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S.B.C. Elettronica S.p.A.
6.3 Description des champs Extended message set #2
(groupe étendu de messages no. 2)
L'extended message set 2 permet l'échange de zones de mémoire entre le maître et les
sLVD asservis dans les deux modes temps réel et communication. L'échange des données est
quand même synchrone, le maître transmet les données à tous les sLVD qui les mémorise
dans un tampon temporaire puis, il transmet un message de synchronisme; à la réception de ce
message, les pilotes copient les données reçues à partir du tampon dans la zone paramètres et
répondent en envoyant au maître leur propre groupe de paramètres.
Message d'envoi des données Maître - sLVD
Le maître envoie les données aux sLVD avec le message suivant:
Longueur données
Nom du champ
Contenus
ID2
ID1
ID0
A2
A1
A0
A0:A3
Adresse sLVD, valeurs valides 1..15.
Message de synchronisme des données
Le maître envoie la commande de synchronisme aux sLVD à l'aide du message suivant:
Longueur données
Nom du champ
Contenus
ID2
ID1
ID0
0
0
0
Les données reçues sont mémorisées à partir de Pr80 à Pr83 et les paramètres de Pr84 à
Pr87 sont transmis à l'aide de ce message:
Message de réponse sLVD - Maître
Longueur données
Nom du champ
Contenus
ID2
ID1
ID0
A2
A1
A0
A0:A3
Adresse unité sLVD, valeurs valides 1..15.
-
-
-
-
X
X
X
X
-
-
-
-
X
X
X
X
-
-
-
-
X
X
X
X
Bloc d'envoi
8 octets
Données
64 bits de données
Identificateur
-
ID10 ID9
X
1
0
Bloc de sync
0 octets
Sans données
Identificateur
-
ID10 ID9
X
1
0
Bloc de réponse
8 octets
Données
64 bits de données
Identificateur
-
ID10 ID9
X
1
0
manuel d'utilisation sLVD
ID8
ID7
ID6
ID5
0
0
0
0
ID8
ID7
ID6
ID5
0
0
0
0
ID8
ID7
ID6
ID5
0
0
0
1
ID4
ID3
1
A3
ID4
ID3
0
0
ID4
ID3
0
A3
76
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