de +5 V GND -Uin référence 2.5V Bus d’E/S PCD Programmation Il existe une boîte de fonctions destinée à la programmation des modules. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou confi- gurateur de réseau).
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Module d’entrées/sorties analogiques combinées 6.12 Module d’entrées/sorties analogiques combinées PCD3.W500 2 entrées analogiques 12 bits + 2 sorties analogiques 12 bits, 0 à 10 V, –10 V à +10 V*) *) configurables par cavalier Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD n’est pas sous tension.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W500 6.12.1 PCD3.W500, entrées/sorties analogiques, 2 + 2 voies, résolution 12 bits Application Module d'entrées/sorties analogiques combinées rapide avec 2 entrées tension et 2 sorties tension 0 à +10 V (unipolaire) / –10 à +10 V (bipolaire) configurables par ca- valiers. Résolution : 12 bits chacune. Ce module convient à des applications rapides et précises.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W500 La consommation de courant de ce module étant considérable, la charge électrique totale de tous les modules doit être prise en compte lorsque plusieurs modules sont utilisés dans un même système.. Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 Connecteur...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W500 Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5) Connecteur de bus Carte du circuit de base Cavalier : entrées unipolaire (U) Module enfichable Cavaliers U/B 0 et U/B 1 sur module enfichable U/B0 U/B1 Cavalier : entrées bipolaire (B) Module PCD3.W500 complet (avec module supplémentaire monté) Outre le connecteur de bus, le convertisseur CC/CC et les bornes, la carte du circuit impri-...
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+10 V, et ce, malgré la routine de réinitialisation. Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W500 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit et écrit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W525 6.13.1 PCD3.W525, module d'entrées/sorties analogiques combinées avec séparation galvanique Informations d'ordre général Le PCD3.W525 est un module analogique polyvalent doté de quatre entrées et de deux sorties. Chaque entrée et chaque sortie peut être configurée individuellement comme une interface industrielle standard (de type 0 à 1 0 V, 0 à 2 0 mA et 4 à 2 0 mA). De plus, les entrées peuvent être configurées de sorte qu'elles prennent en charge des sondes de température Pt/Ni1000 ou Pt500.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W525 Configuration Connexion du module/voyant Les connexions des bornes du module sont les suivantes : Alimentation Sorties Entrées Description du voyant : ● Eteint : le module n'est pas alimenté. U (24 V) est absente. ●...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W525 Fonction Alimentation Les PCD3.W525 doivent être alimentés de manière externe ! Cette alimentation est séparée galvaniquement à la fois du Saia PCD et des E/S du W525. De plus, ces ® modules sont conçus de telle façon qu'il est possible d'utiliser la même alimentation pour le PCD et le W525 sans perdre la séparation galvanique. Le schéma suivant montre les différentes zones de séparation : Zone des cannaux E/A Galvanique séparée...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W525 Filtre Entrées ● Il existe deux facteurs de filtrage des valeurs acquises : ○ L e filtre matériel de base avec une constante de temps de 2 ms. Ce filtre atténue le signal d'entrée de 6 dB/décade à une fréquence de coupure de 80 Hz. L e logiciel a également une incidence. Il entraîne en effet un retard de ○ la valeur acquise de 2 ms avec les caractéristiques d'un filtre coupe- bande à 500 Hz si aucun filtre logiciel 50 Hz/ 60 Hz n'est sélectionné. S i un filtre 50 Hz (60 Hz) est utilisé, la fréquence du filtre coupe-bande est de 50 Hz (60 Hz) ; le retard demeure le même, c'est-à-dire 2 ms. ●...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W525 Dérivation de courant dans la résistance/capt. de 2,5 mW max. temp. : Sorties Généralités : Résolution : 12 bits Nombre de canaux : Séparation galvanique avec le Saia PCD ® Séparation galvanique avec l'alimentation externe : Séparation galvanique entre les autres canaux : Type de connexions : Deux câbles par canal...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules à commandes manuelles analogiques 6.14 Modules à commandes manuelles analogiques PCD3.W800 Module de sortie analogique avec 4 voies de sortie, 0 à +10 V, résolution 10 bits 3 sorties avec commande manuelle, 1 sortie sans commande manuelle Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W800 6.14.1 PCD3.W800, module analogique à commandes manuelles avec 4 voies de sortie, 0 à +10 V, résolution 10 bits Application Le module PCD3.W800 est un module de sorties analogiques rapide avec possibilité de commande manuelle.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W800 Voyants et connexions LEDs green: Automatic yellow: Manual red: Output Voltage Etiquette de description Connecteurs Borne 8 vu en face Eléments de commande Les voies S0 à S2 disposent chacune d'un interrupteur à bascule avec deux positions de commutation : manuel et automatique.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W800 Synoptique Bus Interface LED’s Aut/Man Poti’s LED’s (CPLD) Aut/Man Switches Man. OutVal Micro Output PCD3 Controller 2→1 Amplifier I/O Bus Spring Clamp Output Connector Converter Amplifier 2→1 8 poles Voltage Power Reference Supply Output +14V...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W800 Restrictions (ne s'appliquent pas aux câbles, version du matériel B) Les restrictions suivantes doivent être observées concernant les connecteurs d'E/S désignés ci-dessous : …sur les UCs PCD3.Mxxxx : Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module sui- vant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite).
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W720 6.15 Modules de pesage PCD3.W710 Module de pesage 1 voies pour cellules de pesage 4/6 fils*) PCD3.W720 Module de pesage 2 voies pour cellules de pesage 4/6 fils*) *) Ces modules d'E/S ne peuvent actuellement pas être utilisés avec la station de tête RIO PCD3. Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD n’est pas sous tension.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W745 6.16 Modules thermocouple universels PCD3.W745 Modules thermocouple 4 voies Les capteurs de température suivants sont pris en charge : ● Thermocouples – TC type J, K ● Sondes à résistance (RTD) – RTD type Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni1000 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD n’est pas sous tension.
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules d'E/S de comptage et de positionnement 6.17 Modules d'E/S de comptage et de positionnement PCD3.H100 Module de comptage jusqu'à 20 kHz PCD3.H110 Module de comptage et de mesure universel jusqu'à 100 kHz PCD3.H150 Module interface SSI PCD3.H210...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H100 6.17.1 PCD3.H100, module de comptage jusqu'à 20 kHz Application Module de comptage simple, 2 entrées A et B et 1 sortie commandée directement par compteur (CCO) qui permet le comptage du nombre de tours, le calcul des distances (impulsions) et la mesure par comptage des impulsions au moyen d'une porte «...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H100 Configurables par cavalier Modes de comptage : Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 Connecteur LEDs Jumpers Etiquette de – description –...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H100 Modes de comptage SC (comptage unique) : Comptage des signaux à l'entrée A. Comptage/décomptage programmable. Pour permettre aux signaux de l'entrée A d’atteindre le compteur, il faut raccorder l’entrée B à +24 V (porte ET). Filter Entrée A Entrée B...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H100 Synoptique Indicateur de comptage Interface Validation d'entrée Mise à 1 compteur Compteur Mise à 1 sortie CCO Interface de sortie Indicateur d'état du compteur Comptage/décomptage Top (Clock) Mode de comptage (Décodeur GAL) SC x1 x2 Mode Filtres...
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Programmation Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.H100 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou confi- gurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H110 6.17.2 PCD3.H110, module de comptage jusqu'à 100 kHz Application Module de mesure et de comptage rapide pour tâches de comptage générales et de positionnement simples, ainsi que pour des applications spécifiques (mesure de fréquence, mesures de largeur d'impulsion et de durée de période, etc.). Le module est équipé...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H110 Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 Connecteur LEDs Etiquette de description – Etiquette d'adressage Voyant Entrées/sorties Borne 9 Synoptique PROM Oscillateur...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H150 6.17.3 PCD3.H150, module d'interface SSI pour codeur absolu Application Le module PCD3.H150 est un module d'interface pour la norme SSI (SSI = Synchronous Serial Interface). Cette dernière est utilisée avec la plupart des codeurs absolus. Vous pourrez trouver des détails sur les spécifications SSI dans la brochure «...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H150 Consommation interne : 0 mA (à partir du bus V+) Consommation externe : Pour toutes les sorties 2 A max., ondulation résiduelle max. 10 % Conditions d'exploitation Température ambiante Exécution : 0 à +55°C sans ventilation forcée Stockage : -25 à...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H150 Synoptique PROM utilisateur Horloge /Horloge /CLK FPGA Données /Données Sortie 12 A 12 (Field Programmable Sortie 13 A 13 Gate Array) Sortie 14 A 14 Sortie 15 A 15 Filtre d'entrée et réglage 24V --> 5V Amplificateur de sortie 5 à...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H210 6.17.4 PCD3.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas Application Le PCD3.H210 permet le contrôle et la surveillance totalement autonomes des cycles de déplacement d’un moteur pas-à-pas à rampes de démarrage et de freinage. Les commandes nécessaires au cycle des mouvements du moteur sont transmises au module par le biais de blocs de fonctions dans le programme utilisateur.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H210 Séparation galvanique : Chute de tension : 0,3 V max. pour 500 mA Temps de réponse : < 1 µs (plus long en charge inductive à cause de la diode roue libre). Alimentation Consommation interne : 85 mA...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H210 Synoptique PROM Oscillateur utilisateur Entrée 0 Entrée 1 Circuit Entrée 2 FPGA Entrée 3 (Field Programmable Gate Array) Sortie 2 Sortie 3 Filtrage d'entrée et réglage 24V -> 5V Amplificateur de sortie 5 à 32 VCC (Uext) Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/760 «...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H31x 6.17.5 PCD3.H31x, module de positionnement pour servomoteurs, codeur 1 axe Application Le module de positionnement PCD3.H31x est un module d'E/S intelligent. Il sert au positionnement d'un axe indépendant muni d'entraînements à vitesse de rotation réglable (servomoteur).
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H31x Sortie de régulation Résolution 12 bits (avec signe) analogique : Protection contre les courts- circuits : Séparation galvanique : ±10 V, tolérance d'équilibrage ±5 mV Tension de sortie*) : Type de circuit : Commutation du plus Impédance de charge 3 kΩ...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H31x Voyants et connexions Connecteur LEDs LED 0...7 Borne 0 Power Etiquette de – description LEDs Etiquette d'adressage Pw 5V Power Borne 9 – Voyant Entrées/sorties Ref/Pw 5 V Power Voyant « A » Etat de l'entrée codeur «...
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H31x Synoptique Générateur trajectoire Régulateur Out ( ± 10 V) vers ampli. Alimentation codeur 5 V Vous trouverez d'autres informations dans le manuel 26/762 « PCD3.H210 - Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ». Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé...
Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.S100 6.18.1 PCD3.S100 Simulateur pour atelier orkshop PCD3.S100 (W2x0) (W400) (W400) Le simulateur pour atelier PCD3.S100 est conçu uniquement pour être utilisé au cours d'ateliers et de formations ! Il ne remplit pas les exigences des applications générales : il n'a pas reçu d'agréments, n'est pas équilibré, n'a pas subi de tests détaillés des propriétés mécaniques et électriques et n'offre aucune garantie concernant sa disponibilité ou son dépannage.
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Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.S100 Instructions de montage Couper ou débrancher l'alimentation électrique du Saia PCD ® Connecter la carte du bus au bus d'E/S. Veiller à ce que la carte du bus soit fermement enfoncée dans les broches du bus d'E/S et que les encoches correspondent aux ouvertures (voir les flèches).
PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Présentation générale du module | Composants PCD2.B160 & PCD3.B160 Présentation générale du module Ce module numérique d’entrée et sortie configurable offre, sur un espace minimal, la possibilité de configurer 16 E/S par groupes de quatre, en entrée ou en sortie. En termes d’extensibilité et d’utilisation maximale de l’espace, ce module n’a rien à envier aux autres. ■ Consommation énergétique du module : 120 mA à partir du +5V Bus ■...
PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Composants 7.2.3 Spécifications techniques générales des entrées et sorties Consommation énergétique interne : 120 mA (à partir du +5 V Bus) Consommation énergétique interne : 4 mA (à partir du V+ Bus) Consommation énergétique externe : 22 mA (pour le conducteur) à...
PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Composants 7.2.6 Données techniques des sorties Nombre de sorties : 16, logique positive, non isolées (en groupes de 4) Plage de tension : 18…30 VCC Courant de sortie : 250 mA par voie Courant total du module : Délai de sortie (ON/OFF) : typ. 2 μs Charges inductives :...
PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Configuration en PG5 Device Configurator Configuration en PG5 Device Configurator Pour utiliser les valeurs de ce module dans la programmation Fupla, le media mapping doit être actif. La direction de la voie définit si les quatre points de données sont utilisés comme entrée ou comme sortie. Filtre pour les entrées : oui = 8 ms (par défaut) non = 0,2 ms...
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PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Configuration en PG5 Device Configurator En vue d’optimiser la mémoire utilisée sur un PCD, il est possible de supprimer les symboles non utilisés dans la fenêtre media mapping. Après cette procédure, aucun indicateur ou aucun registre ne seront attribués aux symboles non utilisés : Exemple : E/S 0…3 => Entrées & E/S 4…7 => Sortie avec détection d’erreur de sortie Entrées 0…3 Supprimez les symboles qui ne sont...
PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Media Mapping Media Mapping 7.4.1 Noms & descriptions des symboles 7.4.1.1 RdDigitalIO Ce tableau de 16 indicateurs spécifie l’état de chaque E/S, quelle que soit sa configuration. Chaque indicateur peut être lu séparément grâce au symbole RdDigitalIO« y » dans lequel « y » correspond au numéro de l’indicateur. Chaque indicateur correspond à une E/S. 15:0 RdDigitalIO 7.4.1.2 RdOutputError...
PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Accès direct d’entrée ou de sortie en IL Accès direct d’entrée ou de sortie en IL Grâce aux commandes IL, il est possible d’accéder au module indépendant du media mapping. 7.5.1 Noms & descriptions des symboles 7.5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15 Ce symbole indique l’état de chaque E/S, quelle que soit sa configuration.
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PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Accès direct d’entrée ou de sortie en IL 7.5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 Ce symbole spécifie l’état des sorties. Il indique si une sortie ne fonctionne pas correctement et est définie sur une impédance élevée. Le module augmente l’impédance des sorties en cas de court-circuit, de surcharge ou si les broches d’alimentation des connecteurs ne sont pas branchées lorsque la sortie est utilisée. Le module contrôle les sorties par paires.
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PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Accès direct d’entrée ou de sortie en IL 7.5.1.5 RD_MODULE_STATUS Ce symbole indique l’état du module. Lorsqu’il n’y a pas d’erreur, tous les bits sont bas. Le symbole s’efface automatiquement après la lecture. Communication Error (Erreur de communication) : S’affiche lorsqu’une erreur de communication survient entre le PCD et le module. Output Error (Erreur de sortie) : S’affiche lorsque les sorties sont en impédance élevée en raison d’un court-circuit, d’une surcharge ou d’une non-alimentation du connecteur.
PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Accès direct d’entrée ou de sortie en IL 7.5.2. Erreur PCD XOB 13 Une erreur XOB 13 survient dans les cas suivants : ■ Si le module n’est pas présent dans l’interstice du PCD et que le Programme tente d’y accéder avec les «...
PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Message d'erreur XOB 13 Message d’erreur XOB 13 L’erreur XOB 13 se produit si le PCD veut communiquer avec le module, mais il n’est pas dans le slot. En cas de réinitialisation du module (Watchdog UC), un XOB13 se produit si le PCD tente d’accéder au module pendant le redémarrage.
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables PCD2.W380 & PCD3.W380 PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables Ce nouveau module est un module universel d'entrées analogiques avec des fonc- tions intégrées améliorées. Il s'agit d'un module intelligent très facile d'utilisation. Il est capable de mesurer les tensions, les courants, les résistances et les tempéra- tures à...
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.3 Spécifications 8.1.3.1 Caractéristiques d'ordre général Caractéristiques techniques COMPATIBILITÉ PCD1, PCD2, PCD3 PUISSANCE Alimentation électrique du module +5V et V+ IOBUS Consommation de courant 25 mA sur +5 V et 25 mA sur V+ Séparation galvanique ENTRÉES Nombre d'entrées...
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.3.2 Caractéristiques techniques des entrées Chaque entrée peut être configurée pour être utilisée dans les modes suivants : Mode Réso- Résolution [valeur mesurée] Précision Affichage lution (@ T = 25°C) Ambiante [Bit] Tension 12 + 2,44 mV (linéaire) 0,2 % de la valeur mesurée ± 10 mV –10‘000 à...
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PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables Le module offre la possibilité d'utiliser des capteurs de température NTC. L'entrée correspondante doit être configurée en mode « Résistance 0 à 300 kΩ ». Mode Résolution Résolution Précision Affichage « Résistance 0 à 300 kΩ » [Bit] [valeur mesurée] (@ T = 25 °C) Ambiante NTC10k 13 Bit –40 à +120 °C: 0,05 à 0,1 °C –20 à...
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.4 Câblage des entrées Le module est connecté au PCD par le connecteur de bus d'E/S. Il peut être connecté à toutes les versions de PCD : PCD1, PCD2, PCD3. Le module est entièrement alimenté...
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables L'entrée est directement raccordée au CAN (convertisseur analogique-numérique) pour les mesures de tension. Entrée 220n Figure 5: Schéma correspondant à l'entrée en mode « Tension » En mode « Diode », le module mesure les tensions de façon active. Le schéma est le même qu'en mode correspondant aux mesures de résistance. Les valeurs de sortie sont données en [mV].
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.6 Filtres numériques configurables Chaque canal peut être configuré avec un filtre numérique. Quatre options sont possibles : ● Désactivé : la valeur de chaque canal est mise à jour dans le tampon toutes les 680 μs (f = 1.47 kHz) ● 3 ms: moyenne de 4 cycles, valeur mise à jour toutes les 2.72 ms (f = 367 Hz) ●...
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.8 Protections d’entrée Le circuit supporte une tension d’entrée comprise entre –20V et +20V pour tous les modes de mesure. Cela peut être considéré comme étant une protection passive. Des valeurs plus élevées peuvent endommager le module. Pour des tensions supérieures à...
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.9 Mode de protection La configuration de l'étage d'entrée (commutateur) est modifiée automatiquement lorsque le module passe en mode Protection. Les valeurs des entrées des autres canaux peuvent être en dehors des tolérances spécifiées si un canal se trouve en mode Protection. Les modules à partir de la version ‘A2’ possèdent un mécanisme automatique de reconfiguration après que la protection active se soit enclenchée. Une fois enclen- chée, l’entrée concernée reste dans le mode de protection durant 10 secondes.
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Préparation du système PLC 8.1.11 Plan schématique Le PLC communique avec le module par le bus d'E/S. L'acquisition des données est indépendante du reste. Les valeurs des entrées sont mises à jour continuellement dans le tampon interne. Une valeur est enregis- trée par canal.
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8.3.1 Préparation du PG5 Ce module ne peut être utilisé qu’avec la version logiciel PG5 2.1.300 ou plus ré- cent. Veuillez vérifier si votre système est à jour. Vous trouvez la dernière version PG5 sur le site Internet du Support www.sbc-support.com. 8.3.2 Choix du module Figure 8: Liste des modules dans le PG5 8-13 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │...
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5 8.3.3 Configuration des entrées Figure 9: PG5, configuration des entrées (1) Le module peut être utilisé de deux façons : ● Avec le mappage des ressources ● En accès direct Les deux options sont expliquées au chapitre suivant. Figure 10: PG5, configuration des entrées (2) Figure 11: PG5, configuration des entrées (3) 8-14 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25...
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5 8.3.4 Acquisition des données Le format des valeurs est directement lié à la configuration des entrées correspon- dante. Par exemple, la valeur est une température si l'entrée est configurée pour un capteur Ni1000. 8.3.4.1 Avec le mappage des ressources Si le mappage des ressources est activé, chaque module dispose des registres suivants : Figure 12: PG5, mappage des ressources 8.3.4.1.1 Valeurs des entrées...
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5 8.3.4.1.2.1 Erreurs du module Avec la configuration du type d'indicateur, un indicateur par canal pour l'état de la protection et trois indicateurs pour le calibrage, le CAN et les erreurs de configura- tion sont créés. Figure 14: Indicateurs pour les erreurs du module Le registre suivant est créé dans le type de registre : Description 11 .. 15 Réservé...
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5 8.3.4.1.2.2 En dehors de la plage Un indicateur est créé par canal pour signaler que les valeurs des entrées se trouvent en dehors de la plage. Si la configuration est faite dans le « Type de registre », un registre de 8 bits est créé. Description CH7 en dehors de la plage CH6 en dehors de la plage CH5 en dehors de la plage CH4 en dehors de la plage...
PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5 8.3.4.2 En accès direct Le module permet l'accès direct à l'aide des commandes RDP. Voici un exemple de programme IL pour lire les valeurs d'entrées, les erreurs du module et l'état « En dehors de la plage » : Déclaration d’un masque : ;...
Vous pouvez télécharger un exemple de projet à partir du site Internet dédié au support de SBC à cet emplacement : http://www.sbc-support.com/ L'exemple de projet peut également être utilisé pour les mesures de températures avec des circuits intégrés fonctionnant comme une diode zener à...
PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Spécifications Spécifications Caractéristiques techniques COMPATIBILITÉ PCD1, PCD2 Température de stockage – 2 5 à +70 °C Température ambiante de fonction- 0 à +55 °C nement Humidité relative de l'air 10 à 95% d'humidité relative sans condensation PUISSANCE Tension d'alimentation électrique +5 V et V+ (du I/O-BUS) du module Et 24 V ext.
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PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Spécifications Caractéristiques techniques ENTRÉES ANALOGIQUES Nombre d'entrées Configuration AI0 / AI1: 0 à 10 V AI2 / AI3 / AI4 / AI5: Sélection par commutateur DIP AI6 / AI7: PT/NI1000 Séparation galvanique Plages de signaux 0 à 10 V résolution*) 2.44 mV 0 à 20 mA, résolution*) 4.88 μA *) résolution = valeur du bit de poids faible (least significant bit - LSB) Résolution...
PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Spécifications 9.2.1 Resolution of the analogue inputs Mode Résolution [analogique] Résolution Valeurs lues [numérique] (default) Tension 2.44 mV (linéaire) 1 mV 0 à +10‘000 0 à +10 V Courant 5.14 uA (linéaire 1 uA 0 à +20‘000 0 à...
Figure 4: Connexions des entrées Préparation du système PLC 9.3.1 Firmware de l'UC Les entrées / sorties analogiques peuvent être mappées dans le configurateur matériel. La version du firmware du PCD doit être PCD1.M2xx0_1.22.28 respectivement PCD2.M5xx0_1.22.28 ou plus récente. Les PCD plus anciens peuvent être mis à jour en téléchargeant un nouveau fir- mware à l'aide de l'outil de téléchargement de firmware du PG5. Figure 5: Outil de téléchargement du firmware Le firmware actuel se trouve sur le site Web dédié au support www.sbc-support.com. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25...
Le module PCD2.G200 ne peut être utilisé qu'avec la version du logiciel PG5 2.1.200 ou plus récente. Vérifiez que votre système est à jour. Vous trouverez la dernière version du PG5 sur le site Web dédié au support www.sbc-support.com. Le support est entièrement assuré à partir de la version du PG5 V2.1.300 sur le PCD2.G200.
PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Préparation du système PLC 9.3.2.1.2 Configuration des entrées analogiques Le mappage des ressources pour les entrées et les sorties analogiques doit être paramétré sur Oui : Figure 7: Mappage des entrées analogiques Différentes options de résolution doivent être sélectionnées pour chaque entrée analogique : Les entrées analogiques 0 et 1 peuvent être paramétrées sur 0 à 10000 mV ou une plage définie par l'utilisateur ou sur des valeurs non converties de 12 bits 0 à...
PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Préparation du système PLC 9.3.2.1.3 Configuration des sorties analogiques Chaque sortie analogique peut être configurée dans la plage 0 à 10000 mV ou avec des valeurs 10 bits 0à 1923 ou dans toute autre plage définie par l'utilisateur. Figure 11: Sélection de la plage des sorties analogiques Une valeur de réinitialisation peut être spécifiée en plus : Figure 12: Réinitialisation des valeurs des sorties analogiques 9.3.2.1.4 Configuration des entrées / sorties numériques Les sorties numériques peuvent être adressées directement sur O0 à...
PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Préparation du système PLC 9.3.2.2 Mappage des ressources Avec le mappage des ressources, chaque module PCD2.G200 utilise les registres suivants : Figure 13: PG5, mappage des ressources Dans le programme utilisateur, les E/S analogiques sont accessibles par les sym- boles : Exemple : réglage de la sortie analogique 2 sur 5 V : IO.Slot0.AnalogueOutput2...
PCD2.G200, configurez le canal souhaité en mode « 0 à 300 kΩ » et utilisez la Linearization FBox disponible dans l'environnement du PG5. Les valeurs des résistances du capteur doivent être saisies dans la FBox, afin que la conversion en température puisse se faire. Vous pouvez télécharger un exemple de projet à partir du site Web dédié au sup- port de SBC : http://www.sbc-support.com/en/services/getting-started/programm-examples/pg5- 21/general.html 9-11 9-11 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25...
Anhang A Saia-Burgess Controls AG Symboles Annexe Symboles et icônes du manuel Renvoi à des informations utiles figurant dans le même manuel ou d’autres documen- tations techniques, sans lien hypertexte direct. Risque de décharges électrostatiques par contact Recommandations: pour vous dé- charger électrostatiquement, touchez le « - » du matériel (boîtier du connecteur PGU) avant d’être en contact avec des composants électroniques.
Anhang A Saia-Burgess Controls AG Termes│Abréviations Termes Abbreviations Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25...
Anhang A Saia-Burgess Controls AG Chien de garde matériel Chien de garde matériel Les unités centrales PCD3 sont équipées de manière standard d'un chien de garde matériel. L'adresse d'E/S 255 peut servir au déclenchement d'un relais qui continuera à être activé tant que l'état de la S 255 sera modifié au moins toutes les 200 ms. Des boîtes de fonctions sont disponibles à cette fin dans le PG5. L'adresse 255 se trouvant dans la plage d'E/S normale, des restrictions sont imposées concernant les modules d'E/S autorisés à...
Anhang A Saia-Burgess Controls AG Consignes d‘installation et protection des contacts Consignes d‘installation et protection des contacts A.5.1 Consignes d‘installation pour la commutation des tensions basses Par mesure de sécurité, il est interdit de raccorder sur un même module des ten- sions basses (50 V maxi) et des moyennes tensions (de 50 à...
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Anhang A Saia-Burgess Controls AG Consignes d‘installation et protection des contacts PCD2.A210 10 A maxi Charge 2 A maxi PCD2.A220 Charge 6 A maxi 6 A maxi Charge PCD2.A250 Charge 8 A maxi 8 A maxi Charge Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA07 │ 2018-06-25...
Anhang A Saia-Burgess Controls AG Consignes d‘installation et protection des contacts A.5.3 Commutation de charges inductives Compte tenu des propriétés physiques de l’inductance, il est impossible de décon- necter une charge inductive sans créer de parasites. Ces derniers doivent donc être réduits au maximum.
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Anhang A Saia-Burgess Controls AG Consignes d‘installation et protection des contacts ci-contre, mais il faut prendre au lieu de la tension U, la surtension produite par la coupure du courant (p.ex. mesurée par un oscilloscope). Le courant est calculé sur la base de cette surtension et de la résistance connue (à travers laquelle la tension a été...
Fax ..............+41 26 580 34 99 Le courriel ou l’e-mail assistance technique : . support@saia-pcd.com Page d’accueil du l’assistance technique : ..www.sbc-support.com Site web de Saia-Burgess Controls AG : ..www.saia-pcd.com Représentations internationales & distributeurs Saia-Burgess Controls AG : ..