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S.B.C. Elettronica S.p.A.
3.10 Contrôle de position via CanBus (mode d'opération 15)
Dans ce mode, le convertisseur sLVD effectue une boucle de position de type
proportionnel avec avancement, le générateur de profil est considéré externe et devra envoyer
les données de référence de position et de vitesse via CanBus conformément au protocole
SBCVCAN (consultez le chapitre CANBUS). Si b70.1=0, la rétro-action se fait par le
décomposeur; autrement elle se fait par le codeur (X3).
PARAMÈTRES DU MODE D'OPÉRATION 15
Pr102
Commandes CanBus (consultez le chapitre CANBUS).
Pr103
État CanBus (consultez le chapitre CANBUS).
Pr104
Avancement de vitesse. Unité=rpm, valeur par défaut=0, amplitude=0..±9000.
La valeur de ce paramètre est additionnée à la sortie de la boucle de position
pour obtenir la vitesse Pr6.
Pr105
Avancement de vitesse via CanBus. Représente la valeur de l'avancement reçu
via CanBus; à la réception du signal SYNC (Pb150.8=1), Pr105 sera copié sur
Pr104 qui deviendra actif.
Pr114:115 Référence de position via CanBus. Représente la référence de position reçue
via CanBus; à la réception du signal SYNC (Pb150.8=1), Pr114:115 sera copié
sur Pr60:61 qui deviendra actif.
Pr116:117 Position du moteur via CanBus. À la réception du signal SYNC (Pb150.8=1),
Pr62:63 sera copié sur Pr116:117 qui, si la transmission de la rétro-action est
activée (b150.2=1), sera transmis automatiquement via CanBus.
b150.2
Activation transmission de la rétro-action. Défaut=0. Si ce paramètre est égal
à 1, à la réception du signal SYNC de type 0, Pr116:117 sera transmis via
CanBus.
b150.3
État de réponse (Reply status). Défaut=0. Si b150.3=0, dans le message
cyclique de réponse, l'état consiste des 16 bits de Pr103, autrement des seuls
premiers 8 bits.
b150.4
Mode basse vitesse (low speed). Défaut=0. Dans la situation Pr48=0: si cette
valeur est à un, la vitesse du mode de fonctionnement de CanBus en temps réel
est mise à 500kbps, autrement dans le même mode, la vitesse est de 1Mbps.
b150.6
Activation transmission de la rétro-action. Défaut=0. Si ce paramètre est égal à
1, à la réception du signal SYNC de type 1, Pr116:117 sera transmis via CanBus.
b150.8
Sync. La commande de synchronisme via CanBus met b150.8 à 1, ce qui permet
de copier Pr105 sur Pr104, Pr115:114 sur Pr61:60 et Pr63:62 sur Pr117:116 et
mettre à jour les références du contrôle de position; après quoi, b150.8 est
automatiquement remis à zéro.
b150.10
Remise à zéro de type 1. Commande de remise à zéro des positions moteur et
référence.
b150.11
Remise à zéro de type 2. Commande qui définit la position moteur et la
référence à la position de l'arbre moteur Pr28, en mettant à zéro Pr64:65.
b150.12
Remise à zéro de type 3. Commande qui effectue la copie de la position moteur
sur la référence et remet à zéro Pr64:65.
manuel d'utilisation sLVD
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