Table des Matières
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Déscription technique
6.7
Mise en marche et arrêt
Ce chapitre décrit le comportement du SERVOSTAR lors de l'activation/la désactivation
et les mesures nécessaires pour atteindre un comportement conforme aux normes lors
de l'arrêt opérationnel ou de l'arrêt d'urgence.
L'alimentation 24 V de l'amplificateur d'asservissement doit être conservée. Les
commandes ASCII ACTFAULT (réaction à une erreur) et STOPMODE (réaction au
signal Enable) permettent de déterminer le mode de comportement de
l'entraînement.
STOPMODE
0 (default)
Comportement en cas de panne de secteur
Les servoamplificateurs reconnaissent la panne d'une ou de plusieurs phases secteur
(alimentation de puissance) via un circuit intégré.
Le logiciel de mise en service permet de régler le comportement du servoamplificateur :
dans le masque d'écran Réglages de base, choisissez sous « Phase secteur man-
quante» (PMODE) :
Avertissement, lorsque la commande maître doit arrêter l'entraînement : L'absence
d'une phase secteur est signalée sous la forme d'un avertissement (n05) et le courant
moteur est limité à 4 A. Le servoamplificateur n'est pas mis hors fonction. La commande
maître peut maintenant mettre fin au cycle actuel de manière ciblée ou amorcer l'arrêt de
l'entraînement. Le message d'erreur « NETZ-BTB, F16 » est généré par exemple sur une
sortie numérique du servoamplificateur et il est analysé par la commande.
Message d'erreur, lorsque le servoamplificateur doit arrêter l'entraînement : L'absence
d'une phase secteur est signalée sous la forme d'une erreur (F19). Le servoamplificateur
est mis hors fonction, le contact BTB ouvert. Si le réglage d'usine reste inchangé (ACT-
FAULT=1), le moteur est freiné avec le réglage « RAMPE DE SECOURS ».
Comportement lorsque le seuil de sous-tension est atteint
En cas de sous-dépassement du seuil de sous-tension (la valeur est dépendante du type
de servoamplificateur) dans le circuit intermédiaire, le message d'erreur « Sous-Tension,
F05 » s'affiche.
La réaction de l'entraînement dépend du réglage ACTFAULT/STOPMODE.
Comportement lorsque la fonction « Frein d'arrêt » est activée
Les servoamplificateurs dont la fonction « Frein d'arrêt » est activée disposent d'une
séquence séparée pour la déconnexion de l'étage de sortie (p. 26). La disparition du sig-
nal Enable déclenche un freinage électrique. En général, pour le sous-groupe interne
« Frein d'arrêt » comme pour l'ensemble des commutateurs électroniques, il convient de
prendre en considération un éventuel dysfonctionnement. Pour arrêter un moteur équipé
d'un frein d'arrêt tout en veillant à la sécurité du personnel, un contacteur électromécani-
que pour le dispositif de freinage et un dispositif de démagnétisation pour le frein sont
également requis.
28
ACTFAULT
0
1
1 (default)
12/2009
Comportement (voir aussi référence ASCII dans l'aide en
ligne du logiciel de mise en service)
Le moteur s'arrête en roue libre de manière déréglée
Le moteur est freiné de manière contrôlée
SERVOSTAR
Kollmorgen
®
400 Manuel du Produit
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