Calibrage Du Contrôle De Vitesse - SBC sLVD Série Manuel D'utilisation

S.B.C. Elettronica S.p.A.
3.5 Calibrage du contrôle de vitesse
CONCEPTS IMPORTANTS
BOUCLE DE VITESSE la tâche principale d'un convertisseur est de contrôler la vitesse du
moteur de sorte qu'elle suive le plus fidèlement possible la vitesse requise appelée usuellement
de VITESSE DE RÉFÉRENCE. Ce qui signifie que la vitesse du moteur doit être égale non
seulement à la référence statique mais aussi qu'elle soit le plus proche possible de la vitesse
requise même dans des situations de brusques modifications (conditions dynamiques). Pour
cela, le convertisseur devra connaître les caractéristiques du moteur utilisé ainsi que des parties
mécaniques jointes au moteur même; ces informations sont communiquées au convertisseur par
des paramètres dénommés PARAMÈTRES DE CALIBRAGE.
ERREUR: l'erreur est la différence entre la vitesse de référence et la vitesse effective du
moteur. Cette grandeur est utilisée par la boucle de vitesse pour calculer, à l'aide des paramètres
de calibrage, la courant à fournir au moteur pour pouvoir annuler l'erreur.
COUPLE: le courant qui circule dans les bobines du moteur se transforme en un couple qui
le fait accélérer ou ralentir.
GAIN: vu les applications typiques du convertisseur sLVD, dorénavant quand nous
parlerons du gain ce sera pour indiquer la rigidité de l'axe, mieux connu sous le nom de
ANGLE D'AFFAISSEMENT ou en anglais "stiffness". Pour mieux expliquer ce qu'on entend
par ANGLE D'AFFAISSEMENT, imaginons un moteur commandé par un convertisseur avec
requête de vitesse nulle. L'arbre moteur apparaîtra immobile mais. si nous appliquons un couple
l'arbre s'affaissera d'un angle proportionnel au couple appliqué. Supposons maintenant
d'appliquer le couple nominal du moteur et de mesurer l'ANGLE D'AFFAISSEMENT en
degrés. Les degrés mesurés représentent l'indice de bonté du régulateur ainsi paramétré;
évidemment ce n'est pas le seul indice de bonté.
OUTILS REQUIS
Afin de bien calibrer un convertisseur sLVD, vous avez besoin d'un oscilloscope à mémoire
et d'un technicien qui sache bien l'utiliser. Au cas où vous ne pourriez pas utiliser un
oscilloscope, à la fin de ce chapitre, vous trouverez la description d'une méthode de réglage
plus approximative mais quand même applicable.
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manuel d'utilisation sLVD